具有遥控功能的电动轮椅控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有遥控功能的电动轮椅控制电路，其特征是主要由遥控接收器上的功能开关、截流二极管Ｄ１－Ｄ８、延时控制电路ＹＳ１－ＹＳ４、左轮驱动电机Ｍ１、右轮驱动电机Ｍ２、双触点继电器Ｊ１－Ｊ４及调速驱动电路ＱＤ构成，功能开关包括前进开关Ｋ１，后退开关Ｋ２，左转开关Ｋ３，右转开关Ｋ４，加速开关Ｋ５及减速开关Ｋ６；延时控制电路ＹＳ１－ＹＳ４均由放电用电阻Ｒ４，充电用电阻Ｒ５，电解电容Ｃ３，三极管ＢＧ３、ＢＧ４及放电二极管Ｄ１３组成。本实用新型专利技术的优点是：通过遥控即可操纵轮椅的前，后，左，右及加速，减速运动，可防止轮椅误启动，随意放置和调用，方便、省力、安全，为病弱残人员生活带来舒适与便利。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动轮椅用控制电路，尤其涉及一种通过遥控发射器控制实现电动轮椅灵活动作的电动轮椅控制电路。
技术介绍
轮椅作为老弱病残人的代步工具由来已久，长期以来，轮椅为手动式，由于耗费体 能对许多病弱人员明显不适用；近年电动轮椅开始出现，驾行者只须操作设置在车体上的 电动控制杆，即可实现轮椅的运行控制。但目前的电动控制电路结构复杂，成本高，靠手动 操作，起、停运行控制效果不够灵敏，尤其因其使用者是体弱残疾人群，本身的行为能力就 很差，直接操作能力有限，另外，当人离开车体后，对车的停放、调用无能为力，特别当身边 没有辅助人员时，经常带来诸多行动不便，影响该人群的正常生活。
技术实现思路
本技术的主要目的是针对上述问题，提供一种具有遥控功能的电动轮椅控制 电路，该电路安装在轮椅上后，使轮椅驾行者只须手持遥控发射器即可实现电动轮椅的前、 后、左、右、加速及减速运行，并可在脱离轮椅后的各种位置轻松自如地放置及调用轮椅，达 到方便、省力、安全的使用效果。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 —种具有遥控功能的电动轮椅控制电路，其特征在于主要由遥控接收器上的功能 开关、截流二极管D1-D8、使轮椅延时启动瞬时停止的延时控制电路YS1-YS4、左轮驱动电 机Ml、右轮驱动电机M2、双触点继电器Jl-J4及具有脉宽调制功能的调速驱动电路QD构 成，所述功能开关包括前进开关Kl、后退开关K2、左转开关K3、右转开关K4、加速开关K5及 减速开关K6 ;其电路连接为所述前进开关K1分别通过正向连接的截流二极管D1、D2再分 别连至延时控制电路YS1、YS3的输入端，延时控制电路YS1、YS3的输出端分别连接双触点 继电器Jl、 J3的一端；双触点继电器Jl、 J3的另一端连接电源E1正极，连接电源E1正极 的继电器触点Jll及连接调速驱动电路QD输出端的继电器触点J12分别连接左轮驱动电 机M1的正极端和负极端；连接电源El正极的继电器触点J31及连接调速驱动电路QD输出 端的继电器触点J32分别连接右轮驱动电机M2的正极端和负极端；所述后退开关K2分别 通过正向连接的截流二极管D3、D4再分别连至延时控制电路YS2及延时控制电路YS4的输 入端，延时控制电路YS2、 YS4的输出端分别连接双触点继电器J2、 J4的一端；双触点继电 器J2、 J4的另一端连接电源El正极；连接电源El正极的继电器触点J21及连接调速驱动 电路QD输出端的继电器触点J22分别连接左轮驱动电机M1的负极端和正极端；连接电源 El正极的继电器触点J41及连接调速驱动电路QD输出端的继电器触点J42分别连接右轮 驱动电机M2的负极端和正极端；所述左转开关K3分别通过正向连接的截流二极管D5、 D6 再分别连至延时控制电路YS2及延时控制电路YS3的输入端；所述右转开关K4分别通过正 向连接的截流二极管D7、 D8再分别连至延时控制电路YS1及延时控制电路YS4的输入端；所述加速开关K5的一端通过电阻R1分别连接电阻R2的一端、电解电容C1正极及场效应 晶体管BG1的栅极，加速开关K5的另一端、电解电容C1的负极、场效应晶体管BG1的源极 及调速驱动电路QD的低电位端均接地；减速开关K6的一端连接电源E2正极，另一端连接 电阻R2的另一端，场效应晶体管BG1的漏极分别连接调速驱动电路QD的输入端IN和电阻 R3的一端，电阻R3的另一端连接稳压电源E2正极，调速驱动电路QD连接稳压电源E2及电 源E1。 