【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三相直流电动机的控制技术，更具体地说，涉及用于控制无刷直流 电动机的逆变模块、使用该逆变模块的无刷直流电动机控制系统、以及针对该系统的控 制方法；本专利技术的方案特别适用于对三相方波无刷永磁直流电动机的伺服控制。
技术介绍
方波无刷永磁直流电动机是一种特殊的无刷直流电机，其相电流和气隙磁场近 似为方波或梯形波。对于三相六状态驱动的无刷直流永磁电动机，其每一相绕组的正向 导通角为120°，停60°，然后再反向导通120°，再停60°，如此循环。其中，每一 相绕组的电流是不连续的，这种电流不连续的特性，使得电流闭环控制变得非常困难， 因此，在传统方波无刷直流永磁电动机控制系统中，很少采用电流闭环控制。现有技术中，对于三相方波无刷直流电动机，通常采用相电流瞬时值来实现电 流闭环控制。这种方案需要三个独立的电流传感器、以及三个独立的电流调节器，导致 其控制电路累赘、复杂，且调整困难、可靠性差，所以在业界极少被采用。现有技术中 也有采用桥臂电流瞬时值来实现电流闭环控制的方案，但这种电流采样方案忽略了电动 机绕组电感的续流作用，只是一种近似电流采样，由于续流电...
【技术保护点】
一种用于控制无刷直流电动机的逆变模块，包括与上桥臂连接的开关管Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５，与下桥臂连接的开关管关Ｑ４、Ｑ６、Ｑ２，与所述各个开关管配合的续流二极管Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５和Ｄ６；其特征在于，所述开关管Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５的续流二极管Ｄ１、Ｄ３、Ｄ５的阴极独立于各自开关管的输入端且相互并联；所述开关管Ｑ４、Ｑ６、Ｑ２的续流二极管Ｄ４、Ｄ６、Ｄ２的阳极独立于各自开关管的输出端且相互并联。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李铁才，周兆勇，漆亚梅，孙翔，王爽，汤平华，
申请(专利权)人：深圳航天科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：94
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