一种玩具机器人轮子结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玩具机器人轮子结构，包括主动轮和变速箱，其主动轮的两侧连接有若干个行走轮，所述的主动轮连接于轮轱的外圆上，所述的变速箱置于轮轱内。本技术方案采用的是主动轮两侧连接有若干个椭圆形的行走轮，机器人不仅可以前行、后退，还可以侧面行走，真正实现了多方向行走。机器人的动感功能增强了，儿童玩耍时的趣味性和持久性也得到提高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩具机器人，具体指的是一种玩具机器人轮子结构。
技术介绍
现有的玩具机器人品种多样，有电动玩具机器人，遥控玩具机器人。品种繁多、式 样各异的玩具机器人深受现代儿童喜欢。现有玩具机器人也有它的缺陷，就是机器人轮子 的行走方向存在一定的局限性，它与传统的玩具汽车轮子一样，只能前方行走或者是后退， 不能多方向的行走。
技术实现思路
为了克服现有玩具机器人轮子结构存在的不足之处，本技术目的在于提供一 种结构简单，生产和安装十分方便，能多方向行走的玩具机器人轮子结构。它能提高机器人 的动感功能，更具有玩耍和趣味性能。本技术目的是通过以下技术方案实现的一种玩具机器人轮子结构，包括主 动轮和变速箱，其主动轮的两侧连接有若干个行走轮，所述的主动轮连接于轮轱的外圆上， 所述的变速箱置于轮轱内。本方案中所述的行走轮设置为椭圆形，行走轮的中心设置有轴套，轴套内连接有 转轴，转轴连接于主动轮一侧的轴座内，轴座上连接有轴座盖。所述的行走轮不对称的设置 在主动轮的两侧。所述的主动轮内凹圆的中心设置有轴套，轴套连接于变速箱的传动轴上。本方案中所述的变速箱是由电机、离合齿轮组、传动齿轮组组成，电机连接离合齿 轮组，离合齿轮组连接传动齿轮组，传动齿轮组的传动轴贯穿于轮轱的中心孔并连接于主 动轮的轴套内。本技术所产生的积极效果在于由于本技术方案采用的是主动轮两侧连接有 若干个椭圆形的行走轮，机器人不仅可以前行、后退，还可以侧面行走，真正实现了多方向 行走。机器人的动感功能增强了，儿童玩耍时的趣味性和持久性也得到提高。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1爆炸结构示意图；图3是图1的局部结构剖视图；图4是图1的局部结构示意图；图5是图1的后视结构立体示意图。图中所示1、主动轮；2、变速箱；3、行走轮；4、轮轱；具体实施方式下面结合上述附图及本技术一实施例作进一步说明参照附图1至图5所示的一种玩具机器人轮子结构，包括主动轮1和变速箱2，主 动轮1的两侧连接有5个行走轮3，所述的主动轮1连接于轮轱4的外圆上，所述的变速箱 2置于轮轱4内。如图所示的行走轮3设置为椭圆形，行走轮3的中心设置有轴套31，轴套 31内连接有转轴32，转轴32连接于主动轮1 一侧的轴座11内，轴座11上连接有轴座盖 12。如图所示的行走轮3不对称的设置在主动轮1的两侧。如图所示的主动轮1内凹圆14 的中心设置有轴套13，轴套13连接于变速箱2的传动轴24上。如附图3、4所示的变速箱2是由电机21、离合齿轮组22、传动齿轮组23组成，电 机21连接离合齿轮组22，离合齿轮组22连接传动齿轮组23，传动齿轮组2的24贯穿于轮 轱4的中心孔41并连接于主动轮1的轴套13内。本技术使用时，配合遥控器操作。以上对本技术所提供的一种玩具机器人轮子结构进行了详细介绍，本文中应 用了具体个例对本技术进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术方案 及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据
技术实现思路
，在具体实施方式及应用 范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。权利要求一种玩具机器人轮子结构，包括主动轮(1)和变速箱(2)，其特征是主动轮(1)的两侧连接有若干个行走轮(3)，所述的主动轮(1)连接于轮轱(4)的外圆上，所述的变速箱(2)置于轮轱(4)内。2.根据权利要求1所述的一种玩具机器人轮子结构，其特征是所述的行走轮(3)设置 为椭圆形，行走轮(3)的中心设置有轴套(31)，轴套(31)内连接有转轴(32)，转轴(32)连 接于主动轮⑴一侧的轴座(11)内，轴座(11)上连接有轴座盖(12)。3.根据权利要求1或2所述的一种玩具机器人轮子结构，其特征是所述的行走轮(3) 不对称的设置在主动轮(1)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种玩具机器人轮子结构，其特征是所述的主动轮(1)内凹 圆(14)的中心设置有轴套(13)，轴套(13)连接于变速箱⑵的传动轴(24)上。5.根据权利要求1所述的一种玩具机器人轮子结构，其特征是所述的变速箱(2)是由 电机(21)、离合齿轮组(22)、传动齿轮组(23)组成，电机(21)连接离合齿轮组(22)，离合 齿轮组(22)连接传动齿轮组(23)，传动齿轮组(23)的传动轴(24)贯穿于轮轱(4)的中心 孔(41)并连接于主动轮(1)的轴套(13)内。专利摘要本技术公开了一种玩具机器人轮子结构，包括主动轮和变速箱，其主动轮的两侧连接有若干个行走轮，所述的主动轮连接于轮轱的外圆上，所述的变速箱置于轮轱内。本技术方案采用的是主动轮两侧连接有若干个椭圆形的行走轮，机器人不仅可以前行、后退，还可以侧面行走，真正实现了多方向行走。机器人的动感功能增强了，儿童玩耍时的趣味性和持久性也得到提高。文档编号A63H31/08GK201603395SQ200920241950公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日专利技术者陈晓铓 申请人:陈晓铓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具机器人轮子结构，包括主动轮（１）和变速箱（２），其特征是主动轮（１）的两侧连接有若干个行走轮（３），所述的主动轮（１）连接于轮轱（４）的外圆上，所述的变速箱（２）置于轮轱（４）内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓铓，
申请(专利权)人：陈晓铓，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]