带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置制造方法及图纸

带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，属陆地灭火车辆技术领域，包括车体、底盘、细水雾发生装置、电子柜、主动式细水雾防护系统、水箱、高压耐火软管线、热成像及摄像头，远程消防灭火系统、附加电子系统、高压管、远程遥控器等，主动式细水雾防护系统由多个细水雾喷嘴，设置在车体外围，远程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置和三维结构水枪云台；附加电子系统包括控制、定位和通讯装置，安装在电子柜内；细水雾近程防护与远程水雾灭火相结合，大流量水雾喷嘴的枪状细水雾喷射装置，安装在三维结构水枪云台上，进行多角度远距离降温、除尘、灭火，大大提高灭火的范围、防护等级和细水雾灭火效果，适合多种火情应用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属细水雾消防机器人装置
，特别涉及一种带有主动 式细水雾防护系统及远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，属陆地灭 火车辆

技术介绍
目前，通常的消防机器人多数是被动防火耐高温型，只能够在少数有毒 或远离火场的环境中使用，虽然某些机器人可深入火场，但是整体笨拙或造 价昂贵，在实战中不能够体现出其应有的价值。细水雾消防是现代消防中的 一种重要形式，但是细水雾装置没有与车体相结合，细水雾雾滴质量小无法做 到远程灭火，灭火车辆不能够在火势迅速蔓延时进入火场深处进行灭火、抢 救被困人员、抢运重要物资等工作,只能应用于初期或中小型火灾。由于火势 极易失控，迫切需要采取一种新的细水雾消防机器人，来改进现有机器人结 构的缺点和细水雾消防射程不足的弊端。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种带有主动式 细水雾防护系统及远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，可实施细水 雾近程防护，同时使水雾喷嘴喷出远程水雾进行灭火，能够在火势迅速蔓延时 进入火场深处进行灭火、抢救被困人员、抢运重要物资、关键点防护等工作。为了实现上述目的本技术采取的技术方案是带有远程消防灭火系 统的细水雾消防机器人装置，包括车体、底盘、细水雾发生装置、电子柜、 水箱、高压耐火软管线、热成像及摄像头，底盘在车体底部；还包括主动式细水雾防护系统、远程消防灭火系统、附加电子系统、远程遥控器、观察装置、侦査装置，绘图系统、外置设备、驾驶室和负载空间；细水雾发生装置 固定安装在底盘上方，车体后下部；水箱固定安装在细水雾发生装置上方， 车体后上部；电子柜固定安装在底盘上方，车体前下部；热成像及摄像头安装在车体后上方；远固定安装程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置、三维结构水枪云台和控制阀门；三维结构水枪云台固定安装在车体靠前顶部， 电子柜的上方；枪状细水雾喷射装置是一种大流量水雾喷嘴，固定安装在三 维结构水枪云台上；控制阀门安装在枪状细水雾喷射装置下部；附加电子系 统包括控制、定位和通讯装置，附加电子系统和绘图系统安装在电子柜内； 观察、侦査装置安装在车体后上方热成像摄像头一侧；驾驶室设置在车体前 上部，负载空间设置在车体后上部；外置设备固定安装在车体前端上部。 所述主本技术解决其技术问题所采用的技术方案还进一步包括 主动式细水雾防护系统由多个细水雾喷嘴，分别间隔设置在管状或面状 载体上，是一种大面积细水雾喷射装置，它由单层或多层细水雾喷管向外呈 线状分布或矩阵排列在车体外围，也可以安装在某平面或曲面水箱上呈空间 分布。所述细水雾发生装置，其进水口通过高压管与水箱连接；其出水口通过 高压管与主动式细水雾防护系统和抢状细水雾喷射装置连接。所述附加电子系统的观察装置应有防雾防水镜头罩和自动刮水器。所述附加电子系统的控制装置包括信息传感器和监视器；其通讯装置包 括3G无线通信网络。。所述远程遥控器可为无线远程遥控器、有线远程遥控器、自动远程遥控 器、手动远程遥控器。所述绘图系统包括GPS、测距仪定位、光学成像、雷达探索、惯性制导和 车体平衡陀螺仪。所述外置设备包括救生设备、搬运设备和冲撞锤。所述搬运设备包括机械臂、拖挂件。所述水箱、细水雾发生装置及高压耐火软管线可外置，外置的水箱、细 水雾发生装置通过高压耐火软管线拖拽线盘连接车体上的主动式细水雾防护 系统、远程消防灭火系统的枪状细水雾喷射装置，细水雾发生装置、远程消 防灭火系统的枪状细水雾喷射装置通过高压耐火软管进行远程、长时间供水， 使其具备持续灭火能力。与现有技术相比，本技术的有益效果是-一.