所述双触点继电器Jl-J4的线圈两端分别并联消反峰二极管D9-D12。 所述延时控制电路YS1-YS4均由放电用电阻R4、充电用电阻R5，电解电容C3、三极 管BG3、 BG4及用作放电通路的二极管D13组成，所述电阻R4 —端连接电阻R5的一端及二 极管D13的负极，电阻R4的另一端连接电解电容C3的负极及三极管BG4的发射极并接地； 电解电容C3的正极连接电阻R5的另一端、二极管D13的正极及三极管BG3的基极，三极管 BG3的发射极与三极管BG4的基极连接，三极管BG3的集电极与三极管BG4的集电极连接， 延时控制电路YS1-YS4的三极管BG3与BG4的集电极公共连接点分别通过所述与其对应的 双触点继电器J1 _J4中的一个连至电源E1 ;延时控制电路YS1-YS4中的电阻R4 、电阻R5及 二极管D13的公共连接端分别连接所述与其对应的截流二极管D1-D8中的两个的负极。 本技术的有益效果是由于电动轮椅控制电路是通过遥控发射器控制，操作 者只须手持遥控发射器即可自如操纵轮椅的前、后、左、右及加速、减速运动，尤其采用了延 时控制电路，一旦受瞬间外力作用，可有效防止轮椅误启动，且能实现快速停车；此外，对行 动不便的老弱病残人员，无论在车上或车下，均可通过遥控发射器将轮椅停放在合适位置 或随时调用轮椅使用，方便、省力、安全，为病弱残人员生活带来舒适与极大便利。附图说明图1是本技术的总体电路结构原理图； 图2是图1中延时控制电路YS1-YS4的结构原理图； 图3(a)是图1中调速驱动电路QD的结构原理图 图3(b)是图3(a)中晶体管BG5漏极输出的占空比增加的调宽脉冲。 以下结合附图和实施例对本技术详细说明。具体实施方式图1 图3(a)示出一种具有遥控功能的电动轮椅控制电路，其特征在于主要由 遥控接收器上的功能开关、截流二极管D1-D8、使轮椅延时启动瞬时停止的延时控制电路 YS1-YS4、左轮驱动电机Ml 、右轮驱动电机M2、双触点继电器Jl-J4及具有脉宽调制功能的 调速驱动电路QD构成，所述功能开关包括前进开关K1、后退开关K2、左转开关K3、右转开关 K4、加速开关K5及减速开关K6 ;其电路连接为上述前进开关K1分别通过正向连接的截流 二极管D1、D2再分别连至延时控制电路YS1、YS 3的输入端，延时控制电路YS1、YS3的输出 端分别连接双触点继电器Jl、 J3的一端，双触点继电器Jl、 J3的另一端连接电源E1正极。 连接电源El正极的继电器触点Jll及连接调速驱动电路QD输出端的继电器触点J12分别 连接左轮驱动电机M1的正极端和负极端；连接电源E1正极的继电器触点J 31及连接调 速驱动电路QD输出端的继电器触点J32分别连接右轮驱动电机M2的正极端和负极端。上4述后退开关K2分别通过正向连接的截流二极管D3、 D4再分别连至延时控制电路YS2及延 时控制电路YS4的输入端，延时控制电路YS2、 YS4的输出端分别连接双触点继电器J2、 J4 的一端；双触点继电器J2、 J4的另一端连接电源El正极。连接电源El正极的继电器触点 J21及连接调速驱动电路QD输出端的继电器触点J22分别连接左轮驱动电机Ml的负极端 和正极端；连接电源El正极的继电器触点J41及连接调速驱动电路QD输出端的继电器触 点J42分别连接右轮驱动电机M2的负极端和正极端。上述左转开关K3分别通过正向连接 的截流二极管D5、D6再分别连至延时控制电路YS2及延时控制电路YS3的输入端；上述右 转开关K4分别通过正向连接的截流二极管D7、 D8再分别连至延时控制电路YS1及延时控 制电路YS4的输入端。