烟道检修吊篮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种烟道检修吊篮，吊篮主体由钢缆与烟道正上方的卷扬台车连接，卷扬台车与水平轨道滑动连接，所述吊篮主体由上层平台和下层平台组成双层平台，双层平台之间由连接杆铰接，上层平台、下层平台及连接杆组成四连杆机构，吊篮主体的周边四个方向在与烟道壁接触部位装有导向轮。该烟道检修吊篮可以沿水平轨道水平移动，能够在折线形的烟道中沿烟道的走向而改变形状，从而令吊篮能够顺畅地行走于烟道中。加上导向撑杆于烟道转折处的辅助，引导钢缆和随行电缆与烟道壁的距离，再有单向超速限制器的设置，是一重安全可靠的烟道检修作业平台。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种能行走在汽化烟道里进行检修的烟道检修设备。
技术介绍
汽化烟道是转炉炼钢工艺的重要设备，近几年来，随着各大钢厂转炉炼钢节奏的加 快，汽化烟道在生产中出现的故障越来越频繁。 一般情况下，在使用半年或一年时间的内管 壁上会积存大量的灰渣，管道接头及氧枪口部位会出现漏水。大块灰渣的脱落和漏水，对转 炉会造成破坏，迫使厂家需要停产，打开烟道盖，进行内部清理和焊补。由于烟道形状比较 特殊，需要清理维修的部位较多，工作量很大，烟道内部温度比较高，检修人员不可能长时 间工作。现有的烟道检修设备对烟道的适应性较差，不能适应折线形变截面烟道，在检修人 员进入烟道后不能顺畅地行走于烟道中进行全程连续作业。并且烟道内部检修时间长，检修 人员操作不方便，安全性能较差。因此，为了解决这些问题，有必要设计一种烟道检修设备，不仅能解决烟道盖的吊 装，而且为检修人员进入烟道进行全程工作提供安全可靠的作业平台。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种烟道检修设备，能够针对烟道的结构形状，提供方便工作 人员灵活进行检修的安全可靠易操控的维修作业平台。为了实现上述目的，本技术的技术方案是提供一种烟道检修吊篮，吊篮主体由钢缆 与烟道正上方的巻扬台车连接，巻扬台车与水平轨道滑动连接，巻扬台车可沿铺设于烟道正 上方的水平轨道移动，其特征在于所述吊篮主体由上层平台和下层平台组成双层平台，双 层平台之间由连接杆铰接，上层平台、下层平台及连接杆组成四连杆机构，使得吊篮主体的 组合形状可以随烟道的走势而改变。所述吊篮主体的周边四个方向在与烟道壁接触部位装有导向轮。所述水平轨道是固定在厂房顶梁上的两根平行布置的工字型钢梁。所述上层平台与连接杆之间铰接千斤顶。所述导向轮在钢轮毂外敷有聚胺脂橡胶。所述钢缆的下端与带平衡梁的下平台的钢缆拉杆铰接。所述吊篮主体上层平台上连接导向撑杆，用于对钢缆及随行电缆进行导向。导向撑杆的长撑杆与调节螺杆连接，长撑杆上还固定连接电缆导向圈，长撑杆中段垂直穿有一轮轴，轮 轴上连接有两个钢缆滑轮，长撑杆的一端与一可伸展短杆铰接，长撑杆的另一端和可伸展短 杆的端部有顶紧支座。伸展后的导向撑杆可固定在烟道转弯处的内壁上，引导钢缆和电缆与 高温烟道壁保持距离。所述巻扬台车由台车架、悬挂行走轮组、巻扬机构、防坠落限速装置、电缆巻筒组成， 悬挂行走轮组与台车架铰接，台车架通过四套悬挂行走轮组悬挂在水平轨道上，其中两套是 主动轮，另外两套是从动轮，每套悬挂行走轮组均有两对滚轮组，巻扬机构中的钢缆巻筒与 电缆巻筒组成同轴同步转动连接的双巻筒巻扬机构。通过双巻筒巻扬机构的同步转动巻绕/ 释放钢缆和随行电缆来吊运物品升降。所述巻扬机构的钢缆巻筒由齿圈与渐进式防坠落限速装置开式啮合，用于限制双巻筒巻 扬机构的速度，以便防止吊运物品超速下降。本技术上述技术方案的优点在于，通过巻扬台车、钢缆和吊篮主体组成的烟道检修 吊篮，可以方便地实现吊装烟道盖和进入烟道内部进行检修的作业，在实现吊篮在垂直方向 上的升降的同时，还可以实现其在水平方向上的移动，通过连杆机构而可变形的吊篮主体， 能够在折线形的烟道中沿烟道的走向而改变形状，从而令吊篮能够顺畅地行走于烟道中。加 上导向撑杆于烟道转折处的辅助，引导钢缆和随行电缆与烟道壁的距离，再有单向超速限制 器的设置，实现了安全可靠的烟道检修作业平台。本技术设计新颖，布局合理，拆装方便，可大大縮短烟道内部检修时间，方便检修 人员操作，提高烟道检修设备的安全性能。附图说明图l为根据本技术的烟道检修吊篮简化的结构示意图2A-图2C分别为本技术烟道检修吊篮的巻扬台车的主视、侧视和俯视示意图； 图3A、图3B为根据本技术的烟道检修吊篮的巻扬台车的主动轮组示意图； 图4A、图4B为根据本技术的烟道检修吊篮的巻扬台车的从动轮组示意图； 图5A、图5B分别为根据本技术的烟道检修吊篮的吊篮主体的主视和侧视示意图； 图6A、图6B为根据本技术的烟道检修吊篮的钢缆电缆导向撑杆的示意图； 图7的示意图显示了根据本技术的烟道检修吊篮在折线形烟道中行走于不同位置时 的状态。图8为本技术的烟道检修吊篮在折线形烟道中下降到转弯处的示意图。