结构简单，组装灵活，可根据自身的大小、形状、保护面积、任务要求5等将细水雾喷射装置安装在需要的位置，确保自身安全。二. 细水雾近程防护与远程水雾灭火相结合按照在机器人上的大面积细水 雾防护系统对自身提供保护；大流量水雾喷嘴的枪状细水雾喷射装置，安装在三维结构水枪云台上，进行多角度远距离降温、除尘、灭火，大大提 高灭火的范围、防护等级和细水雾灭火效果，适合多种火情应用。三. 设置了观察装置、侦査装置，附加电子系统、绘图系统等，能在灭火过程中，及时掌控火情进展情况，以不失时机的采取相应措施；四. 设置了救生设备、搬运设备和冲撞锤等外置设备，枪救被困人员、枪运 重要物资并可自行撞开障碍物，开辟前进通道；五. 水箱及高压耐火软管线可外置，高压耐火软管线通过拖拽线盘连接细水 雾发生装置和水箱，细水雾发生装置通过高压耐火软管进行远程、长时 间供水，使其具备持续灭火能力；六. 操作比较灵活，除采取自身的无线电通信遥控外，可借用3G移动通信 网络等通讯装置，实施公共无线网络实时异地监控、遥控。根据现场火 势及地貌采取人工驾驶、有线或手动遥控甚至根据程序和储存的地图与 GPS定位、地理信息系统相互匹配以实现智能消防。附图说明图1 (A):为本技术实施例1主视图； 图l (B):为本技术实施例l俯视图； 图l (C):为本技术实施例l右视图； 图2 (A):为本技术实施例2的主视图； 图2 (B):为本技术实施例2的俯视图； 图2 (C):为本技术实施例2的右视图； 图3 (A):为本技术实施例供水主视图； 图3 (B):为本技术实施例供水俯视图； 图3 (C):为本技术实施例供水右视图4 (A):为主动式细水雾防护系统单排喷管结构喷管排列图； 图4 (B):为图4 (A) A-A方向剖视图； 图4 (C):为图4 (B)中C部局部放大图；图5 (A):为主动式细水雾防护系统面状载体喷管排列图; 图5 (B):为图5 (A) B-B方向剖视图。附图标记说明l.车体 2.底盘 3.细水雾发生装置 4.电子柜 5-l.管状载 体 5-2.面状载体 5-3.细水雾喷嘴 6.水箱 7.高压耐火软管线 8.热成像及摄像头 9.附加电子系统 IO.无线远程遥控器 11.驾驶 室 12.负载空间 13-1.机械臂 13-2.救生设备 14-1枪状细水 雾喷射装置. 14-2三维结构水枪云台15.拖拽线盘 16控制阀门具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本 技术的限定。实施例1 (水箱、细水雾发生装置不外置)如图1 (A)、 (B)、 (C)所示， 一种带有远程消防灭火系统的细水雾消防 机器人装置，包括车体l、底盘2、细水雾发生装置3、电子柜4、水箱6、 7、 热成像及摄像头8，车体行走系统为轮式,还包括主动式细水雾防护系统、远 程消防灭火系统、高压管(图中省略)、观察装置(图中省略)、侦查装置(图中 省略)，附加电子系统9、无线远程遥控器IO、绘图系统(图中省略)、外置设 备和驾驶室ll。附加电子系统9包括控制、定位和通讯装置，通讯装置包括 3G无线通信网络；附加电子系统9的控制装置包括信息传感器和监视器。绘 图系统包括GPS、惯性制导和陀螺仪、测距仪。底盘2在车体1底部；细水雾 发生装置3固定安装在底盘2上方，车体1后下部；水箱6固定安装在细水 雾发生装置3上方，车体1后上部，其进水口通过高压管(图中省略)与水箱6 连接，其出水口通过高压管(图中省略)与主动式细水雾防护系统和远程消防 灭火系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，包括车体、底盘、细水雾发生装置、电子柜、水箱、高压耐火软管线、热成像及摄像头，底盘在车体底部；其特征在于还包括主动式细水雾防护系统、远程消防灭火系统、高压管、附加电子系统、远程遥控器、观察装置、侦查装置，绘图系统、外置设备、驾驶室和负载空间；细水雾发生装置固定安装在底盘上方，车体后下部；水箱固定安装在细水雾发生装置上方，车体后上部；电子柜固定安装在底盘上方，车体前下部；热成像及摄像头安装在车体后上方；远程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置、三维结构水枪云台和控制阀门；三维结构水枪云台固定安装在车体靠前顶部，电子柜的上方；枪状细水雾喷射装置是一种大流量水雾喷嘴，固定安装在三维结构水枪云台上；控制阀门安装在枪状细水雾喷射装置下部；附加电子系统包括控制、定位和通讯装置，附加电子系统和绘图系统安装在电子柜内；观察、侦查装置安装在车体后上方热成像摄像头一侧；驾驶室设置在车体前上部，负载空间设置在车体后上部；外置设备固定安装在车体前端上部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵风涛，
申请(专利权)人：赵风涛，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]