上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有遥控功能的电动轮椅控制电路，其特征在于主要由遥控接收器上的功能开关、截流二极管Ｄ１－Ｄ８、使轮椅延时启动瞬时停止的延时控制电路ＹＳ１－ＹＳ４、左轮驱动电机Ｍ１、右轮驱动电机Ｍ２、双触点继电器Ｊ１－Ｊ４及具有脉宽调制功能的调速驱动电路ＱＤ构成，所述功能开关包括前进开关Ｋ１、后退开关Ｋ２、左转开关Ｋ３、右转开关Ｋ４、加速开关Ｋ５及减速开关Ｋ６；其电路连接为：所述前进开关Ｋ１分别通过正向连接的截流二极管Ｄ１、Ｄ２再分别连至延时控制电路ＹＳ１、ＹＳ３的输入端，延时控制电路ＹＳ１、ＹＳ３的输出端分别连接双触点继电器Ｊ１、Ｊ３的一端，双触点继电器Ｊ１、Ｊ３的另一端连接电源Ｅ１正极，连接电源Ｅ１正极的继电器触点Ｊ１１及连接调速驱动电路ＱＤ输出端的继电器触点Ｊ１２分别连接左轮驱动电机Ｍ１的正极端和负极端；连接电源Ｅ１正极的继电器触点Ｊ３１及连接调速驱动电路ＱＤ输出端的继电器触点Ｊ３２分别连接右轮驱动电机Ｍ２的正极端和负极端；所述后退开关Ｋ２分别通过正向连接的截流二极管Ｄ３、Ｄ４再分别连至延时控制电路ＹＳ２及延时控制电路ＹＳ４的输入端，延时控制电路ＹＳ２、ＹＳ４的输出端分别连接双触点继电器Ｊ２、Ｊ４的一端；双触点继电器Ｊ２、Ｊ４的另一端连接电源Ｅ１正极；连接电源Ｅ１正极的继电器触点Ｊ２１及连接调速驱动电路ＱＤ输出端的继电器触点Ｊ２２分别连接左轮驱动电机Ｍ１的负极端和正极端；连接电源Ｅ１正极的继电器触点Ｊ４１及连接调速驱动电路ＱＤ输出端的继电器触点Ｊ４２分别连接右轮驱动电机Ｍ２的负极端和正极端；所述左转开关Ｋ３分别通过正向连接的截流二极管Ｄ５、Ｄ６再分别连至延时控制电路ＹＳ２及延时控制电路ＹＳ３的输入端；所述右转开关Ｋ４分别通过正向连接的截流二极管Ｄ７、Ｄ８再分别连至延时控制电路ＹＳ１及延时控制电路ＹＳ４的输入端；所述加速开关Ｋ５的一端通过电阻Ｒ１分别连接电阻Ｒ２的一端、电解电容Ｃ１正极及场效应晶体管ＢＧ１的栅极，加速开关Ｋ５的另一端、电解电容Ｃ１的负极、场效应晶体管ＢＧ１的源极及调速驱动电路ＱＤ的低电位端均接地；减速开关Ｋ６的一端连接电源Ｅ２正极，另一端连接电阻Ｒ２的另一端，场效应晶体管ＢＧ１的漏极分别连接调速驱动电路ＱＤ的输入端ＩＮ和电阻Ｒ３的一端，电阻Ｒ３的另一端连接稳压电源Ｅ２正极，调速驱动电路ＱＤ连接稳压电源Ｅ２及电源Ｅ１。...

【技术特征摘要】
一种具有遥控功能的电动轮椅控制电路，其特征在于主要由遥控接收器上的功能开关、截流二极管D1-D8、使轮椅延时启动瞬时停止的延时控制电路YS1-YS4、左轮驱动电机M1、右轮驱动电机M2、双触点继电器J1-J4及具有脉宽调制功能的调速驱动电路QD构成，所述功能开关包括前进开关K1、后退开关K2、左转开关K3、右转开关K4、加速开关K5及减速开关K6；其电路连接为所述前进开关K1分别通过正向连接的截流二极管D1、D2再分别连至延时控制电路YS1、YS3的输入端，延时控制电路YS1、YS3的输出端分别连接双触点继电器J1、J3的一端，双触点继电器J1、J3的另一端连接电源E1正极，连接电源E1正极的继电器触点J11及连接调速驱动电路QD输出端的继电器触点J12分别连接左轮驱动电机M1的正极端和负极端；连接电源E1正极的继电器触点J31及连接调速驱动电路QD输出端的继电器触点J32分别连接右轮驱动电机M2的正极端和负极端；所述后退开关K2分别通过正向连接的截流二极管D3、D4再分别连至延时控制电路YS2及延时控制电路YS4的输入端，延时控制电路YS2、YS4的输出端分别连接双触点继电器J2、J4的一端；双触点继电器J2、J4的另一端连接电源E1正极；连接电源E1正极的继电器触点J21及连接调速驱动电路QD输出端的继电器触点J22分别连接左轮驱动电机M1的负极端和正极端；连接电源E1正极的继电器触点J41及连接调速驱动电路QD输出端的继电器触点J42分别连接右轮驱动电机M2的负极端和正极端；所述左转开关K3分别通过正向连接的截流二极管D5、D6再分别连至延时控制电路YS2及延时控制电路YS3的输入端；所述右转开关K4分别通过正向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄洪文，
申请(专利权)人：天津市长静轮椅车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]