自动售货机的送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机的送料机构，包括支架、与支架活动连接的托盘、以及与托盘相连接的牵引绳，其中，支架上设置有同步同向转动的第一卷绕辊和第二卷绕辊以及第一卷绕辊和第二卷绕辊的驱动机构，牵引绳的一端绕设在第一卷绕辊上，另一端绕设在第二卷绕辊上。在本实用新型专利技术中，与托盘固定连接的牵引绳的两端分别缠绕且固定在第一卷绕辊、第二卷绕辊的圆周上，通过电机正向、反向驱动两个卷绕辊同步同向旋转，为托盘提供沿支架往返运动的动力，因此实现了双向输送货料的功能，使送料机构的应用不受取货口与料道或货仓位置关系的影响。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动售货机的送料机构。
技术介绍
传统的自动售货机使用的送料机构大多是从料道落下物品，依靠物品自重降至售 货机的取物口。中国技术专利说明书CN2583734披露了一种送料机构，如图1所示，送料装置 设置有支架1，其上纵向设置有牵引绳2，牵引绳2—端配有一主动轮21，主动轮能够卷绕和 释放牵引绳，另一端用于与送料仓相连牵引绳2绕过从动轮22。其通过电机3驱动主动轮 21按顺时针或逆时针运转，卷绕牵引绳2提升送料仓。牵引绳2上配置有相应重量的配重 块5。上述在送料仓上升时依靠电机转动带动牵引绳提升送料仓，在下降时依靠送料仓 所载重量下降，从而实现了将物料从上向下的输送。这种方案的缺点在于，该送料机构只能 实现将物料从上向下的单向输送，仅适合于自动售货机取货口设置在料道或货仓下方的情 况，应用十分局限。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于自动售货机的双向输送货料的送料机构。为此，本技术提供了一种自动售货机的送料机构，包括支架、与支架活动连接 的托盘、以及与托盘相连接的牵引绳，其中，支架上设置有同步同向转动的第一卷绕辊和第 二卷绕辊以及第一卷绕辊和第二卷绕辊的驱动机构，牵引绳的一端绕设在第一卷绕辊上， 另一端绕设在第二卷绕辊上。优选地，上述所述驱动机构包括第一齿轮，位于第一卷绕辊的端部，第二齿轮，位 于第二卷绕辊的同侧端部；以及驱动电机，其同侧端部具有与第一齿轮和第二齿轮啮合传 动的电机齿轮。如此，可实现第一卷绕辊和第二卷绕辊同步同向转动。当然，还可通过驱动电机的 电机齿轮驱动齿形带，再由同步带带动第一齿轮和第二齿轮同步同向地转动。或者，电机齿 轮与第一齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮通过同步带传动连接。优选地，上述第一齿轮和电机齿轮之间设有第一过渡齿轮，第二齿轮和电机齿轮 之间设有第二过渡齿轮。优选地，上述自动售货机的送料机构还包括沿支架长度方向设置在支架上的多个 托盘位置检测机构，各托盘位置检测机构与驱动机构的控制装置电连接。更优选地，上述托盘位置检测机构包括设置于托盘上的探测片和设置于支架上的 感测探测片的传感器。优选地，上述支架的两端部分别设有支承牵引绳的第一支承辊和第二支承辊。优选地，上述支架的一端或两端设有支承所述牵引绳的支承辊。3优选地，上述支架包括底壁板、左侧壁板和右侧壁板，第一卷绕辊和第二卷绕辊支 撑在支架的左侧壁板和右侧壁板上。优选地，上述支架的底壁板的外侧设有沿支架长度方向延伸的滑轨件，其中，托盘 与滑轮连接，滑轮与滑轨件相配合。更优选地，上述滑轨件包括与底壁板间隔设置的轨道板和位于轨道板两侧的限位 槽，滑轮位于底壁板和轨道板之间，滑轮的轴贯穿限位槽并且与托盘连接。进一步优选地，上述各限位槽中排列有两个或两个以上滑轮。本技术的特点在于，与托盘固定连接的牵引绳的两端分别缠绕且固定在第一 卷绕辊、第二卷绕辊的圆周上，通过电机正向、反向驱动两个卷绕辊同步同向旋转，为托盘 提供沿支架往返运动的动力，因此实现了双向输送货料的功能，使送料机构的应用不受取 货口与料道或货仓位置关系的影响。另外，本技术提供的送料机构，通过位置检测装置 控制电机动作，托盘可以实现对不同位置的料道内的物品向上或向下运送，应用更加灵活。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本技术的附图示出了本技术的 优选实施例，并与说明书一起用来说明本技术的原理。