本发明专利技术涉及智能视频监控系统，尤其涉及一种基于视频监控的徘徊检测系统及方法。本发明专利技术通过短暂静止处理法得到设防区域内短暂静止目标的轨迹信息，通过碰撞处理法得到设防区域内被碰撞目标的轨迹信息。如果设防区域内运动目标的轨迹长度达到系统设定的轨迹阈值，则说明该运动目标是设防区域内的徘徊目标，发送报警信息到用户终端，终端报警。本发明专利技术的系统及方法解决了运动目标短暂静止和／或运动目标被碰撞所造成运动轨迹丢失的问题，具有重要的使用价值和广泛的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能视频监控系统，尤其涉及检测视频监控区域是否出现徘徊目标的方法及系统。
技术介绍
在基于运动检测和跟踪的监控系统中，当某运动目标不停的在监控区域内运动 时，我们认为该目标是徘徊目标。如果在监控系统的设防区域内有徘徊目标出现，则该徘徊 目标的出现是可疑事件。徘徊检测是监控系统的一个重要功能，在许多领域中有着非常重 要的应用，比如在汽车等贵重物品旁边有徘徊目标出现，那么该徘徊目标很可能是偷盗者； 在军事禁区等敏感区域以及高压线下或没有护栏的河边等危险区域，同样也不允许有徘徊 目标出现。 通常根据目标运动轨迹长度判断该运动目标是否徘徊。但是目前这种方法无法准确得到短暂静止后又重新运动目标的轨迹长度，因为当运动目标短暂静止后，经过背景更新该短暂静止目标将被置入背景当中，短暂静止之前的运动轨迹可能丢失。当设防区域出现大量运动目标时，运动目标之间很可能发生碰撞，碰撞后监控系统会将重叠的所有运动目标合并为一个目标，因此运动目标发生碰撞后其轨迹信息很可能会丢失，也就无法根据运动目标轨迹长度判断发生碰撞的目标是否为徘徊目标。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能够解决以上问题的徘徊检测系统及方法，目的是在运动目标 短暂静止或/和被碰撞的情况下仍旧能够检测到徘徊目标。 在第一方面，本专利技术提供了一种基于视频监控的徘徊检测系统包括采集模块、运 动目标检测和跟踪模块、徘徊检测模块、报警模块、参数设置模块、存储器和处理器。 采集模块获取监控系统监视场景的图像信息；运动目标检测和跟踪模块检测和跟 踪监视场景中的所有运动目标；徘徊检测模块根据跟踪到的运动目标相关信息得到短暂静 止目标和/或被碰撞运动目标的轨迹长度，当包括短暂静止目标和/或被碰撞目标在内的 运动目标轨迹长度大于或等于轨迹阈值时，判定该运动目标是设防区域内的徘徊目标。其 中徘徊检测模块包括短暂静止处理模块和/或碰撞处理模块。 当运动目标与短暂静止目标重叠度达到重叠度阈值时，短暂静止处理模块判定该 运动目标是该短暂静止目标短暂静止后又重新运动的目标，将该短暂静止目标短暂静止之 前运动的轨迹长度加到该运动目标轨迹长度上。 当至少两个不同运动目标的匹配度达到匹配度阈值时，判定该至少两个不同运动 目标发生碰撞，通过运动目标估计法得到发生碰撞后所述至少两个运动目标所处位置，进 而得到所述至少两个运动目标的轨迹长度。 在第二方面，本专利技术提供了一种基于视频监控的徘徊检测方法，通过短暂静止处 理法和/或碰撞处理法，得到短暂静止后又重新运动目标在设防区域内的运动轨迹和/或被碰撞目标在设防区域内的运动轨迹；当设防区域内运动目标的轨迹长度大于或等于轨迹 阈值时，判定该运动目标是该设防区域内徘徊目标。 其中短暂静止处理法是，当运动目标与短暂静止目标重叠度达到重叠度阈值时， 判定该运动目标是该短暂静止目标短暂静止后又重新运动的目标，将该短暂静止目标短暂 静止之前运动的轨迹长度加到该运动目标轨迹长度上。 碰撞处理法是，当至少两个不同运动目标的匹配度达到匹配度阈值时，判定该至 少两个运动目标发生碰撞，通过运动目标估计法得到发生碰撞后所述至少两个运动目标所 处位置，进而得到所述至少两个运动目标的轨迹长度。 在本专利技术的一个实施例中，根据运动目标连通域分析后得到的矩形与短暂静止目 标连通域分析后得到的矩形的重叠部分面积，与运动目标连通域分析后得到矩形面积的比 值得到重叠度。 在本专利技术的另一个实施例中，根据运动目标像素的灰度值与短暂静止目标相应位 置像素的灰度值相比达到像素灰度值阈值的像素数量，与运动目标所有像素数量的比值得 到重叠度。 在本专利技术的又一个实施例中，根据运动目标连通域分析后得到的矩形与候选徘徊 目标连通域分析后得到的矩形的重叠部分面积，与运动目标连通域分析后得到的矩形面积 的比值得到匹配度。 本专利技术的系统及方法解决了运动目标短暂静止和/或被碰撞后，其轨迹丢失的问 题，进而根据运动目标的轨迹长度判断该运动目标是否为徘徊目标，达到了智能检测设防 区域徘徊目标的目的，本专利技术的系统及方法具有重要的应用价值。