新型智能高效鞋套机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型智能高效鞋套机，包括机壳、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒、鞋套勾取机构及鞋套水平撑开机构，其中：鞋套勾取机构由机械手、机械手驱动机构、转动轴、翻转驱动机构构成，转动轴水平安装于竖直架体内鞋套存储盒的下部，机械手通过铰轴安装于转动轴上，机械手的两触角前端部均制有外勾爪，在转动轴的一端安装翻转驱动机构，在水平移动架相对于翻转驱动机构的一侧制有翻转驱动机构的触发板，在转动轴的另一端安装机械手驱动机构，在水平移动架相对于机械手驱动机构的一侧制有机械手驱动机构的触发板。本实用新型专利技术具有结构简单、设计合理、传动平稳、能耗低、使用寿命长、易于操作等优点，特别适用于人员较多的工作场所。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及鞋套机，特别是一种新型智能高效鞋套机。
技术介绍
目前，在医药生产车间、医学研究室、特定病房、手术室、学校计算机教室等需要防尘保护且人员流动性较大的场所均需要用到鞋套机，而在上述场合则要求所使用的鞋套机具有鞋套容量大、出套率高、工作稳定、使用寿命长等性能。市场上已有的家用鞋套机结构简单，存储量小，不适于较大场所的使用；另有一些自动鞋套机在机壳内设置有大容量的鞋套存储盒，利用鞋套勾取及撑开机构通过机械运动将鞋套在脚踏区域撑开，虽具有鞋套容量大、自动化高等优点，但上述鞋套勾取及撑开机构较为复杂，设计不合理，稳定性欠佳，使用过程中故障率高，易于损坏，而且还存在缺少智能控制，效率低，使用不便等不足。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、工作稳定、使用寿命长、高效便捷的新型智能高效鞋套机。 本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的 —种新型智能高效鞋套机，包括机壳、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒、鞋套勾取机构及鞋套水平撑开机构，机壳下部制有与鞋套水平撑开机构相对应的踩踏区，鞋套水平撑开机构包括一设置有勾爪的水平移动架，该水平移动架由电机通过传动机构驱动，其特征在于鞋套勾取机构由机械手、机械手驱动机构、转动轴、翻转驱动机构构成，转动轴水平安装于竖直架体内鞋套存储盒的下部，机械手通过铰轴安装于转动轴上，机械手的两触角前端部均制有外勾爪，在转动轴的一端安装翻转驱动机构，在水平移动架相对于翻转驱动机构的一侧制有翻转驱动机构的触发板，在转动轴的另一端安装机械手驱动机构，在水平移动架相对于机械手驱动机构的一侧制有机械手驱动机构的触发板。 而且，所述的翻转驱动机构由依次啮合传动的输入齿轮、中间齿轮及输出齿轮构成，中间齿轮由同轴固装的大齿轮及小齿轮构成，输入齿轮与中间齿轮的小齿轮啮合，输出齿轮与中间齿轮的大齿轮啮合，输出齿轮同轴安装于转动轴端部，输入齿轮下部制有有第一触发脚，中间齿轮大齿轮的下部制有第二触发脚，在水平移动架的相应侧间隔制有可依次触发第一触发脚、第二触发脚的第一触发板及第二触发板。 而且，所述的第一触发脚及第二触发脚均安装有触发脚滚轮。 而且，所述的机械手驱动机构包括机械手驱动杆、顶触盘及轨迹盘构成，机械手两触角之间安装拉力弹簧，机械手驱动杆一端通过连杆机构与机械手两触角尾端相联接，机械手驱动杆另一端与顶触盘接触安装，顶触盘铰装于安装座上并与安装于其下部的轨迹盘接触安装，轨迹盘下部制有轨迹盘触发脚，在水平移动架的相应侧制有可触发该轨迹盘触发脚的第三触发板。 而且，在轨迹盘触发脚上安装触发脚滚轮。3动轴两侧前端的竖直机架上对称安装有机械手位置检测传感器，该机 械手位置检测传感器与安装在机壳上部的控制器相连接。 而且，在机架的前端及后端均安装有位置传感器，该两位置传感器均与安装在机壳上部的控制器相连接。 而且，在水平架体的内侧排列安装有1 3组光电传感器，该光电传感器均与安装在机壳上部的控制器相连接。 本技术的优点和有益效果为 1.本新型智能高效鞋套机设计科学合理，其中创新的鞋套勾取机构由机械手、机 械手驱动机构、转动轴、翻转驱动机构构成，通过机械手驱动机构实现对机械手开闭的驱 动，通过翻转驱动机构实现对机械手翻转的驱动，进而使机械手在上述驱动机构的共同作 用下连续完成上翻、张开、勾取、下翻的动作，具有传动平稳可靠、不易损坏的优点，并且机 械手驱动机构以及翻转驱动机构是由设置在水平移动架上的触发板触发而动作，完全靠机 械传动，在水平移动架向内移动的同时完成鞋套勾取的全部动作，平稳高效，而且无需电能 驱动，具有能耗低的优点。 2.本新型智能高效鞋套机在转动轴两侧前端的竖直机架上对称安装有机械手位 置检测传感器，通过该传感器检测机械手两触角的位置是否位于下翻状态，当机械手不在 此位置时，控制器即控制电机动作，开始鞋套勾取及撑开动作，由此实现取套的自动完成， 无需人工操作，使用方便、高效便捷，完全实现智能化及自动化。 3.本新型智能高效鞋套机通过设置光电传感器对鞋套撑开机构内的踩踏区进行检测，在人脚未离开踩踏区时，控制器不提供启动信号，进一步保障鞋套机使用过程中的安全性，避免对使用者造成损伤，同时避免对鞋套机动作部件造成的损坏。 4.