用于自动搜救的信息采集车制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于自动搜救的信息采集车，其包括车架、控制系统、轮体，本用于自动搜救的信息采集车还包括无线收发模块，所述无线收发模块与所述控制系统相连，用于对外传输信息；所述车架外设一防护罩，所述轮体外露于所述防护罩；所述轮体至少为四个，该各个轮体之间的连线构成一立体结构。有益效果是：采用立体结构分布的轮体，实现多方位的移动，从而加大搜救范围；另外，采用一电机驱动一轮体，每一个轮体都可成为主动轮，由处理器进行中央调控，使之在复杂的环境下前移；设置的红外灯、红外摄像头都可以根据红外检测器检测的信号适时开启进行图片摄录，并向外发射，使搜救人员尽可能的多获取被困资料，以确定最佳营救方案。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

1/3页用于自动搜救的信息采集车
本技术涉及电子与信息
，特别是一种用于自动搜救的信息采集车。
技术介绍
随着社会的发展、人类的进步，世界上到处都耸立着钢筋混凝土建筑。面对钢筋混 凝土、泥土或岩石构成的坚硬世界，偶尔发生的天灾常常夺去人类的生命，如地震、塌方、建 筑倒塌等，人员被埋其中，由于无法搜寻出，或由于被压信息不明，救援方式不当，造成生命 死亡。面对这些失去的鲜活生命，加强灾区现场的应救设施，是保障人民生命安全、减轻地 震灾害的有效途径。 灾难发生后，人员常常被埋于废墟下面，废墟下狭窄的复杂的环境不利于对其进 行搜寻，或因被压情况不明不利于更进一步进行救援，特别是，现在还采用古老的通过救援 队的呼喊，由被困人员的语音求救来发现被困人员，然后才能发现被困者，这种被动的搜救 方式，无形中造成多数的被困同胞失去生命。
技术实现思路
为了解决现有的技术问题，本技术提供一种用于自动搜救的信息采集车，其 采用立体结构分布的轮体，实现多方位的移动，不局限于一个方位的行驶方向，从而加大搜 救范围。 本技术解决现有的技术问题，提供一种用于自动搜救的信息采集车，其包括 车架、安装于所述车架上的控制系统、支撑所述车架的轮体，本用于自动搜救的信息采集车 还包括无线收发模块，所述无线收发模块与所述控制系统相连，用于对外传输信息；所述车 架外设一防护罩，所述轮体外露于所述防护罩；所述轮体至少为四个，该各个轮体之间的连 线构成一立体结构。 本技术更进一步的改进是 本用于自动搜救的信息采集车分别包括多个红外摄像头、多个红外探测器和多个 红外灯，所述多个红外摄像头、所述多个红外探测器和所述多个红外灯分布于所述防护罩 上。 所述轮体包括独轮、星轮或组合轮的至少一种。 所述独轮即轮圈只有一个；所述星轮为轮圈具有多个，该多个轮圈的转轴相互平行；所述组合轮为独轮与星轮的并联轮，该并联轮经离合器相连进行选控。 所述控制系统包括处理器、存储器、多个电机及传动机构，所述处理器与所述多个电机相连，控制其输出转矩；所述传动机构连接所述电机的输出轴和所述轮体的转轴。 所述处理器与所述红外摄像头、所述红外探测器和所述红外灯相连。 所述一电机对应于所述一轮体。 本用于自动搜救的信息采集车包括设置于所述防护罩上的遥控端口和分离的遥 控器，所述遥控端口与所述处理器相连，所述遥控器经所述遥控端口远距离控制所述处理器的工作状态。 本用于自动搜救的信息采集车包括与所述处理器相连的GPS定位模块。 相较于现有技术，本技术的有益效果是采用立体结构分布的轮体，实现多方位的移动，不局限于一个方位的行驶方向，从而加大搜救范围；另外，本用于自动搜救的信 息采集车其一电机驱动一轮体，每一个轮体都可以成为主动轮，由处理器进行中央调控，使之在复杂的环境下前移；设置的红外灯、红外摄像头都可以根据红外检测器检测的信号适 时开启进行图片摄录，并向外发射，使搜救人员尽可能的主动搜救并获取被压资料，以确定 最佳方案进行营救。附图说明 图1为本技术用于自动搜救的信息采集车的结构示意图； 图2为本用于自动搜救的信息采集车的原理示意图； 图3为所述独轮的结构示意图； 图4为所述多轮的结构示意图； 图5为所述组合轮的结构示意图。具体实施方式以下结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。 如图1和图2所示，一种用于自动搜救的信息采集车100，其包括车架11、控制系 统12、轮体13、无线收发模块14和防护罩15，车架11是主要连接支撑架，控制系统12安装 其上，还有其它的结构根据设计需要安装其上；控制系统12用于本车工作状态控制和对外 信息传输控制；轮体13是前进动力体，其无效转动即带动本车前进，不断深入被困废墟；无 线收发模块14用于对外传输信息，其将采集的信息传输至废墟外的安全区域进行分析、处 理，根据该信息，搜救人员确定被困人员的被困资料，并分析、规划出合理的有效的快速营 救方案；防护罩15主要用于保护车架11内的元器件，本车深入废墟后，其内的复杂环境，可 能垂直下滑几米，亦可能泡在水中，此时本技术的防护罩15可防摔、防水，以确保其内 的元器件工作正常。