【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能型自动鞋套机，包括机壳、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒、鞋套勾取机构及鞋套水平撑开机构，机壳下部制有与鞋套水平撑开机构相对应的踩踏区，鞋套水平撑开机构包括一设置有勾爪的水平移动架，该水平移动架由电机通过传动机构驱动，其特征在于：鞋套勾取机构由机械手、机械手驱动机构、转动轴、翻转驱动机构构成，转动轴水平安装于竖直架体内鞋套存储盒的下部，机械手通过铰轴安装于转动轴上，机械手的两触角前端部均制有外勾爪，在转动轴的一端安装翻转驱动机构，在水平移动架相对于翻转驱动机构的一侧制有翻转驱动机构的触发板，在转动轴的另一端安装机械手驱动机构，在水平移动架相对于机械手驱动机构的一侧制有机械手驱动机构的触发板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尚卫华，
申请(专利权)人：天津天贸科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]
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