一种基于三点编码标记点的车架的关键点测量方法技术

本发明专利技术属于逆向工程领域，涉及一种基于编码点与计算机视觉的车架的关键点测量方法。该方法需要在所述车架的关键部位粘贴数字化立体编码标记点，并将粘贴有编码标记点的十字靶标和标尺摆放在物体附近，采用一个高精度数码照相机，首先对被测物体不同方位进行图像采集；通过获得图像解算标记点的某些像素点对应的三维坐标；通过采集的图像和标记点的三维坐标信息，结合算法进而获得该车架的关键点的坐标信息，为后续的车架匹配提供数据基础。本发明专利技术所提出的解算车架关键点的算法，丰富了三维视觉测量基础理论，为逆向工程和三维视觉检测理论奠定基础，提高中国制造业水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种逆向工程的测量系统，更具体的说，本专利技术涉及一种用于逆向工 程的一种基于三点编码标记点车架的关键点测量系统及其测量方法。
技术介绍
逆向工程的执行，需对产品的特性与制作流程有充分的了解，而现实中许多产品 是由自由曲面组成的(如摩托车外形设计，模具制造等)，要完成这样的模型的建构，必须 对模型上的凹槽、开孔或其他特征做精确的辨识，以完成模型的建构。单纯靠有经验的工程 师将各点的数据正确无误的处理以测出关键点的坐标信息是不够的，那样可能耗时太长或 误差较大，如果配上相宜的仪器，则可达到事半功倍的效果。目前，用于逆向工程的传统测量仪器在使用中有诸多局限。例如接触式测量，存 在速度慢、易造成工件磨损及探头操作局限等问题，而传统的非接触式测量，又存在精度差 (IO-IOOum)、测量速度慢(1000-12000点/秒)、误差大等重大缺陷。现有的较成熟的三维 测量仪器主要有三坐标测量机，激光扫描仪和光栅测量仪，它们在一定程度上可以进行曲 面测量，但还分别存在以下不足所述的三坐标测量机是高精度的接触式测量仪器，每次只能测量一个点，测量速 度慢，难于进行曲面的造型设计，而且无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于三点编码标记点的车架的关键点测量方法，其特征是，它包括用于测量孔位的车架，用于提供空间位置信息的编码标记点，用于建立高精度坐标基准的十字靶标、标尺，用于精度控制、图像采集和数据处理的计算机，用于采集图像的一个高精度彩色或者黑白照相机，以及用于标记点与车架空位连接的零件，所述的用于提供空间位置信息的编码标记点的设计，其特征是：编码标记点图案是矩形，若背景是黑色或灰色的情况下，其编码图案是白色的，或编码标记图案是黑色或灰色背景为白色，所述的编码图案是分段圆弧，各圆弧截自同一个圆环，各编码标记点的编码方案和编号事先已经确定，通过标记点图案设计差别使得每个编码标记点都有唯一的编码号，矩形图案的...

【技术特征摘要】
一种基于三点编码标记点的车架的关键点测量方法，其特征是，它包括用于测量孔位的车架，用于提供空间位置信息的编码标记点，用于建立高精度坐标基准的十字靶标、标尺，用于精度控制、图像采集和数据处理的计算机，用于采集图像的一个高精度彩色或者黑白照相机，以及用于标记点与车架空位连接的零件，所述的用于提供空间位置信息的编码标记点的设计，其特征是编码标记点图案是矩形，若背景是黑色或灰色的情况下，其编码图案是白色的，或编码标记图案是黑色或灰色背景为白色，所述的编码图案是分段圆弧，各圆弧截自同一个圆环，各编码标记点的编码方案和编号事先已经确定，通过标记点图案设计差别使得每个编码标记点都有唯一的编码号，矩形图案的中心处、矩形的两条对角线中的一条的两端和此对角线的左侧或右侧分别存在这一个与圆弧同色的圆，且四个圆的大小相同，中心处的圆心与圆环的圆心相同，矩形对角线的三个圆心的连线构成一个三角形其中一个边，线段的两个端点分别与另一个圆的圆心分别相连构成三角形的另外两条边，关键点与中心圆心的距离固定，除标记图案中心的圆外，其他三个圆即为所述的三点。2.根据权利要求书1所述的编码标记点、十字靶标系统、标尺系统，通过计算机算法根 据权利要求1所述的照...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丽梅，张春波，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]