本技术的所述轮体13至少为四个，该各个轮体13之间的连线构 成一立体结构，由于轮体的分布呈立体结构，所以其行进路径可为一平面，也可以是复杂路 面，坑坑洼洼面，都能攀爬行进，完成信息采集的工作。 本用于自动搜救的信息采集车100分别包括多个红外摄像头16、多个红外探测器 17和多个红外灯18，所述多个红外摄像头16、所述多个红外探测器17和所述多个红外灯 18分布于所述防护罩上；红外摄像头16用于摄录环境状况，便于搜救人员的技术分析；红 外探测器17用于探测生命体(包括被困人员)，当检测出有生命体时，其进行摄录，将环境 图片传输；还可以探测结构分布，判断空隙和障碍物的分布数据，由控制系统调取最佳行进 方案，使本用于自动搜救的信息采集车100继续前行。 本技术的所述轮体包括独轮19、星轮20或组合轮21的至少一种。如图3所 示为独轮结构，其为本
常用轮体，具单一轮圈，在同样转速、同样直径的条件下，单 一轮圈时其行进速度最大。如图4所示星轮20为多个轮的组合结构，如三轮、四轮，这种多 轮圈的结构有利于空间较小时的轮体转动；如图5所示组合轮是独轮与星轮的并联，该并联的两轮经离合器22相连进行控制，根据周围行进的路面状况，当独轮不利于前进时，选 控打开星轮，以继续前进。 本技术的所述控制系统12包括处理器121、存储器122、多个电机123及传动 机构124，所述处理器121与所述多个电机123相连，控制其输出转矩；所述传动机构124连 接所述电机123的输出轴和所述轮体13的转轴。处理器121用于分析处理数据，存储器122 内存储有多个行进方案，其根据实际检测的行进空间数据而定；电机123经传动机构124与 轮体13相连，处理器121根据行进实况调节电机的开启、运转、方向等参数，以有利于本用 于自动搜救的信息采集车100的正常、安全行进。优选一电机连接一轮体，实现每个轮体独 立的驱动。 所述处理器121与所述红外摄像头16、所述红外探测器17和所述红外灯18相连，由于本用于自动搜救的信息采集车ioo体积小，所以其上设置的蓄电池电量有限，为了节约电能的使用，由处理器121控制红外摄像头16、红外探测器17和红外灯18的工作状态， 当待用时可关闭节约电能，以延长用于自动搜救的信息采集车100的连续使用时间。 另外，为了便于本用于自动搜救的信息采集车100的灵活使用，将用于自动搜救 的信息采集车100进行手动遥控控制；S卩，在所述防护罩上设置遥控端口，同时，安全区域 的搜救人员设置有遥控器，所述遥控端口与所述处理器相连，所述遥控器经所述遥控端口 远距离控制所述处理器的工作状态。本用于自动搜救的信息采集车包括与所述处理器相连 的GPS定位模块，对搜救区域进行精准定位，有利于营救。 本技术采用立体结构分布的轮体，实现多方位的移动，不局限于一个方位的行驶方向，从而加大搜救范围；另外，本用于自动搜救的信息采集车其一电机驱动一轮体，每一个轮体都可以成为主动轮，由处理器进行中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动搜救的信息采集车，其包括车架、安装于所述车架上的控制系统、支撑所述车架的轮体，其特征在于：本用于自动搜救的信息采集车还包括无线收发模块，所述无线收发模块与所述控制系统相连，用于对外传输信息；所述车架外设一防护罩，所述轮体外露于所述防护罩；所述轮体至少为四个，该各个轮体之间的连线构成一立体结构。

【技术特征摘要】
一种用于自动搜救的信息采集车，其包括车架、安装于所述车架上的控制系统、支撑所述车架的轮体，其特征在于本用于自动搜救的信息采集车还包括无线收发模块，所述无线收发模块与所述控制系统相连，用于对外传输信息；所述车架外设一防护罩，所述轮体外露于所述防护罩；所述轮体至少为四个，该各个轮体之间的连线构成一立体结构。2. 根据权利要求1所述的用于自动搜救的信息采集车，其特征在于本用于自动搜救 的信息采集车分别包括多个红外摄像头、多个红外探测器和多个红外灯，所述多个红外摄 像头、所述多个红外探测器和所述多个红外灯分布于所述防护罩上。3. 根据权利要求2所述的用于自动搜救的信息采集车，其特征在于所述轮体包括独 轮、星轮或组合轮的至少一种。4. 根据权利要求3所述的用于自动搜救的信息采集车，其特征在于所述独轮即轮圈 只有一个；所述星轮为轮圈具有多个，该多个轮圈的转轴相互平行；所述组合轮为独轮与 星轮的并联轮，该并联轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈知泰，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]