矿井罐笼控制设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿井罐笼控制设备，包括：选层按钮部、遥控装置、遥控指令发送器以及主控制器，其中所述选层按钮部和所述遥控装置分别设置在矿井的各个中段处，所述遥控指令发送器位于罐笼内且能够与所述遥控装置无线通信以向遥控装置发出遥控信号，所述主控制器分别与所述选层按钮部和所述遥控装置相连以分别根据接收到的选层信号和遥控信号控制罐笼的提升机。本实用新型专利技术的矿井罐笼控制设备可大大降低罐笼运行的人工成本，提高罐笼运行的安全性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿山提升设备领域，尤其是涉及一种矿井罐笼控制设备。
技术介绍
罐笼提升是地下开采矿山的人员运送的唯一或主要通道。而金属或非金属地下开采矿山一般具有3-16个中段。现有的罐笼提升运行方式是在每 个中段处(罐笼停靠点)设置选层按钮，并在每个中段配备一名专职信号 工。当某个中段有人员(或物品)需要乘坐罐笼前往地面或其他中段时， 由所在中段(下称请求中段)的信号工按动选层按钮，将含有请求中段和 欲到达的中段(下称欲达中段)等信息的指示信号通过设在矿井中的信号 电缆发送到主控制室。主控制室的司机依据专职信号工发来的指示信号开 动提升机，使罐笼到达请求中段，当人员等进入罐笼后，由请求中段的信 号工按动选层按钮，向主控制室发出请求开车的指示信号，司机收到请求 开车的指示信号后启动提升机离开请求中段向欲达中段运行。同理，当罐笼到达欲达中段并且人员等上下罐笼妥当后，由该欲达中 段的信号工按动选层按钮向主控制室发出请求开车的指示信号和/或含有 下一个欲达中段信息的指示信号。通过上述操作，就可以实现矿井中各个 中段人员的运送。然而，上述运送方式存在以下缺陷由于在每个中段均需要配备信号工，因此导致耗费大量的人工成本； 由于提升机的开停完全由人工控制，即由通常位于地面的主控制室的 司机以及各中段的专职信号工的配合来进行控制，主控制室的司机无法了 解请求中段和/或欲达中段的人员上下罐笼的准确情况，比如各种突发的意 外情况，也无法了解罐笼是否停靠准确，因此难以甚至无法避免意外事故4的发生。另外，各个中段的人员无法准确预知和判断罐笼的准确开车时间，因 此难以避免因对开车时间的误判而带来的安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在至少克服现有技术中的上述技术问题之一 。 为此，本技术的目的是提供一种矿井罐笼控制设备，该设备可大 大降低罐笼运行的人工成本，提高罐笼运行的安全性。为了实现上述目的，根据本技术的矿井罐笼控制设备，包括选 层按钮部、遥控装置、遥控指令发送器以及主控制器，其中所述选层按钮 部和所述遥控装置分别设置在矿井的各个中段处，所述遥控指令发送器位 于罐笼内且能够与所述遥控装置无线通信以向遥控装置发出遥控信号，所 述主控制器分别与所述选层按钮部和所述遥控装置相连以分别根据接收到 的选层信号和遥控信号控制罐笼的提升机。由于通过跟罐工遥控即可实现主控制器对罐笼提升机的控制，因此可 以撤除各个中段的专职信号工，大大降低了罐笼运行的人工成本，并且跟 罐工能在准确了解所在中段的井口的人员情况的前提下准确控制罐笼的运 行并可提醒井口附近人员罐笼下一步的运行信息，因此可提高罐笼运行的 安全性。本技术的矿井罐笼控制设备还包括以下附加的技术特征所述主控制器还包括根据所述遥控指令发送器发送到遥控装置的锁定 或解锁罐笼的遥控信号相应地禁止或允许罐笼升降的锁罐控制模块。设置锁罐控制模块，可以防止人员上下罐笼的过程中因各种可能的意 外情况导致的罐笼突然启动的事故发生。所述主控制器还包括在接收到解锁罐笼的遥控信号时延迟预设时间后 控制所述提升机升降的延时控制模块。在升降罐笼之前，经过一预设时间的延时，可以有较为充分的时间供 跟罐工以及井口附近的人员做好罐笼升降前的准备，预防意外事故的发生。所述矿井罐笼控制设备还包括报警器，其中所述主控制器与所述报警器相连以控制报警器在所述预设时间内发出报警。设置警报器有利于更为明确地告知井口附近的人员罐笼即将启动以提 醒井口附近的人员及时远离井口 。所述矿井的各个中段分别设有安全门，其中所述安全门与所述主控制 器相连且安全门的开关与罐笼的升降之间电气闭锁。