图中图1是现有技术的送料机构的示意图；图2是根据本技术的自动售货机的送料机构从一方向观看的轴测示意图；图3是根据本技术的自动售货机的送料机构从另一方向观看的轴测示意图； 以及图4是根据本技术的自动售货机的送料机构牵引绳与其他零件连接关系的 示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。下面结合图2至图4说明本技术提供的自动售货机的送料机构的具体结构。 如图所示，送料机构包括支架1、托盘组件2、牵引组件3和驱动组件4。支架1包括一体成型的底壁板11、左侧壁板12和右侧壁板13，底壁板11的外侧 安装有滑轨件22，底壁板11的内侧形成设备安装空间。滑轨件22沿支架1长度方向设置在支架1的底面11 一侧，包括轨道板22a和在 轨道板22a两侧延伸的限位槽22b。轨道板22a与底壁板11之间形成平行间隔的空间。托盘组件2包括托盘21和滑轮23。两个滑轮23平行的固定在托盘21上，其轴端 穿过限位槽22b，滑轮23与轨道板22a接触，带动托盘21沿轨道板22a自由移动。牵引组件3包括第一支承辊31、第二支承辊32、第一卷绕辊33、第二卷绕辊34和 牵引绳35。第一支承辊31、第二支承辊32、第一卷绕辊33和第二卷绕辊34均由支架1的 左侧壁板12和右侧壁板13支撑，其中，第一支承辊31和第二支承辊32分别位于支架1的两端，第一卷绕辊33和第二卷绕辊34位于第一支承辊31和第二支承辊32之间。牵引绳35 —端固定在第一卷绕辊33圆周上，其另一端在第一卷绕辊33外周缠绕 设定圈数后先绕过第一支承辊31，然后与托盘21固定连接，经过第二支承辊32后固定在第 二卷绕辊34圆周。同时，位于第一支承辊31和第二支承辊32之间的牵引绳35与托盘21 或滑轮23之间的连接杆(图中未显示)固定连接。需要说明的是，牵引绳35可以是皮带、钢丝、尼龙、链条等材料制成。当第一卷绕 辊33、第二卷绕辊34分别位于滑轨235路径的两端时，不需要设置第一支承辊31和第二支 承辊32 ；当第一卷绕辊33和第二卷绕辊34中的一个位于滑轨22路径的中间时，只需要在 滑轨22路径的一端设置支撑牵引绳35的支承辊。驱动组件4包括电机41和齿轮组42。齿轮组42固定在支架1的左侧面12和右侧 面13中的一个上，包括第一齿轮421、第二齿轮422、第一过渡齿轮423、第二过渡齿轮424 和电机齿轮425。第一齿轮421与第一卷绕辊33的轴端固定连接，第二齿轮422与第二卷 绕辊34的轴端固定连接；第一过渡齿轮423 —侧与电机齿轮425啮合，另一侧与第一齿轮 421啮合；第二过渡齿轮424 —侧与电机齿轮425啮合，另一侧与第二齿轮422啮合。需要说明的是，齿轮组的设置必须保证第一齿轮和第二齿轮同步同向运动，因此， 过渡齿轮的数量根据需求设置，在本技术的其他实施例中，也可以不设置过渡齿轮，第 一齿轮和第二齿轮均直接与电机齿轮啮合。由于与第一卷绕辊33和第二卷绕辊34连接的齿轮均为主动齿轮，且二者同步同 向运动，这样，通过控制电机正向和反向旋转，可以实现牵引绳35在张紧的状态下带动托 盘21沿支架长度方向往返运动。本技术提供的自动售货机的送料机构，与托盘固定连接的牵引绳的两端分别 缠绕且固定在第一卷绕辊、第二卷绕辊的圆周上，通过电机正向、反向驱动两个卷绕辊同步 同向旋转，为托盘提供沿支架往返运动的动力，因此实现了双向输送货料的功能，使送料机 构的应用不受取货口与料道或货仓位置关系的影响。优选的，送料机构还包括位置检测组件5，用于实时检测托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机的送料机构，包括支架、与所述支架活动连接的托盘、以及与所述托盘相连接的牵引绳，其特征在于，　　所述支架上设置有同步同向转动的第一卷绕辊和第二卷绕辊以及所述第一卷绕辊和第二卷绕辊的驱动机构，以及　　所述牵引绳的一端绕设在所述第一卷绕辊上，另一端绕设在所述第二卷绕辊上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许逢博，姜天信，杨民，徐志刚，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]