双面多头刺绣机制造技术

本实用新型专利技术涉及刺绣机，尤其涉及多头刺绣机，公开了双面多头刺绣机，包括机架、大梁，安装在机架上的主控箱通过电缆链接安装在机架上的前列主轴电机、后列主轴电机、Ｘ驱动电机和Ｙ驱动电机，在大梁的两侧各安装有前列机头和后列机头，与前列机头及后列机头相配合的控制驱动部件、传动部件和刺绣工作部件安装在机架上。按照本实用新型专利技术的技术方案，通过对结构的设计而良好地达到双面多头式刺绣机的效果，而且在传动结构上更加满足刺绣机工作时的准确性，对控制部分的改进也能更好地对双面的机头按照生产需求进行控制，这样设计的刺绣机，不仅提高了工作效率，而且能够达到更好的刺绣机工作效果。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及剌绣机，尤其涉及多头剌绣机。
技术介绍
剌绣机在工业应用中为了提高工作效率，增加单机生产率，而通常使用多头机型，但是多头机型往往由于工厂长度和加工工艺的限制，而不能够在一个主轴上安装过多的机头，由于当前技术情况下，由于机构设计的限制，只能在大梁的一侧放置机头，这样就造成了台板的一侧可以用于加工使用，而另外一侧边被空闲，使得机器使用率很大程度的降低。 在传统剌绣机的传动结构上，还有通过齿轮组作为传动组件的剌绣机，这类剌绣机由于在传动过程中齿轮组之间缝隙产生的跳动，而很容易造成剌绣针跳线的情况，对于剌绣机的传动部分的结构设计会对剌绣产品的成品合格率以及工作效率产生很大的影响。 传统型单面多头的剌绣机，正如东海工业缝纫机株式会社在2007年5月15日申请的，2007年11月21日公开的，申请号为200710104987. l，公开号为101074520的专利技术专利，名称为一种多头剌绣缝纫机，在多头的各机头上具有用于单独驱动针杆、挑线杆、压脚体等各种机械要素的分别独立的电动机。多个梭子由共用的电动机驱动。通过在各机头上设定独立的线迹形态，即使各机头上被剌绣物的材质或面线特性不同，也能同时进行适合于各自材质及特性等不同风格的剌绣。并且，在各机头上也可使用单独的电动机来驱动其针杆选择机构。将缝纫机机头构成组件化，实现自由更换。由此，可提供能适应多品种小批量生产要求的多头剌绣缝纫机，并可提供适合于零件更换及修理、以及容易切换缝制功能的缝纫机。这就是一种传统的多头剌绣机，这种多头剌绣机虽然满足了工业生产的多机头共同运转，但是目前技术只能在大梁的一侧安装机头，如果想提高每台剌绣机的机头数，只能通过增加长度的方法来达到目的，往往造成占用空间的问题，而且由于单侧机头工作，大量另外一侧的台板空间被浪费，使得整体工作效率下降。
技术实现思路
本技术针对现有技术中生产效率低，传动结构容易造成产品次品率高，控制效果不好的不足，提供了一种双面多头剌绣机。 为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决 双面多头剌绣机，包括机架、大梁，安装在机架上的主控箱通过电缆链接安装在机架上的前列主轴电机、后列主轴电机、X驱动电机和Y驱动电机，前列主轴电机与安装在大梁上的前列机头相连，由前列主轴电机的运动带动剌绣针头在Z轴方向运动，后列主轴电机与安装在大梁上的后列机头相连，由后列主轴电机的运动带动后列机头的剌绣针头在Z轴方向运动，X驱动电机和Y驱动电机连接安装在机架上的绣花框架在XY面运动，在大梁的两侧各安装有前列机头和后列机头，与前列机头及后列机头相配合的控制驱动部件、传动部件和剌绣工作部件安装在机架上。 大梁安装在机架之上，在机架上还安装有主控箱和操控面板，操控面板作为输入端将数据输入主控箱，再通过控制驱动部分，将信号转为对电机运动的控制过程，有传动部件带动剌绣工作部件进行工作，在大梁两侧安装的前列机头和后列机头分别被控制驱动部件和传动部件进行控制，完成在一台剌绣机上安装两侧的机头，以达到工作效果。 作为优选，所述控制驱动部件包括操控面板、主控箱、前列主轴电机、主轴电机驱动器、X驱动电机、Y驱动电机、XY电机驱动器、X驱动导轨、Y驱动导轨、后列主轴电机，操控面板安装在机架上并通过数据线与主控箱相连，主控箱通过主轴电机驱动器和XY电机驱动器与前列主轴电机、后列主轴电机、X驱动电机和Y驱动电机利用电缆相连，X驱动导轨沿X轴向安装在机架上，Y驱动导轨沿Y轴向安装在机架上，前列主轴电机和后列主轴电机各安装在机架的一侧，X驱动电机和Y驱动电机安装在与X驱动导轨和Y驱动导轨同一水平面的机架上。 