一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，它包括传送带机构、台面板机构、底板组件和电气控制机构，传送带机构、台面板机构底板组件自上向下依次设置，其中，底板组件固定安装在机架上，台面板机构通过转轴安装在底板组件上，并且与安装在底板组件上的电机相连，由电机驱动台面板机构绕转轴相对于底板组件转动，传送带机构固定安装在台面板机构上，随台面板机构的转动同步转动，传送带机构具有用于传输电能表的传送带，该传送带与安装在传送带机构上的驱动电机相连，由该驱动电机驱动传送带传输，两路电机和电气控制机构相配合。本实用新型专利技术自动转向台可以实现前后左右四个水平方向传输电能表。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台
本技术涉及一种用于流水线系统传输线的自动转向台，具体是指一种用于电 能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台。
技术介绍
目前，无论在国际还是国内，电能表自动校验流水线系统都是一种全新的设计。图 1所示为本公司自主研发的电能表自动校验流水线系统实例之一，它被设计成多条检定流 水线并行组线布局的方式。每条检定流水线由多台光机电一体化的自动检定台组成，多条 并行的检定流水线则由传输线连接在一起。该实例采用两条传输线在多条检定流水线同一 边的组线布局方式，一条用于给各检定流水线送进电能表，一条用于从各检定流水线送出 电能表。这种设计是基于系统效率最优化模拟结果以及提高计量室空间利用率和维护方便 等目的。如附图说明图1所示，整个系统主要由两条条传输线100连接八条六工位检定流水线组成。 整个系统检定流水线的条数，取决于检定任务量的大小。传输线与每条检定流水线的连接 点就构成一个传输节点，整个系统有多少条检定流水线，传输线就至少有多少个传输节点， 这些传输节点的工作方式大致相同。在这种并行组线布局方式实例中，由于传输线的传送 带运动方向与检定流水线的传送带运动方向成直角，因而要求节点的传送带能够转向传送 工件，即所有节点上的传送带不仅能直行，将电能表直传到最远端，也能转向90度，以便与 检定流水线的传送带运动方向一致，从而将电能表送入各检定流水线。另外，各节点的传送 带还需反方向转动，才能从检定流水线送出电能表。现以图1所示实例中进表传输线上的节点101和出表传输线上的节点102为例， 说明对这些传输节点的功能要求。首先，系统起始工作，进表传输线送入的电能表先直通过节点101并传输到最远 一条检定流水线的缓冲区，送够六只后停止。然后开始给次远一条检定流水线的缓冲区送 表，直到其后所有检定流水线的缓冲区都按设计量堆满表。在此期间，节点101是直通的而 不需要转向，节点101的传送带也始终与传输线的传送带同一个方向转动。其次，所有检定流水线同步开始从各自的缓冲区进表至各检定工位，由于检定流 水线的传送带运动方向与传输线节点的传送带运动方向成直角，所以节点101需顺时针转 向90°才能将其上的电能表送入第一条检定流水线，然后立即逆时针回转90°接第二块 电能表，再顺时针转向90°将第二块电能表送入检定流水线，直到送满第一条检定流水线 各检定工位。在此期间，节点101需不断地反复转向90°，而节点101的传送带不需要换 向。再次，当电能表检定完毕，第一条检定流水线各工位的电能表要逐个直通过节点 101(此时节点101的传送带已顺时针转向90° )送到出表传输线的节点102上。在此期 间，与进表时相反，节点101的传送带需反向转动才能将电能表送到出表传输线的节点102 上。最后，电能表到达节点102后，节点102也需转向90°，使节点102的传送带运动 方向与出表传输线一致，才能将电能表通过出表传输线送出并装入表箱。由上述电能表传输线节点101和节点102主要工作要求可知，进表传输线和出表 传输线上的每个节点，都要求可以水平双向转向90°角，节点上传送带的转动方向也要求 可以前后双向转动。考虑到检定中不合格表的随时出表处理以及补充进表等可能出现的随 机过程，节点模块要求是一个各自独立的双驱动机电系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转 向台，该自动转向台以实现向前、后、左、右四个水平方向任意传输电能表。