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立体定向放射治疗装置制造方法及图纸

技术编号:5163467 阅读:167 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开一种立体定向放射治疗装置,涉及医用放射治疗设备,特别是利用加速器产生的放射线作用于人体全身的治疗装置,治疗装置包括治疗头及其运动机架,运动机架包括顺序连接的垂直伸缩机构,垂直回转机构、水平移动导向机构和水平固定导向机构。本发明专利技术结构简单,定位精度高,控制方便,治疗头放射线的扫描轨迹可根据治疗需要任意调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提出 一种立体定向放射治疗装置,涉及医用放射治疗设备特别是利用加 速器产生的放射线作用于人体全身的治疗装置。
技术介绍
本专利技术的
技术介绍
是利用扫描聚焦的电子束或X射线对人体病变组织照射的治 疗装置。现有的医用立体定向放射治疗装置,例如X刀装置,一般是利用加速器治疗头 的平面机械旋转和治疗床绕等中心点不同变位角的旋转,治疗过程中放射线扫描的面积 是非常有限。美国专利5 2 61 2 9 4公开了一种可使放射线定向聚焦的技术,它是利用电 磁聚焦装置使放射线在平面偏转入射到公共焦点,把电磁聚焦装置的支架绕等中心点作 圆周运动,从而实现立体定向放射治疗。这种装置存在结构庞大、调试复杂、束流斑点 大等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构轻巧、控制方便、适用于人体全身的立体定向放 射治疗装置,可以使放射线在病灶点水平面上方以任意角度照射病灶,以提高焦皮比和 定位精度。为达到上述目的,本专利技术的治疗装置包括治疗头及其运动机架,运动机架包括 顺序相接的垂直伸缩机构、垂直回转机构、水平移动导向机构和水平固定导向机构。本专利技术提出的技术方案结构简单,定位精度高,在源焦距为1000mm时,焦点 位置误差小于SRO.lmm,而且控制方便轨迹可根据需要任意调整。四附图说明图1为本专利技术实施例X刀的结构示意图;图2为本专利技术实施例X刀的控制框图;图中1-水平固定导轨,2-水平移动导轨,3-滑块,4-垂直回转臂,5-垂直 伸缩臂,6-治疗头。五具体实施例方式参照图1,X刀治疗装置包括治疗头(6)及其运动机架,运动机架包括顺序连接 的垂直伸缩臂(5)、垂直回转臂(4)、水平移动导轨(2)及其滑块(3)、水平固定导轨(1) 及滑块⑶治疗头(6)与垂直伸缩臂(5)相连接,治疗头(6)包括加速器、靶和准直 器,产生治疗所需的放射线。水平移动导轨(2)通过滑块沿水平固定导轨(1)作X方向 移动,垂直回转臂(4)通过滑块(3)沿水平移动导轨(2)作Y向移动,另外垂直伸缩臀 (5)沿垂直轴Z向作上下移动,从而使治疗头(6)可以达到运动范围内空间的任一点,通 过垂直回转臂(4)的转动和治疗头(6)绕水平轴线的摆动,可以调整治疗头(6)放射线方向,使放射线准确照射到病灶上。治疗头(6)采用X波段加速器,重量轻、变形小,由 计算机控制各机构的运动,控制方便。此外还可以进行适形治疗,即通过治疗头(6)的 运动,从不同的角度对病灶区进实形放疗。本实施例采用悬挂式机架可以提高活动空间 的利用率,Z方向的垂直运动采用滚珠丝杠驱动,由于螺旋角的作用,只要较小的扭矩就 可锁位Z向运动,用于驱动的伺服电机具有断电自锁功能。治疗头(6)的重心与垂直回 转臂(4)的轴线和治疗头(6)水平轴线的交点重合时,治疗头(6)除绕垂直轴线的转动 外,其它运动方向上的惯量恒定不变,而且重力附加载荷不变,因此易于实现治疗头(6) 精确的连续轨迹控制。 图2所示,是本专利技术实施例X刀治疗系统的控制框图,包括实时定位系统,它用 于跟踪病灶的运动,向主控计算机提供病灶的准确位置;主控计算机用于指挥和协调各 分系统的功能,监控各分系统的状态,伺服控制系统根据主控机发出的指令和数据控制 治疗头及其运动机架的运动。在治疗过程中,治疗规划系统向主控机提供当病灶静止不 动时治疗头的空间运动轨迹,主控机根据定位系统提供的病灶实时位置将静态运动轨迹 修正为动态轨迹,然后将修正后的数据传输给伺服控制系统,伺服控制系统依据这些数 据控制运动机架中各机构的移动或转动,主控机在执行以上任务的同时监视整个关键环 节(包括由源在内)是否正常,如发现异常则发出紧急停机指令。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体定向放射治疗装置,包括治疗头、运动机架,治疗头与运动机架相连,其特征在于:所述运动机架包括按顺序联接的垂直伸缩机构、垂直回转机构、水平移动导向机构和永平固定导向机构。

【技术特征摘要】
1.一种立体定向放射治疗装置,包括治疗头、运动机架,治疗头与运动机架相连, 其特征在于所述运动机架包括按顺序联接的垂直伸缩机构、垂直回转机构、水平移动 导向机构和永平固定导向机构。2.根据权利要求1所述的治疗装置,其特征在于所述治疗头(6)包括X波段加速 器、靶和准直器,治疗头(6)与运动...

【专利技术属性】
技术研发人员:衣海燕
申请(专利权)人:衣海燕
类型:发明
国别省市:37[中国|山东]

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