一种半潜式钻井平台的水下机器人平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半潜式钻井平台的水下机器人平台，其特征在于：它包括两个设置在主甲板左右舷位置的基座，基座的一部分固定在主甲板上，另一部分延伸出主甲板，基座的伸出端中间设置有一下放窗，基座的伸出端上部设置有一支架，支架分为三层，由上至下依次设置有两台导向绳绞车、一台脐带缆绞车和一滑动座垫；基座的固定端上设置有一波浪补偿绞车和一液压动力站；两台导向绳绞车通过钢丝绳连接一重物块，脐带缆绞车通过电缆连接水下机器人，波浪补偿绞车通过缆绳依次绕过固定在支架上的滑轮和水下机器人上的滑轮；滑动座垫位于下放窗的上部。本实用新型专利技术不仅使水下机器人在环境较为恶劣时也能顺利下放，而且对水下机器人也具有更广的选择性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人固定平台，特别是关于一种半潜式钻井平台的水下机器人平台。
技术介绍
目前，大部份钻井平台没有设置专用的水下机器人平台，而是普遍采用从月池、钻 井平台的左舷或右舷下放水下机器人的作业方法，并且也没有设置水下机器人的导向装 置，这种作业方法主要存在如下问题1、适用水下机器人的下放方式比较单一，一般只能选 择吊臂式下放的水下机器人。2、由于没有下放水下机器人的导向架，因此不能适用于环境 恶劣的海况。3、由于只有一处能存放水下机器人，当风向变为对下放水下机器人不利时，容 易发生水下机器人碰触浮箱的危险。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种半潜式钻井平台的水下机器人平台o 为实现上述目的，本技术采取以下技术方案一种半潜式钻井平台的水下机器人平台，其特征在于它包括两个设置在半潜式钻井平台的主甲板左右舷位置的基座，所述基座的一部分固定在所述主甲板上，另一部分延伸出所述主甲板且其下部固定有支撑架；所述基座的伸出端中间设置有一供水下机器人下放用的下放窗，所述基座的伸出端上部设置有一支架，所述支架分为三层，由上至下依次设置有两台导向绳绞车、一台脐带缆绞车和一滑动座垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半潜式钻井平台的水下机器人平台，其特征在于：它包括两个设置在半潜式钻井平台的主甲板左右舷位置的基座，所述基座的一部分固定在所述主甲板上，另一部分延伸出所述主甲板且其下部固定有支撑架；所述基座的伸出端中间设置有一供水下机器人下放用的下放窗，所述基座的伸出端上部设置有一支架，所述支架分为三层，由上至下依次设置有两台导向绳绞车、一台脐带缆绞车和一滑动座垫；所述基座的固定端上设置有一波浪补偿绞车和一液压动力站，所述液压动力站分别向所述导向绳绞车、脐带缆绞车和波浪补偿绞车提供液压动力；两台所述导向绳绞车通过钢丝绳连接一重物块，所述脐带缆绞车通过电缆连接水下机器人，所述波浪补偿绞车通过缆绳依次绕过固定...

【技术特征摘要】
一种半潜式钻井平台的水下机器人平台，其特征在于它包括两个设置在半潜式钻井平台的主甲板左右舷位置的基座，所述基座的一部分固定在所述主甲板上，另一部分延伸出所述主甲板且其下部固定有支撑架；所述基座的伸出端中间设置有一供水下机器人下放用的下放窗，所述基座的伸出端上部设置有一支架，所述支架分为三层，由上至下依次设置有两台导向绳绞车、一台脐带缆绞车和一滑动座垫；所述基座的固定端上设置有一波浪补偿绞车和一液压动力站，所述液压动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华祥，晏绍枝，李浪清，栗振宁，李焱红，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，中国石油研究中心，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]