本技术的上述目的通过如下技术方案来实现的一种用于电能表自动校验 流水线系统传输线的自动转向台，它包括传送带机构、台面板机构、底板组件和电气控制机 构，传送带机构、台面板机构底板组件自上向下依次设置，其中，底板组件固定安装在机架 上，台面板机构通过转轴安装在底板组件上，并且与安装在底板组件上的电机相连，由电机 驱动台面板机构绕转轴相对于底板组件转动，传送带机构固定安装在台面板机构上，随台 面板机构的转动同步转动，传送带机构具有用于传输电能表的传送带，该传送带与安装在 传送带机构上的驱动电机相连，由该驱动电机驱动传送带传输，两路电机和电气控制机构 相配合，以实现自动转向台前后左右四个水平方向传输电能表。本技术的自动转向台采用各自独立的双机电驱动系统，驱动电机均采用直流 无刷减速电机。一路电机独立驱动台面板，带动整个传送带机构围绕台面板中心转轴顺时 针或逆时针水平方向换向转动90°角度。另一路电机独立驱动传送带机构上的传送带，使 之可以向前或向后水平方向换向转动。两路驱动电机和电气控制机构相配合，可以实现自 动转向台向前、后、左、右四个水平方向任意传输电能表。所述的传送带机构包括传送带、传送带滚轮、皮带轮、传送带支架组件、皮带、驱动 电机、和护栏组件，其中，传送带滚轮、皮带轮、护栏组件都有两件，传送带支架组件和护栏 组件均固定安装在台面板上，皮带轮和驱动电机均安装在传送带支架组件上，驱动电机通 过皮带与皮带轮相连，皮带轮与传送带滚轮固定相连，两个传送带滚轮的轮径及安装方式 相同，其中一个是主动轮，另一个是从动轮，传送带则绕在两个传送带滚轮上，通过控制驱 动电机正转、反转带动皮带轮进而带动传送带滚轮转动，以此带动传送带前后换向转动。所述的传送带支架组件包括下安装板、加强柱、侧板、侧板补充块、传送带轮轴安 装块、支撑板和电机安装板，下安装板通过其上的两个安装孔螺接固定安装在台面板上，加 强柱横向设置在下安装板两端之间的位置，侧板横向安装在下安装板上，电机安装板竖向 安装在下安装板上，并且和底板机构留有间隙，驱动电机安装在电机安装板上，支撑板横向 架设在两件侧板之间，侧板补充块安装在侧板的端部，传送带轮轴安装块也安装在侧板上。所述的护栏组件为两套，两套护栏组件对称安装在传送带支架组件的两侧，每一 套护栏组件均包括横杆、护栏杆和护板，其中护栏杆为弯折结构、护板为L型折板，横杆横 向设置在护板的顶部，护栏杆卡套护板的中部，护板的下部通过安装孔螺接固定于台面板 上。所述的台面板机构包括台面板、转轴、轴承座、光电开关触片和挡块，其中，轴承座固定安装在底板组件上，承托上面机电结构的全部重量，转轴与台面板的底部中心固定连 接，光电开关触片和挡块均安装在台面板的下表面，转轴和轴承座之间自上而下还安装有 深沟球轴承、止推轴承和梅花弹性垫圈，止推轴承套装在转轴的根部，止推轴承安装在轴承 座的环槽内，台面板靠转轴和止推轴承安装在轴承座上并且可以在电机的驱动下转动，深 沟球轴承有两件，并列套装在转轴的中部并且与转轴紧配合，通过梅花弹性垫圈和螺母锁 紧。所述台面板底部相对应的90°夹角线两端位置开设有两个凹洞，外侧是两个挡块 安装位，并且还开有开槽。所述轴承座上部具有环槽，上部的环槽与止推轴承配合，即止推轴承正好嵌在环 槽内，承托上面机构的重量并可以转动。所述的底板组件包括底板、电机座、电机、联轴器、光电开关和顶珠组件，底板固 定安装在自动转向台的机架上，承托上面的传送带机构和台面板机构，电机座固定安装在 底板的下底面，电机安装在电机座上，电机轴通过联轴器与转轴轴向连接，直接驱动转轴转 动，光电开关和顶珠组件均安装在底板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电能表自动校验流水线系统传输线的自动转向台，其特征在于：它包括传送带机构、台面板机构、底板组件和电气控制机构，传送带机构、台面板机构底板组件自上向下依次设置，其中，底板组件固定安装在机架上，台面板机构通过转轴安装在底板组件上，并且与安装在底板组件上的电机相连，由电机驱动台面板机构绕转轴相对于底板组件转动，传送带机构固定安装在台面板机构上，随台面板机构的转动同步转动，传送带机构具有用于传输电能表的传送带，该传送带与安装在传送带机构上的驱动电机相连，由该驱动电机驱动传送带传输，两路电机和电气控制机构相配合，以实现自动转向台前后左右四个水平方向传输电能表。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈布儿，叶瑞贞，郑鋆鹏，
申请(专利权)人：广州市格宁电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]