换挡切换机构异常判定装置及异常判定方法制造方法及图纸

ＳＢＷ－ＥＣＵ５０执行包含如下步骤的程序：若存在换挡挡位的切换请求（Ｓ１００是），且是发动机起动后的初次的切换（Ｓ１０２是）并且目标挡位不是Ｄ挡位（Ｓ１０４否）则将Ｄ挡位设定成目标挡位的步骤（Ｓ１０８）；控制致动器以使得成为目标挡位的步骤（Ｓ１１２）；若实际换挡挡位与目标换挡挡位不相对应（Ｓ１１４否）则通知异常的步骤（Ｓ１２６）；若对应（Ｓ１１４是）则再设定基于换挡信号的目标换挡挡位的步骤（Ｓ１１６）；和控制致动器以使得成为所再设定的目标换挡挡位的步骤（Ｓ１１８）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用致动器切换换挡挡位的换挡切换机构的异常判定，特别地，涉 及在早期的阶段检测出换挡切换机构的故障的技术。
技术介绍
以往，已知按照驾驶者的换挡杆操作利用致动器切换换挡挡位的换挡切换机 构。根据这样的换挡切换机构，作为致动器，是换挡挡位切换用的动力源，例如， 使用电动机(例如，直流电动机)。所以，不需要如利用驾驶者的换挡杆的操作力直接切 换自动变速机的换挡挡位的一般的切换机构那样，把换挡杆和换挡切换机构机械地连接 起来。因此，没有把这些各部搭载于车辆时的布置上的限制，能够提高设计的自由度。 另外，还有能够简单地向车辆进行组装的优点。另一方面，在换挡切换机构中发生了故障的情况下，需要精度良好地判定故障 并迅速地执行故障安全处理。例如，日本特开2004-125061号公报(专利文献1)公开了能够有效地防止与驾 驶者的意图相反的车辆的举动的自动变速机的控制装置。该自动变速机的控制装置， 其特征在于，具有与自动变速机的多个变速范围相对应的多个变速范围位置，利用驾驶 者的切换操作把多个变速范围位置之内的一个作为目标范围位置进行选择，具备把目 标范围位置变换为电信号作为目标范围位置信号进行输出的目标范围位置指令单元；根 据目标范围位置信号进行自动变速机的实际范围切换的实际范围切换单元；把自动变速 机的实际范围位置变换为电信号作为实际范围位置信号进行检测的实际范围位置检测单 元；在目标范围位置信号和实际范围位置信号不同时判断为异常的变速异常判断单元； 和在变速异常判断单元判断为异常时，切断借助于自动变速机从发动机的输出轴到驱动 轮为止之间的动力传递路径的动力传递路径切断单元。根据上述公报所公开的自动变速机的控制装置，能够在目标范围位置和实际范 围位置不一致的情况下，防止与驾驶者的意图相反车辆急速突进或后退的情况。另外， 在通过驾驶者的换挡选择开关操作等消除了不一致的情况下，把动力传递路径再次连接 起来，从而，能够使用驾驶者想要的变速范围与变速机侧的变速范围一致的变速范围使 车辆移动。专利文献1 日本特开2004-125061号公报但是，在检测出自动变速机的异常之后切断动力传递路径的情况下，存在如下 问题特别是在冷机时，油压的响应延迟的程度变大，所以从检测出自动变速机的异常 到切断动力传递路径为止需要时间。因此，直到动力传递路径被完全切断为止，有由于 自动变速机的异常而切换到驾驶者不想要的换挡挡位并产生驱动力的可能性。其结果， 有时驾驶者会认为车辆的举动不正常。在上述的公报所公开的自动变速机的控制装置中，对于这样的问题丝毫未进行考虑，所以不能解决。 本专利技术的目的在于，提供在更早期的阶段检测出换挡切换机构的异常的换挡切 换机构异常判定装置及异常判定方法。
技术实现思路
本专利技术某个方面涉及的换挡切换机构异常判定装置，是搭载于车辆的换挡切换 机构的异常判定装置，换挡切换机构根据切换信号把与车辆的行驶状态相对应的换挡挡 位通过致动器的驱动切换到多个换挡挡位之中的任意一个的换挡挡位。该异常判定装 置，包含判定部，判定基于切换信号解除多个换挡挡位之中的第1换挡挡位时致动器 的驱动是否是致动器最早成为能够进行驱动的状态的时间点之后的最初的驱动；和故障 判定部，在是最初的驱动的情况下，在切换到基于切换信号的切换目的地的第2换挡挡 位之前，驱动致动器以使得经由多个换挡挡位之中的第1换挡挡位以外的其他换挡挡位 进行切换，由此，判定在换挡切换机构中是否发生了基于致动器驱动后的换挡挡位和切 换目的地的换挡挡位不相同的情况的故障。根据本专利技术，通过驾驶者开始驾驶车辆时的车辆的起动操作，致动器成为能够 进行驱动的状态。也就是说，所谓致动器最早成为能够进行驱动的状态的时间点之后的 最初的驱动时是指，在车辆停车状态下驾驶者进行了用于开始驾驶车辆的操作的状态。 