一种玻纤壁布大卷装表面收卷机的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻纤壁布大卷装表面收卷机的控制装置，由控制系统和执行系统组成，控制系统包括可编程控制器、变频器、收卷电机、摆动辊、左右支架、中心辊、距离检测传感器，执行系统包括收卷电机、同步带、收卷棍和两根导布辊。距离检测传感器的感应片安装在中心辊上，壁布在收卷过程中形成的张力改变摆动辊的位置，摆动辊带动感应片摆动，距离检测传感器检测到感应片与距离检测传感器的探头的距离通过模数及数模转换器转换后输至可编程控制器，再由可编程控制器运算后输出调整后的用于控制收卷电机的控制信号，而通过改变收卷电机的转速来实现控制收卷张力的目的。本装置能保证收卷张力基本保持一致，而且收卷均匀、成本较低。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种收巻机控制装置，具体地说，涉及一种玻纤壁布表面收巻机的 控制装置。
技术介绍
在纸、布等可进行巻取的可巻材料的生产线中，把生产出来的可巻材料巻绕在收 巻棍上成为一个巻筒的辅助设备称为收巻机。收巻机的形式有多种，按照巻取的原理一 般分为表面收巻机和中心收巻机。中心收巻机的收巻棍直接由电机带动而巻取可巻材 料，这种巻取方式不仅对于机械的磨损比较严重，而且因自重下垂导致收巻后的巻筒内 松外紧。表面收巻机的收巻棍放置在由电动机带动的按照同一方向转动的一对引导辊 (若可巻材料为织物，则称引导辊为导布辊)上，利用引导辊与可巻取材料的表面摩擦 来实现对收巻棍的驱动而实现收巻。这种由张力控制收巻的装置结构简单，能使收巻紧 密，克服中心收巻的缺陷，减少对机械的磨损，因而被广泛应用。但是，在收巻中还不 能使实际工作张力与给定张力始终保持一致，也就是说，由于收巻的巻径是由小到大变 化的，在巻径变大的过程中，由于摩擦系数不变，重量的增加会导致摩擦力变大，通常 会使壁布有被收紧的趋势。但因玻纤壁布摩擦系数较小，这种变化不是很明显，但仍给 收巻的均匀性带来不利的影响。中国专利文献CN 2644014Y公丌了《一种复合涂布机的收巻装置》(申请号 03237813. 0)，它用光电检测器将检测到的待收纸巻的直径变化信号后反馈给可编程控 制器，根据力矩要求，双电机同轴驱动进行材料收巻。这种收巻装置虽然能实现表面收 巻，但是结构复杂，不能保证实际工作张力与所需最佳张力始终保持一致，而且不适用 于表面光滑摩擦系数小的玻纤壁布的收巻。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、收巻均匀性较好的适用于大巻装方式巻 取玻纤壁布的表面收巻机的控制装置。本技术的原理是与巻径变大摩擦力也变大相对应，在收巻机上增加一个由中心辊为转动中心的摆动辊，由摆动辊压住壁布而达到增加壁^T张力、减少摩擦系数的 作用，同时因为摆动辊在壁布张力影响下发生位置变化，从而能检测到摆动辊的摆动距 离或中心辊的转动角度(或由中心辊的转动带动其它构件摆动而产生一个摆动距离)， 由可编程控制器根据该距离或角度的大小，而输出控制信号给变频器，由变频器控制收 巻电机的转速，摆动距离大则转速较慢，摆动距离小则转速较快，以保证收巻的均匀性。根据上述原理，实现本技术目的采用的技术方案是 一种玻纤壁布大巻装表面 收巻机的控制装置，具有执行系统，执行系统包括收巻电机、同歩带、收巻棍和两根导 布辊。两根导布辊为第一导布辊和第二导布辊，两根导布辊平行设置在同一个水平面上， 并通过各自的轴承转动连接在相应的轴承座上，各轴承座固定在左墙板和右墙板中的相 应一块墙板上。