一种使用位置编码系统的移行设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种使用位置编码系统的移行设备，其包括在输送轨道上移动的移行装置和位置编码系统，所述位置编码系统包括沿导轨安装的编码尺；在导轨上滑动连接引导触轮装置，引导触轮装置内装有读码器，所述编码尺穿过读码器；所述引导触轮装置安装于移行装置的底部；所述编码尺和导轨与输送轨道平行安装；所述读码器的输出连接总线或通过接口模块连接总线，总线上连接有ＰＬＣ，ＰＬＣ与上位机连接；所述移行装置上还安装有检测车身是否完全进入或离开的检测单元，检测单元以及移行装置的移行电机的控制端也通过总线连接ＰＬＣ。其优点是：节省了大量的检测开关；移行距离长，精度高，通讯方式多，移行设备的可靠性高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移行设备，尤其是一种使用位置编码系统的车身出入库区移行设备。
技术介绍
车身出入库区移行设备，是汽车生产输送线中常见的一种设备。它由一台或多台 移行装置沿输送轨道来回移动，根据生产要求把入口处的车身输送到库区内不同的存储道 上，或从库区内某条存储道上取出所需要的车身。 通常，每台移行装置上都装有多个行程开关，每条存储道所对应移行装置的地面 上装有多个触块。当移行装置经过存储道时，其相应的行程开关就会被触发，当这些被触发 的信号传到PLC进行处理后，根据处理结果，移行装置将继续运行或减速停止。 但是，随着车身存储库区的不断扩大，生产节拍的不断加快，移行设备也不断地发 生变化，移行装置停止的位置增多，同输送轨道上的移行装置也从单台增加到多台。这样就 使行程开关和触块越来越多，也就使开关不动作或误动作的几率增加，导致移行装置停错 储存道，甚至发生两台移行装置相撞的事故。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种使用位置编码系统的 移行设备，可根据生产要求自动控制单台或多台同轨道上的移行装置准确地进行车身输 送。 按照本技术提供的技术方案，所述使用位置编码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用位置编码系统的移行设备，包括在输送轨道（１１）上移动的移行装置（１２）和位置编码系统，其特征是：所述位置编码系统包括沿导轨（５）安装的编码尺（３）；在导轨（５）上滑动连接引导触轮装置（４），引导触轮装置（４）内装有读码器，所述编码尺（３）穿过读码器；所述引导触轮装置（４）安装于移行装置（１２）的底部；所述编码尺（３）和导轨（５）与输送轨道（１１）平行安装；　　所述读码器的输出连接总线（７）或通过接口模块（２）连接总线（７），总线（７）上连接有ＰＬＣ（８），ＰＬＣ（８）与上位机（９）连接；　　所述移行装置（１２）上还安装有检测车身是否完全进入或离开的检测单元，检测单元以及移行装置（１２）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋婕，赵春云，丁莉丽，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]