设置安全门旨在保护各中段处人员的安全，防止人员因意外而坠入矿井。所述矿井罐笼控制设备还包括打开和关闭安全门的液压驱动机构。由 此，可以使安全门的打开和关闭可靠并且平稳。所述矿井罐笼控制设备还包括设置在矿井的各个中段处的罐笼承接装 置，该罐笼承接装置与所述主控制器相连且罐笼承接装置的开关与罐笼的 升降之间电气闭锁。由此，可以1更于矿车出入罐笼。所述矿井罐笼控制设备还包括设置在矿井的各个中段的井口的阻车 器，该阻车器与所述主控制器相连且阻车器的开关与罐笼的升降之间电气 闭锁。由此，可以防止矿车落入矿井。所述遥控指令发送器为手持式遥控指令发送器。由此可便于跟罐工携 带和操作。所述遥控指令发送器设有操作密码。这样，可以保证只有专人即跟罐 工才能操作遥控指令发送器发出指令，避免非专职人员操作带来的混乱和 危险。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从 下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从以下结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图1为根据本技术的一个实施例的矿井罐笼控制设备的运行示意图2为根据本技术的一个实施例的矿井罐笼控制设备的结构示意框图3为根据本技术的一个实施例的矿井罐笼控制设备的运行流程 示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术， 而不能解释为对本技术的限制。如图1-3所示，根据本技术的一个实施例的矿井罐笼控制设备，其包 括选层按钮部10、遥控装置20、遥控指令发送器30以及主控制器40。 其中，所述选层按钮部10和所述遥控装置20分别设置在矿井的各个中段 处，所述遥控指令发送器30位于罐笼60内且能够与所述遥控装置20无线 通信以向遥控装置20发出遥控信号，所述主控制器40分别与所述选层按 钮部IO和所述遥控装置20相连以分别根据接收到的选层信号(如含有请 求中段、欲达中段等信息的信号)和遥控信号控制罐笼60的提升机50。当某个中段(即请求中段)有人员(或物品)需要乘坐罐笼60前往地面 或其他中段时，由该请求中段的人员按动选层按钮部10的选层按钮，将含 有请求中段和欲到达的中段(即欲达中段)等信息的选层信号通过设在矿 井中的信号电缆(未示出)发送到主控制器40。主控制器40依据请求中段的选层按钮部10发来的选层信号开动提升机 50，使罐笼60到达该请求中段，当人员等进入罐笼60后，或位于罐笼内 的跟罐工判断可以升降罐笼60时，跟罐工操作遥控指令发送器30向遥控 装置20发出遥控信号，遥控装置20接到所述遥控信号后再将其发送给主 控制器40,主控制器40进而再根据所述选层信号控制罐笼60的提升机50 启动，带动罐笼60上升或下降以向欲达中段运行。此外，图2中提升机 50和罐笼60用虚线框出是因为二者在本技术中没有视为矿井罐笼控 制设备的一部分。与现有技术相比，由于通过跟罐工遥控即可实现主控制器40对提升罐笼60的提升机50的控制，因此可以撤除各个中段的专职信号工，甚至可 以撤除主控制室的司机，这样就可大大降低罐笼60运行的人工成本，并且 跟罐工能在准确了解所在中段的井口的人员等情况的前提下准确控制罐笼 60的运行并可提醒井口附近人员罐笼60下一步的运行信息，因此可提高 罐笼60运行的安全性。根据本技术的一个实施例，所述主控制器40还包括根据所述遥控 指令发送器30发送到遥控装置20的锁定或解锁罐笼6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井罐笼控制设备，其特征在于，包括：选层按钮部、遥控装置、遥控指令发送器以及主控制器，其中所述选层按钮部和所述遥控装置分别设置在矿井的各个中段处，所述遥控指令发送器位于罐笼内且能够与所述遥控装置无线通信以向遥控装置发出遥控信号，所述主控制器分别与所述选层按钮部和所述遥控装置相连以分别根据接收到的选层信号和遥控信号控制罐笼的提升机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴豪泰，何湘锋，黄颖生，邵长峰，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[]