具体实施方式本技术的烟道检修吊篮的结构如图l所示，该烟道检修吊篮设备主要包括安装在 烟道正上方的水平轨道l、可沿水平轨道1运行的巻扬台车2、可在折线形烟道中行走的吊篮 主体3、用于提升吊篮主体3的钢缆4、导向撑杆5以及控制系统6。吊篮主体3由钢缆4与烟道正上方的巻扬台车2连接，巻扬台车2与水平轨道1滑动连接， 吊篮主体由上层平台31和下层平台32组成双层平台，双层平台之间由连接杆33铰接，上层平 台31、下层平台32及连接杆33组成四连杆机构，吊篮主体3具有特殊的可变形双层结构，使 得该吊篮主体3能够在折线形的烟道中沿烟道的走向而改变形状，从而令吊篮能够顺畅地行 走于烟道中。吊篮主体3的周边四个方向在与烟道壁接触部位装有导向轮35。所述水平轨道l是固定在厂房顶梁上的两根平行布置的工字型钢梁。水平轨道l一般采用 两根平行布置的工字型钢梁，固定在厂房的顶梁上，方向与轨距根据厂房的布局确定。所述上层平台31与连接杆33之间铰接千斤顶34。所述导向轮35在钢轮毂外敷有聚胺脂橡胶。所述钢缆4的下端与带平衡梁的下平台的钢缆拉杆36铰接。所述吊篮主体上层平台上连接导向撑杆，导向撑杆5的长撑杆51与调节螺杆55连接，长 撑杆51上还固定连接电缆导向圈54，长撑杆51中段垂直穿有一轮轴，轮轴上连接有两个钢缆 滑轮53，长撑杆51的一端与一可伸展短杆52铰接，长撑杆51的另一端和可伸展短杆52的端部 有顶紧支座。本技术的烟道检修吊篮所附有的导向撑杆5，用于在烟道折转位置处引导 巻扬起升钢缆4以及随行的电缆。所述巻扬台车2既可以用于起升吊篮主体3，也可以用于吊装烟道盖。巻扬台车2由台车 架21、悬挂行走轮组22、巻扬机构23、防坠落限速装置24、电缆巻筒25组成，悬挂行走轮组 22与台车架21铰接，台车架21通过四套悬挂行走轮组22悬挂在水平轨道1上，其中两套是主动 轮221，另外两套是从动轮222，每套悬挂行走轮组均有两对滚轮组，巻扬机构23中的钢缆巻 筒与电缆巻筒25组成同轴同步转动连接的双巻筒巻扬机构。所述巻扬机构23的钢缆巻筒由齿圈与渐进式防坠落限速装置24开式啮合。控制系统6是操控整个设备的各个执行部分的集成，用于控制巻扬台车2的水平运行以及 垂直起升等。本实用型新详细的结构和进一步的功能介绍将参考以下的附图及其说明更为清楚地逐一 予以阐释。如图2A-图2C所示，巻扬台车2由台车架21、悬挂行走轮组22、巻扬机构23、防坠落限 速装置24、电缆巻筒25组成。其中，台车架21是起升巻扬台车中的主要承力架构，悬挂行走轮组22与台车架21铰接，使台车架21通过悬挂行走轮组22悬挂在水平轨道1上，而其他执行机 构均安装在台车架21上。从图2C可见，整个起升巻扬台车2通过四套悬挂行走轮组22悬挂在 水平轨道1上，其中两套设有主动轮221 (参见图3A、 3B)，另外两套设有从动轮222 (参见 图4A、 4B)。如图2C所示并参见图3和图4，每套悬挂均采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟道检修吊篮，吊篮主体（３）由钢缆（４）与烟道正上方的卷扬台车（２）连接，卷扬台车（２）与水平轨道（１）滑动连接，其特征在于：所述吊篮主体由上层平台（３１）和下层平台（３２）组成双层平台，双层平台之间由连接杆（３３）铰接，上层平台（３１）、下层平台（３２）及连接杆（３３）组成四连杆机构，吊篮主体（３）的周边四个方向在与烟道壁接触部位装有导向轮（３５）。

【技术特征摘要】
1.一种烟道检修吊篮，吊篮主体(3)由钢缆(4)与烟道正上方的卷扬台车(2)连接，卷扬台车(2)与水平轨道(1)滑动连接，其特征在于所述吊篮主体由上层平台(31)和下层平台(32)组成双层平台，双层平台之间由连接杆(33)铰接，上层平台(31)、下层平台(32)及连接杆(33)组成四连杆机构，吊篮主体(3)的周边四个方向在与烟道壁接触部位装有导向轮(35)。2 根据权利要求l所述的烟道检修吊篮，其特征在于所述水平轨道(1) 是固定在厂房顶梁上的两根平行布置的工字型钢梁。3 根据权利要求l所述的烟道检修吊篮，其特征在于所述上层平台 (31)与连接杆(33)之间铰接千斤顶(34)。4 根据权利要求l所述的烟道检修吊篮，其特征在于所述导向轮 (35)在钢轮毂外敷有聚胺脂橡胶。5 根据权利要求l所述的烟道检修吊篮，其特征在于所述钢缆 (4)的下端与连接于下平台的带平衡梁的钢缆拉杆(36)铰接6 根据权利要求l所述的烟道检修吊篮，其特征在于所述吊篮主体 上层平台上连接导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀辉，王东红，李育平，田国承，牛雅静，庞桂新，卢宏伟，李志国，杨国栋，田学坤，何劝云，
申请(专利权)人：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，廊坊凯博建设机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[]