附图说明 下面将参照附图对本专利技术的具体实施方案进行更详细的说明，在附图中 图1本专利技术的基于视频监控的徘徊检测系统硬件体系框图； 图2本专利技术的基于视频监控的徘徊检测方法流程图； 图3本专利技术的考虑短暂静止处理的一种徘徊检测方法流程图； 图4本专利技术的考虑碰撞处理的一种徘徊检测方法流程图。具体实施例方式图1是本专利技术的基于视频监控的徘徊检测系统硬件体系框图。该系统包括采集模 块110、运动目标检测和跟踪模块120、徘徊检测模块130、参数设置模块140、存储器150、处 理器160和报警模块170。其中，徘徊检测模块130包括短暂静止处理模块131和碰撞处理 模块132。 采集模块110用于采集监控系统监视场景的图像信息。 运动目标检测和跟踪模块120根据采集到的图像信息检测和跟踪监视场景中的 所有运动目标。 徘徊检测模块130根据跟踪到的运动目标相关信息得到包括短暂静止目标和/或 被碰撞运动目标在内的所有运动目标的轨迹长度，根据轨迹长度判断设防区域内是否存在 徘徊目标。其中徘徊检测模块130中的短暂静止处理模块131根据跟踪到的运动目标相关信息得到设防区域内曾经短暂静止目标的运动轨迹，并根据其轨迹长度确定该运动目标是 否为设防区域内的徘徊目标；徘徊检测模块130的碰撞处理模块132根据跟踪到的运动目 标相关信息得到设防区域内发生碰撞目标的运动轨迹，并根据其轨迹长度确定该运动目标 是否为设防区域内的徘徊目标。 参数设置模块140设置视频监控系统的系统参数，以便判断设防区域是否存在徘 徊目标。系统参数可以包括轨迹阈值、位置重叠度阈值、灰度重叠度阈值短暂静止阈值、像 素短暂静止阈值、像素灰度值阈值、匹配度阈值。 存储器150存储视频监控系统中的程序，并且存储相关图像信息。 处理器160执行存储器150中的程序，控制视频监控系统各模块的操作，执行视频监控系统中的算数和逻辑运算。 报警模块170在设防区域出现徘徊目标时，将报警信息传送到用户终端。 图2是本专利技术的基于视频监控的徘徊检测方法流程图。步骤210采集监控设备监 视场景的视频图像。步骤220检测和跟踪监视场景中的所有运动目标。步骤230判断视频 图像中的运动目标是否进入设防区域。如果没有运动目标进入设防区域，则继续采集视频 图像然后再检测和跟踪监控区域内的所有运动目标。 如果运动目标进入设防区域，执行步骤240即通过徘徊检测模块130对该运动目 标进行徘徊检测，并记录该运动目标在设防区域内的轨迹信息。步骤250判断该运动目标 的轨迹长度是否达到轨迹阈值。如果该运动目标在设防区域内的轨迹长度达到系统设定的 轨迹阈值，发送报警信息到用户终端，终端报警。如果该运动目标在设防区域内的轨迹长度 没有达到系统设定的轨迹阈值，则继续采集视频图像然后再检测和跟踪监控区域内包括该 运动目标的所有运动目标。 接下来，对该徘徊检测方法进行详细描述。 步骤220检测和跟踪监视区域内的运动目标一般分为三步，首先背景建模和更 新，然后前景检测，最后目标跟踪。 背景建模的方法很多，如均值法、高斯混合模型法以及核密度估计法等等。背景更 新方法是根据不同更新本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于视频监控的徘徊检测系统，其特征在于，包括：采集模块（１１０），采集监控系统监视场景的图像信息；运动目标检测和跟踪模块（１２０），根据采集到的图像信息检测和跟踪监视场景中的运动目标；徘徊检测模块（１３０），根据跟踪到的运动目标相关信息得到短暂静止目标和／或被碰撞运动目标的轨迹长度，当包括短暂静止目标和／或被碰撞目标在内的运动目标轨迹长度大于或等于轨迹阈值时，判定该运动目标是设防区域内的徘徊目标；其中徘徊检测模块（１３０）包括短暂静止处理模块（１３１）和／或碰撞处理模块（１３２）；短暂静止处理模块（１３１），当运动目标与短暂静止目标重叠度达到重叠度阈值时，判定该运动目标是该短暂静止目标短暂静止后又重新运动的目标，将该短暂静止目标短暂静止之前运动的轨迹长度加到该运动目标轨迹长度上；碰撞处理模块（１３２），当至少两个不同运动目标的匹配度达到匹配度阈值时，判定该至少两个运动目标发生碰撞，通过运动目标估计法得到发生碰撞后所述至少两个运动目标所处位置，进而得到所述至少两个运动目标的轨迹长度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢东海，黄英，
申请(专利权)人：北京中星微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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