一种自走式玉米联合收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式玉米联合收获机，属于农业收获机械，其结构包括车架、行走轮、升降式摘穗台、发动机、升运器、剥皮机、粮仓、驾驶室和秸秆粉碎还田机；升运器设置在车架的中间位置，驾驶室设置在升运器的上方，收集箱搅龙组合包括提升装置和收集搅龙，收集搅龙设置在剥皮机的下面，提升装置设置在剥皮机的一侧。本实用新型专利技术的一种自走式玉米联合收获机和现有技术相比，具有设计合理、使用方便、劳动强度小、作业效率高和粮食损失小等特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业收获机械，具体地说是一种自走式玉米联合收获机。
技术介绍
玉米作物是我国的主要农作物之一，种植面积大。目前，我国农业基本实现了机械化，大部分作业环节都有相应的机械来完成。降低了农民的劳动强度、提高了工作效率，得到了广大农民的广泛认可。但是，现有的自走式玉米联合收获机存在以下缺点：升降式摘穗台上下调节高度时，对升运器的磨损较大，减少了升运器的使用寿命；剥皮机漏掉的玉米籽粒需要人工收回；劳动强度大，工作效率低，粮食的损失率较高。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足之处，提供一种劳动强度小、作业效率高和粮食损失小的一种自走式玉米联合收获机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括车架、行走轮、升降式摘穗台、发动机、升运器、剥皮机、粮仓、驾驶室和秸秆粉碎还田机，车架底部前后两侧设置有行走轮，车架前部设置有摘穗台支臂组合，升降式摘穗台连接在摘穗台支臂组合上，驾驶室设置在摘穗台支臂组合上面的支撑梁上，摘穗台支臂组合后面的车架前纵梁上设置有发动机，剥皮机设置在发动机后面的车架后纵梁上，升运器设置在升降式摘穗台与剥皮机之间，粮仓通过粮仓支臂组合安装在剥皮机后的车架后纵梁上，秸秆粉碎还田机安装在车架的下面，设置在前后行走轮的中间，升运器设置在车架的中间位置，驾驶室设置在升运器的上方，收集箱搅龙组合包括提升装置和收集搅龙，收集搅龙设置在剥皮机的下面，提升装置设置在剥皮机的一侧。所述的升运器包括随动式升运器和回转式升运器，随动式升运器和回转式升运器通过铰链相配合连接，随动式升运器的上端连接至剥皮机的入口处，下端与回转式升运器连接在一起，回转式升运器的另一端通过弹簧与升降式摘穗台连接在一起。所述的升运器的输送槽为宽槽式，输送槽槽内设置有输送链条，输送链条上设置有输料板，输送槽槽内两侧设置有与输送链条相配合的压链轮。所述的收集箱搅龙组合的提升装置为刮板式提升装置或搅龙式提升装置，提升装置下端口连接至收集搅龙出口处，上端口连接至粮仓上面。所述的秸秆粉碎还田机上设置有转速传感器与高度尺传感器，升运器和剥皮机均设置有转速传感器，驾驶室内设置有与以上传感器相配合的微电脑显示系统，微电脑内设置有转速传感器的声光报警装置。所述的粮仓支臂组合的粮仓支臂上面设置有摄像监视装置。所述的收集箱搅龙组合中的提升装置上面设置有摄像监视装置。所述的驾驶室内设置有与摄像监视装置相配合的监视显示系统。-->本技术的一种自走式玉米联合收获机和现有技术相比，具有以下优点：1、由于随动式升运器和回转式升运器为铰接式连接，另外回转式升运器与升降式摘穗台是通过弹簧连接的，在升降式摘穗台上下调节高度时，回转式升运器可随着升降式摘穗台运动，避免了连接件的磨损和损坏，延长了机器的使用寿命；2、升运器输送槽槽内两侧的压链轮可以保证输送链条一直在升运器的底部，避免了玉米从侧面漏掉；3、收集箱搅龙组合中的提升装置可使得收集到的果穗籽粒随时提升到粮仓内，大大降低了操作者的劳动强度；4、粮仓支臂、提升装置上面分别设有的摄像监视装置，把车后与果穗进仓实况，及时反馈到驾驶室内的监视显示系统上，这极大扩展了机手的视野，操纵更加人性化，避免了粮食损失，提高了工作效率；5、微电脑与传感器的配合应用，使驾驶人员能更好的掌握秸秆粉碎还田机的高度、转速，升运器的转速，剥皮机的转速；同时报警装置可起到提醒作用，使用更加方便。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。附图1为一种自走式玉米联合收获机的结构示意图；附图2为一种自走式玉米联合收获机的收集箱搅龙组合的结构示意图。