收巻电机由其电机座固定在左墙板上，收巻电机的电机轴上同定有主动 同歩带轮，第一导布辊上固定有从动同歩带轮；同歩带设置在主动同歩带轮与从动同歩 带轮之间。收巻棍位于两根导布辊的上方，使用中导布辊转动时可带动与其表面接触摩 擦的中间有收巻棍的壁布巻旋转。还具有控制系统，控制系统包括可编程控制器、变频 器和模数及数模转换器。可编程控制器的输出端的电机控制信号端口接变频器的控制端 的相应的端口。变频器的电源输出端连接收巻电机的电源端。控制系统还包括摆动机构 和距离检测传感器。摆动机构包括摆动辊、左右支架和中心辊。摆动辊位于导布辊下方， 中心辊位于摆动辊下方，壁布与摆动辊相接触、且从两根导布辊之间经过后成为巻绕到 收巻棍上的壁布巻。中心辊通过两端的端面轴承与墙板转动连接。左支架的下端与中心 辊的左端同定连接，右支架的下端与中心辊的右端固定连接，左支架的上端固定有端面 轴承，右支架的上端也固定有端面轴承，摆动辊的左右两端通过相应的端面轴承与左右 支架转动连接。距离检测传感器的感应片安装在摆动机构的中心辊上，且可随着中心辊 的转动而摆动，距离检测传感器的探头固定在右墙板上、且其探测面对准感应片。模数 及数模转换器的模数转换部分串连在距离检测传感器的距离信号端口与可编程控制器 的距离信号端口之间。模数及数模转换器的数模转换部分串连在可编程控制器的输出端 的变频控制信号端口与变频器的变频设定信号输入端之间。所述控制系统的摆动机构还包括一个压簧和压簧杆，压簧杆的下端与中心辊固定连 接，压簧的一端与压簧杆的上端固定连接，压簧的另一端固定连接在右墙板上。所述距离检测传感器为线性接近丌关。所述控制系统还包括一个手动和自动功能转换开关，该转换开关的一端为电源端， 另一端与可编程控制器的转换信号输入端Hi连接。所述控制系统还包括一个人机控制装置，该人机控制装置的一端为电源端，另一端 由其通讯端口与可编程控制器的通讯端口双向电连接。本技术能带来以下有益的技术效果(l)本技术由可编程控制器集中控制， 根据摆动辊或与其相关的构件运动，由相应的传感器检测后将有关信号输送至可编程控 制器，再由可编程控制器根据该信号设置对应的变频控制信号的大小，该控制信号经过 模数及数模转换器进行数模转换后输至变频器的变频设定信号端口，从而可以改变收巻 电机的转速，因转速的不同而使摩擦力不同进而使张力得到调整，实现了收巻机可进行 均匀收巻的目的。(2)本技术采用摆动辊围绕中心辊摆动的方式将摆动辊压在壁布 上，不仅可以通过摆动辊的转动来确定摆动距离(该摆动距离与张力相关)，而且可以 抵消一部分摩擦力，这样也对均匀收巻带来较好的效果。(3)设置压簧和压簧杆可以通 过中心辊对摆动辊保持一定的弹力，而可以增加摆动辊对壁布的压力，以利于收巻棍的 均匀收巻。(4)本技术可以进行手动操作和自动操作的转换，可应付相应的要求。 人机控制装置的设置可以使本装置在使用时进行人机对话，可对工作状态进行显示与监 控等。(5)本技术设计精妙，所用软件和硬件都是通用的，将传统机械传动收巻改 造成本技术进行收巻，非常简便而且造价低，可编程控制器的控制使收巻性能稳定 可靠高效。以下结合附图和具体实施方式，对本技术玻纤壁布大巻装表面收巻机控制装 置进一歩详细的说明。附图说明图1为本技术一种结构示意图。图2为图1的左视示意图。图3为本技术的一种电路框图。 图4为与图3所示的电路框图相对应的一种电原理图。具体实施方式(实施例1)见图1至图4，在本实施例中，玻纤壁布大巻装表面收巻机的控制装置由控制系统 和执行系统组成。见图1及图2，执行系统包括收巻电机21、同歩带223、收巻棍27和两根导布辊 25、 26。