在这样的情况下，在从第1换挡挡位(例如，驻车挡位)切换到切换目的地的换挡挡位之 前，通过驱动致动器以使得经由其他换挡挡位进行切换，来判定在换挡切换机构中是否 发生了基于致动器驱动后的换挡挡位和切换目的地的换挡挡位不同这一情况的故障。由 此，能够在车辆开始行驶前的早期的阶段检测出换挡切换机构的故障。另外，因为车辆 处在停车状态，所以，例如，若在通过切断向驱动轮的动力传递等限制了车辆的移动时 检测出换挡切换机构的故障，则能够防止产生驾驶者不希望的车辆的举动。因此，能够 提供在早期的阶段检测出换挡切换机构的异常的换挡切换机构异常判定装置及异常判定 方法。优选，在是最初的驱动的情况下，以第1换挡挡位为起点按预先决定的顺序对 多个换挡挡位进行切换。在是最初的驱动的情况下，故障判定部判定在第1换挡挡位和 顺序上最后的换挡挡位之间是否发生了故障。根据本专利技术，通过判定在第1换挡挡位和顺序上最后的换挡挡位之间是否发生 了故障，能够针对全部的换挡挡位检测出换挡切换机构的异常。进而优选，在第2换挡挡位不是顺序上最后的换挡挡位的情况下，驱动致动器 以使得将换挡挡位切换到顺序上最后的换挡挡位，由此，故障判定部判定是否发生了故障。根据本专利技术，在第2换挡挡位不是顺序上最后的换挡挡位的情况下，通过驱动 致动器以使得将换挡挡位切换到顺序上最后的换挡挡位来判定在换挡切换机构中是否发 生了故障，从而能够针对全部的换挡挡位检测出换挡切换机构的异常。进而优选，车辆具有发动机，在判定为进行了发动机起动后的最初的致动器驱 动的情况下，故障判定部判定在换挡切换机构中是否发生了故障。根据本专利技术，在搭载了发动机的车辆中，在从停车状态成为致动器能够进行驱动的状态(例如，IG接通(ON))后，发动机被起动，之后，通过驾驶者的操作或者自动 地切换换挡挡位。此时，通过驱动致动器以使得切换到切换目的地的换挡挡位以外的其 他换挡挡位来判定在换挡切换机构中是否发生了故障，从而能够在车辆开始行驶前的早 期的阶段检测出换挡切换机构的故障。进而优选，其他换挡挡位包含前进行驶挡位。分别经由第1换挡挡位及前进行 驶挡位以外的换挡挡位从第1换挡挡位切换到前进行驶挡位。在是最初的驱动的情况 下，故障判定部，在切换到第2换挡挡位之前，通过驱动致动器以使得切换到前进行驶 挡位，来判定在换挡切换机构中是否发生了故障。根据本专利技术，通过驱动致动器以使得从第1换挡挡位切换到前进行驶挡位，从 而能够针对全部的换挡挡位检测出换挡切换机构的故障。进而优选，第1换挡挡位是驻车挡位。 根据本专利技术，在解除驻车挡位并将换挡挡位切换到切换目的地的换挡挡位之 前，通过驱动致动器以使得切换到其他换挡挡位来判定在换挡切换机构中是否发生了故 障，从而能够在车辆开始行驶前的早期的阶段检测出换挡切换机构的故障。进而优选，异常判定装置还包含用于存储第2换挡挡位的存储部；和在判定 为在向其他换挡挡位切换时在换挡切换机构中没有发生故障的情况下，控制致动器以使 得切换到所存储的第2换挡挡位的致动器控制部。根据本专利技术，在没有检测出在换挡切换机构中发生故障的情况下，通过切换到 所存储的换挡挡位，从而能够进行与切换信号相应的换挡挡位的切换。进而优选，在车辆中设置有用于限制车辆的移动的限制装置。故障判定部，在 通过限制装置的作动限制了车辆的移动时，判定在换挡切换机构中是否发生了故障。根据本专利技术，例如，在通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换挡切换机构异常判定装置，　　是搭载于车辆的换挡切换机构（４８）的异常判定装置，上述换挡切换机构（４８）根据切换信号把与上述车辆的行驶状态相对应的换挡挡位通过致动器（４２）的驱动切换到多个换挡挡位之中的任意一个的换挡挡位，　　该换挡切换机构异常判定装置，包含：　　判定部（４０４），判定基于上述切换信号解除上述多个换挡挡位之中的第１换挡挡位时上述致动器（４２）的驱动是否是上述致动器（４２）最早成为能够进行驱动的状态的时间点之后的最初的驱动；和　　故障判定部（４１６），在是上述最初的驱动的情况下，在切换到基于上述切换信号的切换目的地的第２换挡挡位之前，驱动上述致动器（４２）以使得经由上述多个换挡挡位之中的上述第１换挡挡位以外的其他换挡挡位进行切换，由此，判定在上述换挡切换机构（４８）中是否发生了基于上述致动器（４２）驱动后的换挡挡位和切换目的地的换挡挡位不相同的情况的故障。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村直树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]