手持工具制造技术

本发明专利技术提供一种手持工具，对作用于前端工具上的力的有无和大小相关的不同的多个负载状态进行检测是有效的。一边将工具主体（１０３）的前端区域所具有的前端工具（１１９）按压在被加工件上一边进行规定的加工作业的手持工具（１０１），通过不同种类的多个检测单元（１６１）分别对与作用在前端工具（１１９）上的载荷的有无和大小相关的不同的多个负载状态进行检测，并且具有通知单元（１７１）和驱动控制装置（１３５）中的至少一个，其中通知单元（１７１）基于多个检测单元（１６１）的检测结果通知负载状态，驱动控制装置（１３５）基于检测结果对前端工具（１１９）进行驱动控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通过对前端工具驱动而对被加工件进行规定的加工作业的手持工具。
技术介绍
以往，已知有例如在电动锤中向作业人员提供用于提高作业效率的信息的技术。 在JP特公昭60-31635号公报(专利文献1)中公开了如下的技术，即，设置按压力检测器， 并且运算并显示由该检测器检测到的按压力是否是最适合的按压载荷，所述按压力检测器 用于对作业人员将作为前端工具的锤头按压在被加工件上进行锤作业时的按压载荷进行 检测。上述的技术，使用按压力检测器检测锤头的按压载荷，即检测作用在锤头上的负 载状态。作为检测锤头的按压载荷的检测器，例如在采用了通常使用的对马达的负载电流 进行检测的电流传感器的情况下，能够正确检测锤头未按压在被加工件上的无负载状态和 按压在被加工件上的负载状态，即能够正确检测有无负载电流大幅变动的按压载荷，但是， 不适合对马达负载电流的变动小的按压不足或按压过度这样的载荷大小进行检测。专利文献1 JP特公昭60-31635号公报。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种手持工具，对检测与作用 在前端工具上的载荷的有无和大小相关的不同的多个负载状态是有效的。为了达到上述目的，根据本专利技术的优选方式，构成一边将工具主体的前端区域所 具有的前端工具按压在被加工件上一边进行规定的加工作业的手持工具。典型地通过工具 头对混凝土那样的被加工件进行锤击作业或锤钻作业等的电动锤、锤钻等冲击工具相当本 专利技术的“手持工具”，但本专利技术的“手持工具”也适宜包括用于开孔作业的钻、振动钻、用于磨 削或研磨作业的电动圆盘磨光机、对被加工件进行切断作业的圆盘锯等旋转式切断机、进 行螺栓紧固作业的螺栓紧固机等。在本专利技术中，其构成是通过不同种类的多个检测单元分别对与作用在前端工具上 的载荷的有无和大小相关的不同的多个负载状态进行检测，并且具有通知单元和驱动控制 装置中的至少一个，所述通知单元基于多个检测单元的检测结果通知该负载状态，所述驱 动控制装置基于检测结果对前端工具进行驱动控制。此外，典型地，前端工具未按压被加工 件的无负载状态、前端工具按压在被加工件上的通常负载状态、前端工具以过度载荷按压 被加工件的大负载状态相当于本专利技术的“不同的多个负载状态”。另外，作为本专利技术的“不 同种类的多个检测单元”，典型地能够使用检测马达的负载电流的单元、检测前端工具按压 在被加工件上时相对移动的两个构件的相对位置变位的位置传感器。另外，作为本专利技术的 “通知单元”，适宜包括使用灯等进行显示的视觉显示方式、使用如蜂鸣器的声音、语音等进 行通知的听觉通知方式。另外，典型地变更前端工具的旋转速度的情况相当于本专利技术的“对 前端工具进行驱动控制”。3根据本专利技术，由于构成为通过不同种类的多个检测单元分别对与作用在前端工具 上的载荷的有无和大小相关的不同的多个负载状态进行检测，因而能够以利用该不同种类 的多个检测单元的特性的方式，合理且正确地检测前端工具的不同的多个负载状态。另外， 能够基于检测单元的检测结果，将与负载状态有关的信息通知作业人员，或驱动控制前端 工具。另外，如果是将与负载状态有关的信息通知作业人员的结构，则提醒作业人员避免在 大负载状态下使用手持工具，因而抑制对内部机构作用过度的负载，从而能够提高手持工 具的耐久性。根据本专利技术的其他方式，具有把手，该把手以能够相对移动的方式安装在工具主 体上，供作业人员握持，作为不同种类的多个检测单元具有检测马达的负载电流的电流传 感器和检测把手相对于工具主体的相对位置的位置传感器。此外，例如手持工具是锤或锤 钻的情况下，本专利技术的“以能够相对移动的方式安装的把手”构成为把手经由弹性体连接在 工具主体上的防振把手。并且，此时的“能够相对移动”的方向为前端工具对被加工件的按 压方向即该前端工具的长轴方向。根据本专利技术，在前端工具的不同的多个负载状态间的负载电流变动大的方式中， 由电流传感器检测，另一方面在负载状态间的负载电流变动比较小的方式中，由位置传感 器检测把手相对于工具主体的相对位置，从而通过这样的方式能够正确检测各负载状态。根据本专利技术的其他方式，位置传感器是微动开关。通过使用微动开关作为位置传 感器，能够高精度地检测把手相对于工具主体的小的变位量。根据本专利技术的其他方式，根据检测到的多个负载状态不同，通知单元的通知方式 不同。此外，例如如果通知单元是由通过灯(光)进行视觉显示的显示装置构成的情况，则 本专利技术的“通知方式不同”广泛地包括按照检测到的多个负载状态改变一个灯的颜色的方 式、变化持续点亮、闪烁点亮这样的的点亮方法的方式或使多个灯按照检测到的多个负载 状态进行点亮、熄灭的方式等。根据本专利技术，通过按照检测到的多个负载状态进行通知，能够在作业人员进行加 工作业时提供有效的信息。根据本专利技术的其他方式，至少一个检测单元使该通知单元进行负载状态的通知和 使驱动控制装置对前端工具进行驱动控制。通过形成这样的结构，作业人员能够一边通过 通知单元接收与前端工具的负载状态有关的信息，一边使驱动控制装置对前端工具进行驱 动控制，而能够安心地进行加工作业。根据本专利技术的其他方式，前端工具构成为至少在该前端工具的长轴方向上进行冲 击动作的锤头。并且，一个检测单元通过检测马达电流来检测锤头未按压被加工件的无负 载状态和锤头按压被加工件的通常负载状态，使通知单元基于该检测结果通知负载状态， 并且使驱动控制装置对锤头进行驱动控制，而另一个检测单元检测锤头对被加工件的按压 载荷超过规定载荷的大负载状态，使通知单元基于该检测结果通知大负载状态。根据本专利技术，构成前端工具在长轴方向进行冲击动作而对被加工件进行加工作业 的锤或锤钻那样的冲击工具。作业人员一边通过通知单元接收与前端工具的负载状态有关 的信息，一边通过驱动控制装置对前端工具进行驱动控制，而能够安心地通过冲击工具进 行加工作业。根据本专利技术的其他方式，在位置传感器检测到工具主体与把手的最接近位置时，由通知单元基于该检测结果通知前端工具处于大负载状态的情况。在由防振把手构成把手 的情况下，大力按压使得防振把手的防振效果丧失程度的位置相当于“最接近位置”，由此， 能够告知作业人员处于过大的按压状态。根据本专利技术，能够提供在手持工具中在对与作用在前端工具上的载荷的有无和大 小相关的不同的多个负载状态进行检测方面有效的技术。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的锤钻的整体结构的侧剖视图。图2是放大示出图1中的一部分的剖视图。图3是表示显示装置、微动开关和手柄的一部分等的剖视图。具体实施例方式下面，参照图1 图3详细说明本专利技术的实施方式。在本实施方式中，使用电动式 锤钻作为手持工具的一个例子进行说明。如图ι所示，概况地说，锤钻101以主体部103、 锤头119和手柄109作为主体构成，其中，所述主体部103形成锤钻101的外轮廓，所述锤 头119经由刀夹(tool holder) 137可自由装拆地安装在该主体部103的前端区域(图示 左侧)，所述手柄109连接在主体部103的与锤头119相反一侧，作为供使用者握持的主把 手。主体部103对应于本专利技术的“工具主体”，手柄109对应于本专利技术的“把手”，锤头119对 应于本专利技术的“前端工具”。通过刀夹137，锤头119被保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持工具，一边将工具主体的前端区域所具有的前端工具按压在被加工件上一边进行规定的加工作业，其特征在于，通过不同种类的多个检测单元分别对与作用在所述前端工具上的载荷的有无和大小相关的不同的多个负载状态进行检测，并且具有通知单元和驱动控制装置中的至少一个，所述通知单元基于所述多个检测单元的检测结果通知负载状态，所述驱动控制装置基于检测结果对所述前端工具进行驱动控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：糟谷喜洋，古泽正规，竹内一，渡边将裕，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：JP