收巻机与织机电器联动，当织机启动时收巻电机21也启动，从而使织布与收巻同 时进行，提高工作效率。两根导布辊为第一导布辊25和第二导布辊26， 二者之间由皮带连接以保证同步。两根导布辊25、 26平行设置在同'个水平面上，并通过各自的轴 承转动连接在相应的轴承座13上，各轴承座13固定在左墙板和右墙板中的相应一块墙 板上。收巻电机21由其电机座固定在左墙板上，收巻电机21的电机轴上固定有主动同 步带轮22,第一导布辊25上固定有从动同步带轮24;同步带23设置在主动同歩带轮 22与从动同步带轮24之间。收巻棍27位于两根导布辊25、 26的上方，使用中导布辊 25、 26转动时可带动与其表面接触摩擦的中间有收巻棍27的壁布巻旋转。随着巻径的 增大，收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻纤壁布大卷装表面收卷机的控制装置，具有执行系统，执行系统包括收卷电机（２１）、同步带（２３）、收卷棍（２７）和两根导布辊（２５、２６）；两根导布辊为第一导布辊（２５）和第二导布辊（２６）；两根导布辊平行设置在同一个水平面上，并通过各自的轴承转动连接在相应的轴承座（１３）上，各轴承座（１３）固定在左墙板（１１）和右墙板（１２）中的相应一块墙板上；收卷电机（２１）由其电机座固定在左墙板（１１）上，收卷电机（２１）的电机轴上固定有主动同步带轮（２２），第一导布辊（２５）上固定有从动同步带轮（２４）；同步带（２３）设置在主动同步带轮（２２）与从动同步带轮（２４）之间；收卷棍（２７）位于两根导布辊（２５、２６）的上方，使用中导布辊（２５、２６）转动时可带动与其表面接触摩擦的中间有收卷棍（２７）的壁布卷旋转；其特征在于：　还具有控制系统，控制系统包括可编程控制器（５１）、变频器（５３）和模数及数模转换器（５６）；可编程控制器（５１）的输出端的电机控制信号端口接变频器（５３）的控制端的相应的端口；变频器（５３）的电源输出端连接收卷电机（２１）的电源 端；控制系统还包括摆动机构（４）和距离检测传感器（５４）；摆动机构（４）包括摆动辊（４１）、左右支架（４２－１、４２－２）和中心辊（４３）；摆动辊（４１）位于导布辊（２５、２６）下方，中心辊（４３）位于摆动辊（４１）下方；壁布（３）与摆动辊（４１）相接触、且从两根导布辊（２５、２６）之间经过后卷绕到收卷棍（３）上而成为壁布卷；中心辊（４３）通过两端的端面轴承与左墙板（１１）和右墙板（１２）转动连接；左支架（４２－１）的下端与中心辊（４３）的左端固定连接，右支架（４２－２）的下端与中心辊（４３）的右端固定连接，左支架（４２－１）的上端固定有端面轴承，右支架（４２－２）的上端也固定有端面轴承，摆动辊（４１）的左右两端通过相应的端面轴承与左右支架（４２－１、４２－２）转动连接；距离检测传感器（５４）的感应片（５４－１）安装在摆动机构（４）的中心辊（４３）上且可随着中心辊（４３）的转动而摆动，距离检测传感器（５４）的探头（５４－２）固定在右墙板（１２）上、且其探测面对准感应片（５４－１）；模数及数模转换器（５６）的模数转换部分串连在距离检测传感器（５４）的距离信号端口与可编程控制器（５１）的距离信号端口之间；模数及数模转换器（５６）的数模转换部分串连在可编程控制器（５１）的输出...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴风波，
申请(专利权)人：常州华碧宝特种新材料有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]