图中：1、车架，2、行走轮，3、升降式摘穗台，4、发动机，5、剥皮机，6、粮仓，7、秸秆粉碎还田机，8、摘穗台支臂组合，9、驾驶室，10、收集箱搅龙组合，11、随动式升运器，12、回转式升运器，13、铰链，14、输送链条，15、输料板，16、压链轮，17、刮板式提升装置，18、收集搅龙，19、粮仓支臂，20、摄像监视装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。本技术的一种自走式玉米联合收获机，其结构包括车架1、行走轮2、升降式摘穗台3、发动机4、升运器、剥皮机5、粮仓6、驾驶室9和秸秆粉碎还田机7，车架1底部前后两侧设置有行走轮2，车架1前部设置有摘穗台支臂组合8，升降式摘穗台3连接在摘穗台支臂组合8上，驾驶室9设置在摘穗台支臂组合8上面的支撑梁上，摘穗台支臂组合8后面的车架前纵梁上设置有发动机4，剥皮机5设置在发动机4后面的车架后纵梁上，升运器设置在升降式摘穗台3与剥皮机5之间，粮仓6通过粮仓支臂组合安装在剥皮机5后的车架1后纵梁上，秸秆粉碎还田机7安装在车架1的下面，设置在前后行走轮2的中间，升运器设置在车架1的中间位置，驾驶室9设置在升运器的上方，收集箱搅龙组合10包括刮板式提升装置17和收集搅龙18，收集搅龙18设置在剥皮机5的下面，刮板式提升装置17设置在剥皮机5的一侧。升运器包括随动式升运器11和回转式升运器12，随动式升运器11和回转式升运器12通过铰链13相配合连接，随动式升运器11的上端连接至剥皮机5的入口处，下端与回转式升运器12连接在一起，回转式升运器12的另一端通过弹簧与升降式摘穗台3连-->接在一起。升运器的输送槽为宽槽式，输送槽槽内设置有输送链条14，输送链条14上设置有输料板15，输送槽槽内两侧设置有与输送链条14相配合的压链轮16。收集箱搅龙组合10的提升装置为刮板式提升装置17，刮板式提升装置17下端口连接至收集搅龙18出口处，上端口连接至粮仓6上面。秸秆粉碎还田机7上设置有转速传感器与高度尺传感器，升运器和剥皮机5均设置有转速传感器，驾驶室9内设置有与以上传感器相配合的微电脑显示系统，微电脑内设置有转速传感器的声光报警装置。粮仓支臂组合的粮仓支臂19上面设置有摄像监视装置20。收集箱搅龙组合10中的刮板式提升装置17上面设置有摄像监视装置20。驾驶室9内设置有与摄像监视装置20相配合的监视显示系统。本技术的一种自走式玉米联合收获机其加工制作非常简单方便，按说明书附图所示加工制作即可。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式玉米联合收获机，包括车架、行走轮、升降式摘穗台、发动机、升运器、剥皮机、粮仓、驾驶室和秸秆粉碎还田机，车架底部前后两侧设置有行走轮，车架前部设置有摘穗台支臂组合，升降式摘穗台连接在摘穗台支臂组合上，驾驶室设置在摘穗台支臂组合上面的支撑梁上，摘穗台支臂组合后面的车架前纵梁上设置有发动机，剥皮机设置在发动机后面的车架后纵梁上，升运器设置在升降式摘穗台与剥皮机之间，粮仓通过粮仓支臂组合安装在剥皮机后的车架后纵梁上，秸秆粉碎还田机安装在车架的下面，设置在前后行走轮的中间，其特征在于升运器设置在车架的中间位置，驾驶室设置在升运器的上方，收集箱搅龙组合包括提升装置和收集搅龙，收集搅龙设置在剥皮机的下面，提升装置设置在剥皮机的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自走式玉米联合收获机，包括车架、行走轮、升降式摘穗台、发动机、升运器、剥皮机、粮仓、驾驶室和秸秆粉碎还田机，车架底部前后两侧设置有行走轮，车架前部设置有摘穗台支臂组合，升降式摘穗台连接在摘穗台支臂组合上，驾驶室设置在摘穗台支臂组合上面的支撑梁上，摘穗台支臂组合后面的车架前纵梁上设置有发动机，剥皮机设置在发动机后面的车架后纵梁上，升运器设置在升降式摘穗台与剥皮机之间，粮仓通过粮仓支臂组合安装在剥皮机后的车架后纵梁上，秸秆粉碎还田机安装在车架的下面，设置在前后行走轮的中间，其特征在于升运器设置在车架的中间位置，驾驶室设置在升运器的上方，收集箱搅龙组合包括提升装置和收集搅龙，收集搅龙设置在剥皮机的下面，提升装置设置在剥皮机的一侧。2.根据权利要求1所述的一种自走式玉米联合收获机，其特征在于升运器包括随动式升运器和回转式升运器，随动式升运器和回转式升运器通过铰链相配合连接，随动式升运器的上端连接至剥皮机的入口处，下端与回转式升运器连接在一起，回转式升运器的另一端通过弹簧与升降式摘穗台连接在一起。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟勋河，李晶，李晓，张超，董涛，许兴攀，解丕军，王统贵，姜征明，解锡军，尹海英，
申请(专利权)人：山东宁联机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]