【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可移动货架的结构的
，具体为可移动货架的自动纠偏结构。
技术介绍
现有的移动货架的车轮是直接与地面接触的，如果货架的货位放置不均勻，或者地面不平等原因，车轮是会走偏的。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了可移动货架的自动纠偏结构，其确保车轮沿着轨道行走。可移动货架的自动纠偏结构，其技术方案是这样的其包括车轮、地面，所述地面 排布有磁条，两侧的所述车轮位于所述磁条正上方，其特征在于前部一侧的车轮连接前部 马达，后部另一侧的车轮连接后部马达，所述前部马达、后部马达分别连接传感器。采用本专利技术的上述结构后，车轮沿着磁条运行时，两侧车轮分别到传感器的距离 即为车轮接触时磁条到传感器的距离，为定值，当车轮偏离磁条时，传感器检测到两侧磁条 的距离与定值不一致，通过控制前部马达、后部马达的转速来达到自动纠偏，从而确保车轮 沿着轨道行走。附图说明图1为本专利技术的结构左视图的示意图。 具体实施例方式见图1，其包括车轮、地面1，地面1排布有磁条2，两侧的车轮位于磁条2正上方， 前部一侧的车轮3连接前部马达4，后部另一侧的车轮5连接后部马达6，前部马达4...
【技术保护点】
可移动货架的自动纠偏结构，其包括车轮、地面，所述地面排布有磁条，两侧的所述车轮位于所述磁条正上方，其特征在于：前部一侧的车轮连接前部马达，后部另一侧的车轮连接后部马达，所述前部马达、后部马达分别连接传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黎广生，刘国运，刘聪运，
申请(专利权)人：无锡真木物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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