基于环境传感器的自学习地图制造技术

本发明专利技术涉及一种独立学习的地图以及基于环境传感器１０３、１０９、１１０，车辆至Ｘ通信和卫星导航系统而生成和存储用于运输工具１０２的数字地图１０１的设备，其不采用导航地图数据。所形成的数字地图１０１被重复改进并且可用于检验已经存在的数字地图１０３对驾驶员辅助系统的有效性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及生成用于运输工具的独立学习的地图。特别是，本专利技术涉及一种用 于生成和存储用于运输工具的数字地图的设备。另外，本专利技术涉及一种具有生成和存储 数字地图的设备的运输工具、以及用于生成及存储用于运输工具的数字地图的方法、程 序单元和计算机可读介质。
技术介绍
用于在驾驶车辆时辅助驾驶员的驾驶员辅助系统和用于为驾驶员或者车辆从起 始位置到期望的目的地指路的导航系统可采用数字地图。例如导航系统所生成的驾驶员辅助系统(先进驾驶员辅助系统，ADAS)视野可 用于将车辆周围环境中的路面轮廓、标识等等传送给驾驶员辅助系统。在这种情况下， 可能提供必要的数字地图数据，其中数字地图通常已经存储在车辆的导航系统中。数字地图的数据通常被车辆制造商例如采用CD馈入导航系统。然后基于所存储的数字地图实现车辆导航。
技术实现思路
可认为本专利技术的目标在于使得可安全驾驶运输工具。本专利技术描述了根据独立权利要求的特征的用于生成和存储数字地图的设备、具 有该设备的运输工具以及生成和存储运输工具的数字地图的方法。从属权利要求体现了 本专利技术的改进。根据本专利技术的一个示例性实施例，描述了用于生成和存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生成和存储用于运输工具（１０２）的数字地图（１０１）的设备（１００），所述设备（１００）包括：　　传感器单元（１０３）；　　生成单元（１０４）；　　存储单元（１０５）；　　其中所述传感器单元（１０３）被设计为确定所述运输工具（１０２）的周围环境的地形数据；　　其中所述生成单元（１０４）被设计为从所确定的所述运输工具（１０２）的周围环境的地形数据生成数字地图（１０１）；　　其中所述存储单元（１０５）被设计为存储所述生成的数字地图（１０１）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2008-4-30 102008021781.6;DE 2009-4-11 1020090171.一种用于生成和存储用于运输工具(102)的数字地图(101)的设备(100)，所述设 备(100)包括传感器单元(103)； 生成单元(104)； 存储单元(105)；其中所述传感器单元(103)被设计为确定所述运输工具(102)的周围环境的地形数据；其中所述生成单元(104)被设计为从所确定的所述运输工具(102)的周围环境的地形 数据生成数字地图(101)；其中所述存储单元(105)被设计为存储所述生成的数字地图(101)。2.根据权利要求1的设备(100)，其被设计为重复生成所述数字地图(101)。3.根据前述权利要求中一项的设备(100)，还包括 检测单元(106)；其中所述检测单元(106)被设计为检测用于识别数字地图(101)的分类道路状况的驾 驶模式。4.根据前述权利要求中一项的设备(100)，还包括 质量评价单元(107)，其中所述质量评价单元(107)被设计为评价所确定的所述运输工具(102)的周围环境 的地形数据以及从其生成的所述数字地图(101)的质量。5.根据前述权利要求中一项的设备(100)，其中所述生成的数字地图(101)被设计为 供驾驶员辅助系统(ADAS，117)使用。6.根据前述权利要求中一项的设备(100)，还包括 通信单元(108)；其中所述通信单元(108)被设计为向合适的接收单元(115)发射(114)所述地形数据 和所述数字地图(101)。7.根据前述权利要求中一项的设备(100)，其中所述传感器单元(103)具有选自以下 的至少一个传感器(109，110)以确定用于所述运输工具(102)的周围环境的地形数据 卫星导航接收器、与自适应巡航控制系统结合的雷达、雷达传感器、激光雷达传感器或 者激光扫描仪、照相机传感器系统以及车辆至X通信单元(108)。8.根据前述权利要求中一项的设备(100)，其中所述传感器单元(103)具有 第一传感器(109)、第二传感器(110)和 数据合并单元(111)；其中所述第一传感器(109)和所述第二传感器(110)被设计为确定所述运输工具 (102)的周围环境的地形数据；其中所述数据合并单元(111)被设计为合并来自所述第一传感器(109)的确定数据以 及来自...

【专利技术属性】
技术研发人员：U斯塔林，T格罗腾多斯特，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE