行星卷绕机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种行星卷绕机构，包括卷针组件和可驱动卷针转动的驱动装置；卷针组件包括两个或两个以上卷针、安装卷针的安装盘和安装盘驱动装置；还包括与卷针对应的同心转轴，同心转轴一端与驱动装置形成传动配合、另一端与相应的卷针形成传动配合以使同心转轴转动时相应的卷针也随之转动；安装盘驱动装置驱动安装盘转动的中心线与同心转轴的轴心线重合。本实用新型专利技术提供的行星卷绕结构，在转换工位过程中卷针与驱动装置保持连接，这样卷针就可以自转，可以对隔膜和极片进行收紧或放开，并可以对自身角度进行适当调整以满足于一下工位的需求，这样不仅提高了产品质量而且提高了工作效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

行星巻绕机构
本技术涉及一种巻绕机构，尤其是涉及制备电池用行星巻绕机构。
技术介绍
电池巻绕机构在巻绕电芯时，需要转换工位，以实现巻绕过程的连续进行。现在通用 的工位转换方案有两种第一种为齿轮脱开再啮合方式，如图1所示，转盘0'正中装有中心轴l'，转盘0'上分布有驱动相应巻针转动的齿轮2' 、 3' 、 4'，齿轮2' 、 3'、 4'关于中心轴l'的轴心线对称分布，转盘0'的周围分布有可分别与齿轮2' 、 3' 、 4 '啮合的齿轮5' 、 6' 、 7',齿轮5' 、 6' 、 7'关于中心轴l'的轴心线对称分布。 需转换工位时，齿轮5' 、 6' 、 7'与齿轮2' 、 3' 、 4'脱开，并沿直线箭头的方向远 离转盘0'，转盘0'沿曲线箭头方向绕中心轴1'旋转并带动其上的齿轮2' 、 3' 、 4 '旋转(即公转换位)，换位完成后，齿轮5' 、 6' 、 7'沿直线箭头相反方向靠近转盘O '并与齿轮2' 、 3' 、 4'啮合，齿轮5' 、 6' 、 7'驱动齿轮2' 、 3' 、 4'旋转(即 自转)从而驱动巻针。第二种为挂钩方式如图2所示，工作时，与电机100的转轴联接 的挂钩8沿箭头方向伸出，直至与输出轴1联接，输出轴1可驱动相应巻针，电机100 将动力依次通过挂钩8、输出轴l传送至巻针，输出轴l自转，巻针进行巻绕。需转换工 位时，挂钩8沿箭头相反方向后退与输出轴1脱开，转盘0旋转，转盘0上的输出轴1 也绕转盘O的轴心线进行公转换位；换位完成后，挂钩8沿箭头方向沿伸将电机100与输 出轴1联接，再进行巻针的巻绕过程。在换位过程中，方案l中的齿轮2' 、 3' 、 4'与齿轮5' 、 6' 、 7'脱开，齿轮2 '、3' 、 4'及其上的巻针只公转不自转，巻针的方向随着公转的进行而发生变化，不能 通过自转来补偿公转对巻针带来的影响，如巻针在换位过程中扯拉隔膜或极片并会对它们 造成损伤，又如巻针的角度在公转换位后通常也不符合新工位要求需要重新调整，这样不 仅会影响产品质量而且会造成工作效率低下。方案2中的换位时输出轴1与电机100脱开， 巻针也只公转不自转因此和方案1存在同样的缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种在转换工位过程中巻针与驱动装置保持 连接的行星巻绕机构。为解决上述技术问题，本技术提供一种行星巻绕机构，包括巻针组件和可驱动巻3针转动的驱动装置；巻针组件包括两个或两个以上巻针、安装巻针的安装盘和安装盘驱动 装置；还包括与巻针对应的同心转轴，同心转轴一端与驱动装置形成传动配合、另一端与 相应的巻针形成传动配合以使同心转轴转动时相应的巻针也随之转动；安装盘驱动装置驱 动安装盘转动的中心线与同心转轴的轴心线重合。本技术在转换工位的过程中，驱动装置仍然能通过同心转轴驱动巻针自传。在此基础上，进一步地作为优选，巻针关于同心转轴的轴心线成对称分布。 作为优选，巻针组件包括三个巻针。作为一种具体形式，巻针安装在安装盘上的方式为安装盘上安装有可转动的输出轴， 巻针安装在相应的输出轴上；同心转轴与相应的巻针形成传动配合的方式为同心转轴与 相应的输出轴形成传动配合。本技术还可以设置与同心转轴同心的中心轴，同心转轴依次套接在中心轴上，相 邻的同心转轴之间以及中心轴与相邻的同心转轴之间设有轴承。本技术的有益效果是本技术提供的行星巻绕结构，在转换工位过程中巻针与驱动装置保持连接，这样巻针就可以自转，可以对隔膜和极片进行收紧或放开，并可以 对自身角度进行适当调整以满足于一下工位的需求，这样不仅提高了产品质量而且提高了 工作效率。附图说明下面通过具体实施方式并结合附图，对本技术作进一步的详细说明 图1是现有技术中的一种换位方式； 图2是现有技术中的另一种换位方式；图3是本技术一种具体实施方式的示意图(同心转轴部分剖视)； 图4是图3所示行星巻绕机构的左视图。具体实施方式图3和图4示出了是本技术的一种具体实施方式。行星巻绕机构包括巻针组件、同心转轴、驱动装置；驱动装置通过同心转轴驱动巻针 组件进行巻绕；巻针组件包括安装盘0、安装盘驱动装置(附图中未示出)、同心相连的 三个输出轴l、 2、 3和中心轴4，三个巻针(附图中未示出)分别通过输出轴l、 2、 3安 装在安装盘0上，输出轴l、 2、 3安装在安装盘0上，中心轴4安装在安装盘0的中心， 输出轴l、 2、 3关于中心轴4的轴心线对称分布；3个同心转轴依次套接在中心轴4上， 驱动装置通过传动装置驱动相应的同心转轴转动，同心转轴通过传动装置驱动相应的输出4轴及巻针自转(绕输出轴轴心线旋转)。如图3所示，在本实施例中，同心转轴有3个，且均为空心轴，标号分别为IO、 20、 30; 3个同心转轴由里至外依次套接，其中处于最里层的同心转轴10套接在中心轴4上， 各同心转轴的轴心线均与中心轴4的轴心线相重合，相邻两同心转轴之间、同心转轴10 和中心轴4之间均有间隙，间隙处装有轴承5;每个同心转轴的一端与各自相对应的驱动 装置(在本实施例中为电机)通过传动装置相连，每个同心转轴的另一端与各自相对应的 输出轴通过传动装置相连，传动装置可以为齿轮、同步带、皮带、V带等，在本实施例中 为同步带，因此动力从驱动装置依次通过同心转轴、输出轴传至巻针。图3中，电机IOO、 200、 300各自与同心转轴10、 20、 30之间的传动装置为同步带6，同心转轴10、 20、 30 各自与输出轴l、 2、 3之间的传动装置为同歩带7。工作流程如下巻绕时，安装盘O不发生转动，电机300通过同步带6驱动同心转轴 30转动，同心转轴30的输出端通过同步带驱动输出轴3转动，进而带动输出轴3上的巻 针绕输出轴3轴线自转工作，进行电芯巻绕；电机200通过同步带6驱动同心转轴20转 动，同心转轴20的输出端通过同步带驱动输出轴2转动，进而带动输出轴2上的巻针绕 输出轴2轴线自转工作，进行电芯巻绕；电机100通过同步带6驱动同心转轴10转动， 同心转轴10的输出端通过同步带驱动输出轴1转动，进而带动输出轴1上的巻针绕输出 轴l轴线自转工作，进行电芯巻绕；由于各同心转轴间均有间隙并设有轴承5，因此，各 同心转轴的转动为互不干涉的独立转动，又由于各同心转轴的两端连接的驱动装置、传动 装置均为相互独立的、——对应的，因此各电机之间，各同心转轴之间，各输出轴及各 巻针之间，均相互独立互不千涉。转换工位时，安装盘O在安装盘驱动装置(附图中未示出)的驱动下绕中心轴4的轴 心线发生转动(公转)，同时，安装盘0上的输出轴及输出轴上的巻针也随之一起绕中心 轴4发生转动(公转)，巻针的工位发生转换。输出轴公转时，各输出轴与相对应的同心 转轴也是保持连接的，因而在转换工位过程中从驱动电机至巻针仍然保持动力连接，在换 位过程中巻针仍然可以根据需要绕输出轴轴心线自转，巻针可以根据要求对极片和隔膜进 行收紧或放开，即巻针与隔膜和极片的张紧关系可以进行自由调节，避免了对极片或隔膜 的拉扯及因拉扯对材料造成的损伤；同时，巻针在自转中自身的角度也可按下一工位的要 求通过自传进行适当调整，从而换位后能迅速进入下一工位工作即处于第一工位的换到第 二工位进行贴终止胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星卷绕机构，包括卷针组件和可驱动卷针转动的驱动装置；所述卷针组件包括两个或两个以上卷针、安装所述卷针的安装盘和安装盘驱动装置；其特征在于：还包括与所述卷针对应的同心转轴，所述同心转轴一端与所述驱动装置形成传动配合、另一端与相应的所述卷针形成传动配合以使所述同心转轴转动时相应的所述卷针也随之转动；所述安装盘驱动装置驱动所述安装盘转动的中心线与所述同心转轴的轴心线重合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国根，侯志国，郑刚，
申请(专利权)人：深圳市吉阳自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]