本新型智能高效鞋套机结构简单、设计科学合理，可自动连续完成鞋套的勾取及撑开动作，具有传动平稳、出套率高、能耗低、使用寿命长、易于操作、高效便捷等优点，特别适于在人员流动量较大的场所使用，满足了市场需求。附图说明图1为本技术的外形结构示意图； 图2为本技术的内部结构示意图； 图3为本技术另一角度的内部结构示意图(省略鞋套存储盒)。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不 是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。 —种新型智能高效鞋套机，包括机壳2、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒5、鞋 套勾取机构及鞋套水平撑开机构。架体由下部的水平架体22及上部的竖直架体4构成。鞋 套水平撑开机构包括一设置有勾爪20的水平移动架21，该水平移动架由电机15通过传动 机构驱动。机壳下部制有与鞋套水平撑开机构相对应的踩踏区3，在竖直架体内设置有鞋套 存储盒，在该鞋套存储盒下方安装有鞋套勾取机构。 本新型智能高效鞋套机的创新之处为4 鞋套勾取机构由机械手7、机械手驱动机构、转动轴8、翻转驱动机构构成。转动轴通过轴承水平安装于竖直架体下部上。机械手通过铰轴安装于转动轴的一侧。机械手的两触角前端部均制有外勾爪25。在转动轴的一端安装翻转驱动机构，该翻转驱动机构由依次啮合传动的输入齿轮13、中间齿轮及输出齿轮9构成，中间齿轮由同轴固装的大齿轮10及小齿轮(图中未示出)构成，输入齿轮与中间齿轮的小齿轮啮合，输出齿轮与中间齿轮的大齿轮啮合。输出齿轮同轴安装于转动轴端部，输入齿轮下部设置有第一触发脚14，中间齿轮大齿轮的下部设置有第二触发脚12。第一触发脚及第二触发脚均安装有触发脚滚轮。在水平移动架的相应侧间隔制有可依次触发第一触发脚、第二触发脚的第一触发板16及第二触发板18。各触发板与相应触发脚之间为滚动摩擦，使相对运动更为平滑稳定。 在转动轴的另一端安装机械手驱动机构，该机械手驱动机构包括机械手驱动杆30、顶触盘29及轨迹盘31构成。机械手两触角之间安装拉力弹簧26。机械手驱动杆一端通过连杆27机构与机械手两触角相联接，机械手驱动杆另一端与顶触盘接触安装，在该机械手驱动杆的末端安装有滚轮。顶触盘铰装于安装座28上并与安装于其下部的轨迹盘的表面相接触安装。轨迹盘下部设置轨迹盘触发脚32，在轨迹盘触发脚上安装触发脚滚轮。在水平移动架的相应侧制有顶触该轨迹盘触发脚的第三触发板33。第三触发板与轨迹盘触发脚之间为滚动摩擦，相对运动更为平滑稳定。 鞋套水平撑开机构由水平移动架、导轨及电机及减速器构成，导轨对称固装于水平架体内侧，水平移动架导向安装于导轨上，水平移动架的两侧板底面均设置齿条17，电机所联接的减速器输出轴安装驱动齿轮，该驱动齿轮与前述齿条啮合，由电机通过齿轮、齿条传动机构驱动水平移动架移动。在机架的前端及后端均安装有位置传感器，标号分别为34、24。该位置传感器及均与安装在机壳上部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型智能高效鞋套机，包括机壳、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒、鞋套勾取机构及鞋套水平撑开机构，机壳下部制有与鞋套水平撑开机构相对应的踩踏区，鞋套水平撑开机构包括一设置有勾爪的水平移动架，该水平移动架由电机通过传动机构驱动，其特征在于：鞋套勾取机构由机械手、机械手驱动机构、转动轴、翻转驱动机构构成，转动轴水平安装于竖直架体内鞋套存储盒的下部，机械手通过铰轴安装于转动轴上，机械手的两触角前端部均制有外勾爪，在转动轴的一端安装翻转驱动机构，在水平移动架相对于翻转驱动机构的一侧制有翻转驱动机构的触发板，在转动轴的另一端安装机械手驱动机构，在水平移动架相对于机械手驱动机构的一侧制有机械手驱动机构的触发板。

【技术特征摘要】
一种新型智能高效鞋套机，包括机壳、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒、鞋套勾取机构及鞋套水平撑开机构，机壳下部制有与鞋套水平撑开机构相对应的踩踏区，鞋套水平撑开机构包括一设置有勾爪的水平移动架，该水平移动架由电机通过传动机构驱动，其特征在于鞋套勾取机构由机械手、机械手驱动机构、转动轴、翻转驱动机构构成，转动轴水平安装于竖直架体内鞋套存储盒的下部，机械手通过铰轴安装于转动轴上，机械手的两触角前端部均制有外勾爪，在转动轴的一端安装翻转驱动机构，在水平移动架相对于翻转驱动机构的一侧制有翻转驱动机构的触发板，在转动轴的另一端安装机械手驱动机构，在水平移动架相对于机械手驱动机构的一侧制有机械手驱动机构的触发板。2. 根据权利要求1所述的新型智能高效鞋套机，其特征在于所述的翻转驱动机构由 依次啮合传动的输入齿轮、中间齿轮及输出齿轮构成，中间齿轮由同轴固装的大齿轮及小 齿轮构成，输入齿轮与中间齿轮的小齿轮啮合，输出齿轮与中间齿轮的大齿轮啮合，输出齿 轮同轴安装于转动轴端部，输入齿轮下部制有有第一触发脚，中间齿轮大齿轮的下部制有 有第二触发脚脚，在水平移动架的相应侧间隔制有可依次触发第一触发脚、第二触发脚的 第一触发板及第二触发板。3. 根...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚卫华，
申请(专利权)人：天津天贸科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]