【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种位置陀螺光电稳定装置，特别属于一种主要用计算机实现光电指 向稳定的电子稳定装置。
技术介绍
随着光电技术的发展需要，当光电设备载体处于摇摆状态条件下时，光电系统能 够始终保持相对水平基准稳定就变得重要，载体的运动和非水平状态严重影响了光电的指 向精度，目前较光电的方法是采用独立的机械稳定平台来保持光电指向的水平稳定，在机 械稳定平台上的基础上再安装光电平台，用液压或电机驱动机械平台运动，隔离载体的摇 摆状态，使光电始终处于接近稳定的机械水平状态，以达到光电指向稳定的目的，采用独立 机械平台大大增加了设备的复杂度、体积、总量和成本，设备的机动性能也有很大的局限 性，到目前为止，国内尚无此类位置陀螺光电稳定装置，而国外此类装置处于保密状态，极 少报道。
技术实现思路
一种位置陀螺光电稳定装置，由X/Y两轴位置陀螺、计算机、方位旋转电机、俯仰 旋转电机、俯仰角度编码器、方位角度编码器组成，其特征在于它是采用计算机对光电平台 的倾斜角位置等状态进行实时采集、同时实时采集方位角度、俯仰角度，解算方位、俯仰旋 转的补偿角速度和角度，计算机根据实时解算的补偿数据，控制方位、俯仰电机进行闭环的 校正运动，达到电子补偿光电平台的摇摆和倾斜，控制光电指向保持稳定的目的。附图说明附图为本专利技术位置陀螺光电稳定装置的结构框图。 具体实施例方式本专利技术的技术方案是这样来实现的(见附图)装置由X/Y两轴位置陀螺[1]、计算机[2]、方位旋转电机[3]、俯仰旋转电机[4]、 俯仰角度编码器[5]、方位角度编码器[6]组成。X/Y两轴位置陀螺[1]安装于光电安装基 准...
【技术保护点】
一种位置陀螺光电稳定装置，由Ｘ／Ｙ两轴位置陀螺、计算机、方位旋转电机、俯仰旋转电机、俯仰角度编码器、方位角度编码器组成，其特征在于它是采用计算机对光电安装平台的位置倾斜速度和角度状态进行实时采集、同时实时采集方位角度、俯仰角度，解算方位、俯仰、波束旋转的补偿角速度和角度，计算机根据实时解算的补偿数据，控制方位、俯仰电机进行闭环的校正运动，达到电子补偿光电安装平台的摇摆和倾斜，控制光电指向保持稳定的目的。
【技术特征摘要】
1.一种位置陀螺光电稳定装置，由X/Y两轴位置陀螺、计算机、方位旋转电机、俯仰旋 转电机、俯仰角度编码器、方位角度编码器组成，其特征在于它是采用计算机对光电安装平 台的位置倾斜速度和角度状态进行实时采集、同时实时采集方位角度、俯仰角度，解算方 位、俯仰、波束旋转的补偿角速度和角度，计算机根据实时解算的补偿数据，控制方位、俯仰 电机进行闭环的校正运动，达到电子补偿光电安装平台的摇摆和倾斜，控制光电指向保持 稳定的目的。2.根据权利要求1所述的位置陀螺光电稳定装置，其特征在于X/Y两轴位置陀螺的采 集...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：北京顶亮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：11
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