【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种掘进机自动监控系统。
技术介绍
目前，普通掘进机的控制主要还是人工操作，工作效率较低，操作者的劳动强度非 常大；虽然部分掘进机具有了自动截割成形功能，但只能对简单的巷道信息进行输入，不能 实现任意形状巷道图形信息输入及截割信息图形化显示，而且显示界面粗糙、信息量有限。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中存在的不足，提供了一种显示信息丰富的掘 进机自动监控系统。操作者能够通过输入若干个待截割巷道断面关键坐标点的方法，通过 对关键点的连线和平滑处理生成断面轮廓，掘进机能够按显示输入的断面轮廓进行自动截 割。尤其是简化了巷道断面信息的输入、编辑和计算，可以实现任意形状断面轮廓的输入， 图形化的断面信息显示更有助于实时了解自动截割过程，实现了巷道的自动截割成形操作 和实时信息显示。本技术的目的通过以下措施实现，一种掘进机自动截割监控系统，该系统基 于相关程序的支持下，该系统包括工控机作为上位机，配备了显示系统，用于输入并存储待截割巷道数据，生成截割 画面，同时转换成执行数据通过通讯线传送给下位机。可以在上面进行待截割巷道断面轮 廓的编辑和生成操作。下...
【技术保护点】
一种掘进机自动截割监控系统，该系统基于相关程序的支持下，其特征在于该系统包括：工控机作为上位机，配备了显示系统，用于输入并存储待截割巷道数据，生成截割画面，同时转换成执行数据通过通讯线传送给下位机，可以在上面进行待截割巷道断面轮廓的编辑和生成操作；下位机与工控机相连进行信息交互传递，下位机包括主单元和扩展单元模块，用于对掘进机截割头和机身的位置信息进行采集，通过截割头运动执行单元完成对掘进机的自动截割操作；掘进机截割头和机身的位置信息来自于设置在截割头、油缸内和机身上的位置传感器，传感器用于对掘进机的截割头和机身的位置进行测量并产生传感信号。
【技术特征摘要】
一种掘进机自动截割监控系统，该系统基于相关程序的支持下，其特征在于该系统包括工控机作为上位机，配备了显示系统，用于输入并存储待截割巷道数据，生成截割画面，同时转换成执行数据通过通讯线传送给下位机，可以在上面进行待截割巷道断面轮廓的编辑和生成操作；下位机与工控机相连进行信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏景生，张敬凯，张兰胜，李树辉，杜立云，岳素青，杨阳，李腾龙，
申请(专利权)人：石家庄煤矿机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]
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