【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大致涉及用于确定车辆系统的故障的根本原因的系统和方法,更具体地涉 及用于确定车辆系统的故障的根本原因并隔离故障的系统和方法,其中,所述系统和方法 使用分级树中的多个模型和观测以提供具体故障来源的置信估计。
技术介绍
现代车辆包括许多电气车辆系统,例如车辆稳定性控制系统。例如,某些车辆稳定 性系统利用自动制动来响应车辆的非理想转弯或者偏航。一些车辆稳定性系统利用主动前 轮或者后轮转向来响应于检测出的方向盘的旋转来辅助车辆操作者对车辆转向。一些车辆 稳定性系统利用主动悬挂系统来响应于路况和其它车辆运行状况而改变车辆悬挂。车辆稳定性系统的诊断监测作为重要的车辆设计考虑以便能够迅速地检测系统 故障,并出于维护和维修目的而隔离故障。这些稳定性系统典型地利用用于帮助控制车辆 的各种子系统、促动器和传感器,例如偏航率传感器、横向加速度传感器、转向方向盘角度 传感器等。如果与这些系统关联的任何传感器、促动器和子系统出现故障,则希望迅速地检 测出故障,并启用故障保护策略,以便防止系统不适当地响应所感知到的但错误的状况。而 且,出于维护、维修和更换目的,希望隔离有缺陷的传感器、促动器或者子系统。因此,需要 监测这些系统中使用的各种传感器、促动器和子系统,以便识别故障。一直深入到车辆系统的构件层级或甚至子系统层级来识别故障的根本原因和隔 离故障,是设计上的难题。车辆系统中的各种子系统和构件,例如车辆制动系统或者车辆转 向系统,通常不由车辆制造商设计,而是通过外部来源提供。为此,这些构件和子系统可能 不知道整个车辆系统中的其它子系统或者构件工作得如何,而是仅知道它们的 ...
【技术保护点】
一种用于提供车辆内故障检测和隔离的方法,所述方法包括: 将所述车辆分成多个系统、多个子系统和多个构件; 将所述系统、子系统和构件划归到具有层级的分级树中,其中,每个系统从比所述多个系统层级低的多个子系统接收信号,且每个子系统从比所述子系统层级低的多个构件接收信号; 在所述系统、子系统和构件中利用提供和分析诊断代码、故障代码和其它信息的算法,以提供具体子系统或者构件已经出现故障的可能性的置信估计信号; 从所述构件发送信号给所述子系统,并从所述子系统发送信号给所述系统,所述信号包括所述置信估计信号; 分析所述多个系统中的所述置信估计信号,以便尝试隔离故障;以及 发送信号给所述分级树的顶部的管理器,所述管理器以某一置信水平来识别具体的故障。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2008-6-2 12/1313471.一种用于提供车辆内故障检测和隔离的方法,所述方法包括 将所述车辆分成多个系统、多个子系统和多个构件;将所述系统、子系统和构件划归到具有层级的分级树中,其中,每个系统从比所述多个 系统层级低的多个子系统接收信号,且每个子系统从比所述子系统层级低的多个构件接收信号;在所述系统、子系统和构件中利用提供和分析诊断代码、故障代码和其它信息的算法, 以提供具体子系统或者构件已经出现故障的可能性的置信估计信号;从所述构件发送信号给所述子系统,并从所述子系统发送信号给所述系统,所述信号 包括所述置信估计信号;分析所述多个系统中的所述置信估计信号,以便尝试隔离故障;以及 发送信号给所述分级树的顶部的管理器,所述管理器以某一置信水平来识别具体的故障。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用算法包括利用统计学算法。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,利用统计学算法包括利用选自由 Dempster-Shafer理论算法和贝叶斯理论算法构成的组的算法。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,利用统计学算法包括利用选自由奇偶方 程、卡尔曼过滤器、模糊模型和神经网络构成的组的算法。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述车辆分成多个系统包括将所述车 辆分成底盘系统、动力系系统和车体系统。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,将所述车辆分成多个子系统包括将所述 车辆分成作为所述底盘系统的一部分的转向子系统和制动子系统、作为所述动力系系统的 一部分的发动机子系统和变速器子系统以及作为所述车体系统的一部分的安全子系统和 气囊子系统。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,将所述车辆分成构件包括将所述车辆分 成传感器和检测器。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,划归所述系统、子系统和构件包括将所 述系统,子系统和构件划归到分级诊断网络中,其中,所述构件提供信号给所有所述子系统。9.一种用于提供车辆内故障检测和隔离的方法,所述方法包括 识别所述车辆内的多个系统、多个子系统和多个构件;在所述系统、子系统和构件内利用提供和分析诊断代码、故障代码和其它信息的算法, 以提供具体子系统或者构件已经出现故障的可能性的置信估计信号;在所述多个系统、所述多个子系统和所述多个构件之间和在所述多个系统、所述多个 子系统和所述多个构件之中发送所述置信估计信号;以及分析所述多个系统和子系统内的所述置信估计信号,以尝试识别和隔离故障。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括将所述系统、子系 统和构件划归到具有层级的分级树中,其中,每个系统从比所述多个...
【专利技术属性】
技术研发人员:MN豪厄尔,MA萨尔曼,X唐,X张,Y张,YK钱,WC林,RI德布克,SW霍兰,S查克拉巴蒂,R舒古尔,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作公司,
类型:发明
国别省市:US[美国]
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