灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种灭火机器人，包括底座，所述底座上设有气压缸，气压缸的气压杆与步进电机连接，步进电机的动力输出轴与喷嘴连接，喷嘴与高压水液输送管相连，气压缸与气泵相连。气压杆在气压缸内部气压升高时升起，当升高到需要高度时，气压杆停止升高，在电动的气泵作用下，水以高水压的形式由水管送至喷嘴喷出，再通过步进电机驱动装置驱动步进电机旋转到一定的角度，灭火机器人的的温度检测模块测试到自身温度达到了设定的温度极限，灭火机器人通过控制装置开启冷却装置，当工作完毕后，再通过步进电机驱动装置使步进电机停止转动，电动的气泵令气压缸内气压降低，从而使气压杆下降，完成工作。本实用新型专利技术可有效代替人工灭火，减少人力。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种消防装置，尤其是一种灭火机器人。
技术介绍
一些区域经常发生火灾，由于火灾危险性极大，可能会对消防人员造成很大的伤 害，而且在某些地方消防人员无法有效地进行灭火，这种工作特别适合用一种安装方便简 捷，重量较轻的机器人来完成，但这种机器人目前尚未见到。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种安装使用方便，重量 轻，安全的灭火机器人。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案一种灭火机器人，包括底座，所述底座上设有气压缸，气压缸的气压杆与步进电机 连接，步进电机的动力输出轴与喷嘴连接，喷嘴与高压水液输送管相连，气压缸与气泵相 连。所述气压杆上设有行程挡块。所述步进电机、喷嘴和气压缸上均设有温度检测模块和冷却装置，各温度检测模 块和冷却装置分别与控制装置连接。本技术中的温度检测模块、冷却装置和控制装置均为现有技术，在此不再赘 述。本技术的气压杆在气压缸内部气压升高时升起，当升高到需要高度时，气压 缸内气压保持平稳，气压杆停止升高，在电动的气泵作用下，水以高水压的形式由水管送至 喷嘴喷出，再通过步进电机驱动装置驱动步进电机旋转到一定的角度，灭火机器人的的温 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灭火机器人，其特征在于：包括底座，所述底座上设有气压缸，气压缸的气压杆与步进电机连接，步进电机的动力输出轴与喷嘴连接，喷嘴与高压水液输送管相连，气压缸与气泵相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王常灿，李肖，于复生，
申请(专利权)人：王常灿，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]