特征点定位装置、其处理方法及图像识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种特征点定位装置、其处理方法及图像识别装置。所述特征点定位装置针对图像数据中的预定图案定位多个特征点。所述装置根据操作模式选择性地执行决定所述特征点的候选位置的第一候选决定处理和以高于所述第一候选决定处理的处理速度决定所述特征点的候选位置的第二候选决定处理，并且当所述操作模式是以高于通常模式的速度执行操作的高速模式时，针对比所述通常模式中多的特征点执行所述第二候选决定处理；并且基于所述多个特征点之间的布局关系，来校正通过所述第一候选决定处理和所述第二候选决定处理获得的所述多个特征点的所述候选位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及特征点定位装置、其处理方法以及图像识别装置。
技术介绍
已知一种用于从图像数据中识别预定图案(pattern)(例如，面部识别)的技术。 在这样的识别处理中，面部器官或者与之相关的特征部位(以下称之为特征点)的位置决 定是重要的工作，并且经常限制识别性能。特征点的高精度位置决定需要高处理负荷，并且经常限制总体识别处理所需的时 间。日本专利特开2009-75999号公报(以下称为参考文献1)公开了一种在要从运动图像 数据中识别个体时，利用之前帧的识别结果来减少要从待处理的帧中提取的特征点的数量 的方法。即，一旦识别了目标人(追踪状态)，就减少下一帧中要提取的特征点的数量，以此 来力口速处理。另一方面，[Beumer，G.M. ；Tao，Q. ；Bazen，A.M. ；Veldhuis，R. N. J. “A landmark paper in face recognition)面部识别方向的里程碑式的论文)Automatic Face and Gesture Recognition,2006. FGR 2006. 7th InternationalConference本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特征点定位装置，其针对图像数据中的预定图案定位多个特征点，该特征点定位装置包括：第一候选决定单元，其被配置为执行第一候选决定处理，以决定所述特征点的候选位置；第二候选决定单元，其被配置为执行处理速度高于所述第一候选决定处理的第二候选决定处理，以决定所述特征点的候选位置；控制单元，其被配置为控制所述第一候选决定单元和所述第二候选决定单元，以根据操作模式而针对各个所述特征点选择性地执行所述第一候选决定处理和所述第二候选决定处理；以及校正单元，其被配置为基于所述多个特征点之间的布局关系，来校正通过所述第一候选决定处理和所述第二候选决定处理获得的所述多个特征点的所述候选位置，其中，当所述操作模式是...

【技术特征摘要】
JP 2009-10-19 2009-2408771.一种特征点定位装置，其针对图像数据中的预定图案定位多个特征点，该特征点定 位装置包括第一候选决定单元，其被配置为执行第一候选决定处理，以决定所述特征点的候选位置；第二候选决定单元，其被配置为执行处理速度高于所述第一候选决定处理的第二候选 决定处理，以决定所述特征点的候选位置；控制单元，其被配置为控制所述第一候选决定单元和所述第二候选决定单元，以根据 操作模式而针对各个所述特征点选择性地执行所述第一候选决定处理和所述第二候选决 定处理；以及校正单元，其被配置为基于所述多个特征点之间的布局关系，来校正通过所述第一候 选决定处理和所述第二候选决定处理获得的所述多个特征点的所述候选位置，其中，当所述操作模式是以高于通常模式的速度执行操作的高速模式时，所述控制单 元进行控制以针对比所述通常模式中多的特征点执行所述第二候选决定处理。2.根据权利要求1所述的特征点定位装置，其中，所述第二候选决定处理需要比所述 第一候选决定处理小的计算量。3.根据权利要求1所述的特征点定位装置，其中，在所述第一候选决定处理和所述第 二候选决定处理中，通过搜索所述图像数据中的范围来决定所述特征点的所述候选位置， 并且所述第二候选决定处理进行搜索的范围窄于所述第一候选位置决定处理进行搜索的 范围。4.根据权利要求1所述的特征点定位装置，其中，所述校正单元包括生成单元，其被配置为通过联结所述多个特征点的所述候选位置的坐标数据来生成矢量数据；减法器，其被配置为从所述生成单元生成的所述矢量数据中减去预先计算出的平均矢量；投影单元，其被配置为使用预先计算出的本征矢量，将所述减法器减过的所述矢量数 据投影到具有与所述本征矢量相同维度的子空...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤政美，森克彦，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]