主控箱从操控面板处获得数据信号，将运动指令输送到主轴电机驱动器和XY电机驱动器，经过驱动器对电机转速数据的转换，可以直接对前列主轴电机、后列主轴电机、X驱动电机和Y驱动电机进行控制，进而由前列主轴电机和后列主轴电机对前列主轴和后列主轴进行控制，完成在Z轴向上剌绣工作部件的运动过程，X驱动电机和Y驱动电机对X驱动导轨和Y驱动导轨进行控制，完成对绣花框架在水平方向上的控制。 作为优选，所述传动部件包括前列传动机构、前列上轴、前列下轴，后列传动机构、后列上轴、后列下轴，前列传动机构与后列传动机构分别安装在机架的两端，前列传动机构与前列上轴和前列下轴分别连接，后列传动机构与后列上轴和后列下轴分别连接，前列上轴、前列下轴、后列上轴和后列下轴均沿X轴向放置。 前列传动机构与后列传动机构分别对前列上轴、前列下轴和后列上轴、后列下轴进行传动，由前列主轴电机和后列主轴电机产生动力，通过前列传动机构和后列传动机构来带动前列上轴、前列下轴和后列上轴、后列下轴的运动过程。 作为优选，所述剌绣工作部件包括台板、绣花框架、前列机头、前列箱体、剌绣针头、方管、线架、换色箱、后列机头、后列箱体，数个前列机头与数个后列机头均布安装在大梁的两侧，两个换色箱安装在大梁两侧的一端，线架安装在大梁的上顶面，在Y轴向放置的数根方管沿X轴方向均布连接在机架上，台板水平放置于数根方管上，绣花框架置于前列机头和后列机头下方台板的中间位置，与前列机头和后列机头位置相对应的前列箱体和后列箱体安装在台板下侧的机架上并分别与前列下轴和后列下轴相连，在机头与箱体之间的台板上还有开孔。 剌绣工作部分，主要是Z轴向运动部分和XY轴向运动部分，前列机头和后列机头带动的剌绣针头与安装在机架上有下轴控制的箱体共同构成Z轴向运动部分，在X驱动电机和Y驱动电机带动下的XY驱动导轨带动绣花框架共同运动构成XY轴向运动部分，在台板上开有能够使绣针头与箱体相互工作的开孔。 作为优选，所述前列传动机构包括前列皮带、前列变速带轮、前列同步带、前列带轮，前列主轴电机与前列变速带轮通过前列皮带连接，前列变速带轮又通过前列同步带与前列带轮相连，前列变速带轮连接并驱动前列下轴，前列带轮连接并驱动前列上轴。 所述后列传动机构包括后列皮带、后列带轮、后列同步带、后列带轮，后列主轴电机与后列变速带轮通过后列皮带连接，后列变速带轮又通过后列同步带与后列带轮相连，后列变速带轮连接并驱动后列上轴，后列带轮连接并驱动后列下轴。 前列变速带轮为一个轮轴上包括一大一小两个带轮，大带轮连接在前列皮带上，小带轮连接在前列同步带上，并且小带轮与前列带轮的传动比为i : i。 后列变速带轮为一个轮轴上包括一大一小两个带轮，大带轮连接在后列皮带上，小带轮连接在后列同步带上，并且小带轮与后列带轮的传动比为i : i。 前列传动机构与后列传动机构均为通过皮带连接的变速带轮来进行传动，变速带轮还与带轮通过同步带相连，在变速带轮上有一对大带轮和小带轮，大带轮被主轴电机带动，小带轮与带轮之间为i : i的传动关系，变速带轮带动上轴进行转动，带轮带动下轴进行转动，共同构成传动机构，利用皮带作为传动件能够避免由于齿轮传动造成的上轴与下轴、前列下轴与后列下轴发生的跳动现象，避免了由跳动带来的断线断针问题。 作为优选，台板上开有绣花框架与X向驱动导轨和Y向驱动导轨相配合的开口，绣花框架通过X向驱动导轨和Y向驱动导轨安装在机架上。 绣花框架在X向驱动导轨和Y向驱动导轨的带动下在XY面内进行水平移动，由X向驱动导轨、Y向驱动导轨和台板来支撑整个绣花框架，使得绣花框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
双面多头刺绣机，包括机架（１５）、大梁（１），安装在机架（１５）上的主控箱（２５）通过电缆链接安装在机架上的前列主轴电机（１４）、后列主轴电机（１１）、Ｘ驱动电机（２７）和Ｙ驱动电机（１９），前列主轴电机（１４）与安装在大梁（１）上的前列机头（３）相连，由前列主轴电机（１４）的运动带动刺绣针头（２８）在Ｚ轴方向运动，后列主轴电机（１１）与安装在大梁（１）上的后列机头（４）相连，由后列主轴电机（１１）的运动带动后列机头（４）的刺绣针头（２８）在Ｚ轴方向运动，Ｘ驱动电机（２７）和Ｙ驱动电机（１９）连接安装在机架（１５）上的绣花框架（７）在ＸＹ面运动，其特征在于：在大梁（１）的两侧各安装有前列机头（３）和后列机头（４），与前列机头（３）及后列机头（４）相配合的控制驱动部件、传动部件和刺绣工作部件安装在机架（１５）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴高阳，蒋庆丰，胡志清，邵金鹏，胡芝姣，黄丹，
申请(专利权)人：东阳市佳轮电子机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]