【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种裁剪拉链的设备，具体的说是一种通过自动感应控制 机械手拔除拉链的牙齿、半牙齿的机械。
技术介绍
根据客户需要裁剪拉链长度时，会产生影响拉链品质的半牙齿。这时，都 是利用钳子等拔出器人工手工进行拔出的，效率低且耗费人工。本专利技术是根据 这个问题进行设计，研发出可以自动拔除拉链上多余的牙齿、半牙齿的自动拉 链除齿机。该产品弥补了这些缺陷，通过模拟人工操作专利技术出该机械自动拔除 的方式机械装置，即精确又快速的进行拔除，从而大大节省了人力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动拉链除齿机，解决手工裁剪拉链时釆用 手工操作效率低、耗费人力资源较高的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现一种自动拉链除齿机，包括安装在架体上的送带装置、定位装置和机械手 装置，所述送带装置包括一对滚轮，通过滚轮将拉链传送到机械手装置，所述 机械手包括一对可以横向来回运动的汽缸，所述汽缸分别带动夹紧夹具运动； 通过定位装置装置控制汽缸和夹紧夹具，所述定位装置包括感应器和可以随拉 链向前移动的感应杆。本技术设计的自动拉链除齿机可以节省人工拔除拉链牙齿、半牙齿所 耗费的时间，提高作业的自动化程度，可以提高生产力。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1是自动拉链除齿机的整体结构图； 图2是自动拉链除齿机的送带装置结构图； 图3是自动拉链除齿机的机械手装置结构图； 图4是自动拉链除齿机的定位装置结构图。图中1、送带装置；2、定位装置；3、机械手装置；4、汽缸；5、夹紧夹 具；6、感应器；7、感应杆；8、拉链。具体实施方式如图1-4所示，本技术所述的自动拉链除...
【技术保护点】
一种自动拉链除齿机，包括安装在架体上的送带装置、定位装置和机械手装置，其特征在于，所述机械手包括一对可以横向来回运动的汽缸，所述汽缸分别带动夹紧夹具运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宓国平，林丰调，
申请(专利权)人：上海东龙服饰有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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