平面仓口使用的货物装载设备制造技术

本实用新型专利技术提供的平面仓口使用的货物装载设备，有机架［２７］和四副链轮链条机构，各链轮链条机构中的链条［８］环上有一边是垂直的工作边，各链轮链条机构的主动链轮［７］以链条同步运行地与驱动机构连接；另有提升扣［９］等距离设置在链条上且每根链条上提升扣所间隔的距离相同，在运行时四根链条的工作边上各有一个提升扣从一个方向同时通过任何一个水平面。本实用新型专利技术提供的平面仓口使用的货物装载设备，链条工作边上的提升扣承载箱包，使箱包随链条运行而升降。本实用新型专利技术与现有技术相比，提升扣在链条上是连续地运行的，每一组提升扣都可承载一件箱包，使其具有连续操作、从而提高效率、节省人力，以及因无悬臂而占地面积的特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种平面仓口使用的货物装载设备，尤其是涉及 一种应用于平面仓口的箱包货物搬运时的垂直提升与下降的装载设备，属作业中升降机技 术领域。
技术介绍
本技术所说的平面仓口使用的货物装载设备，是指从顶部平面开 口的仓库在将所储存货物从该平面仓口中进出时所用的设备，如在渔船等仓口较小的船舱 进出货时将货物垂直提升与下降搬运的设备，但主要是用于对箱包包装的货物装载设备。 目前平面仓口对箱包货物的提升和下降除用人力外就是用吊车或叉车进行。吊车或叉车等 设备有机架并通过机械装置通过承载构件的升降来使所作用的箱包货物升降的，所说承载 构件如吊钩、钢缆或者叉车的叉。其中用人工装载不仅劳动强度大而且不安全，但吊车或叉 车装置则只能作间隙操作效率低，而且设备有悬臂使其在舱内有占地面积大的不足，在舱 外又有观察不到仓口以下的不足。专利技术创造内容针对上述不足，本技术就是要提供一种安全可靠效率又高的 平面仓口使用的货物装载设备。本技术提供的平面仓口使用的货物装载设备，有机架、安装在机架上的机械 装置和受机械装置驱动升降的承载构件，所说机械装置是有四副链轮链条机构，各链轮链 条机构中的链条环上有一边是工作边，且该工作边垂直安装，各链轮链条机构的主动链轮 以链条同步运行地与驱动机构连接；所说承载构件是提升扣，提升扣是用以钩挂在箱包受 力边上的构件，其扣挂部分深入箱包受力边，箱包受力边是箱包底边或位于箱包顶部或中 部的向外凸出的边，提升扣设置在每根链条上；提升扣在链条上的设置规则是提升扣等 距离设置在链条上且每根链条上提升扣所间隔的距离相同，在运行时四根链条的工作边上 各有一个提升扣从一个方向同时通过任何一个水平面。本技术提供的平面仓口使用的货物装载设备，箱包以四副链轮链条机构中的 四根链条工作边上的提升扣承载，由于工作边是同步运行而提升扣以相同的距离等距离安 装在每条链条上，即链条运行时箱包将平稳地升降。而作为常识，各链轮链条机构要设置在 箱包垂直投影所占范围以外，但其中各链条工作边上的提升扣则要进入箱包垂直投影所占 范围以内，同时各链条工作边上提升扣使箱包能平稳地被承载，通常是均勻地、以箱包重心 为中心对称地安排。本技术提供的平面仓口使用的货物装载设备，链条工作边上的提升扣承载箱 包，使箱包随链条运行而升降。本技术与现有技术相比，提升扣在链条上是连续地运行 的，每一组(即同时从一个方向通过任一平面的)提升扣都可承载一件箱包，使其具有连续 操作、从而提高效率、节省人力，以及因无悬臂而占地面积的特点。本技术提供的平面仓口使用的货物装载设备，还有四个支重器安装在机架 上，每个支重器的构成是斜面在下的楔形支重构件经弹簧安装在机架上，弹簧的弹力方向 是将楔形支重构件的尖部向箱包方向推，楔形支重构件的尖部指向箱包且弹簧压缩前或压 缩后该尖部在箱包垂直投影所占范围之内或之外；另有四个增速提升扣经各自的摇杆滑块 机构安装在机架上，提升扣固定在滑块上，滑块的滑动轨迹是将箱包从支重器下方提高到支重器上方，滑块的滑动速度大于链条的运行速度，各滑块之间的动作同步，滑块上有推压 支重构件的凸，所说摇杆滑块机构的摇杆转轴连接在一间隙动作的驱动机构上，所说间隙 动作的驱动机构每个动作周期所占时间与链条上两个相邻的提升扣通过同一平面的间隔 时间相同。通过上述结构，当箱包被链条上提升扣提升到一定高度后，滑块向上滑动而由增 速提升扣以比链条运行更快的速度将箱包提高到支重器以上。在通过支重器时箱包以支重 构件下方斜面的水平分力克服支重构件后方的弹力将支重构件压向后方，当箱包通过后弹 簧又将支重构件推出，使滑块向下滑时将箱包搁在支重器上，以方便仓口上的搬运作业，保 证提升作业的连续性。与链条工作边上提升扣的布局相同，支重构件和滑块上提升扣的布 局也遵循使箱包平稳升降的要求。本技术提供的平面仓口使用的货物装载设备，所说摇杆滑块机构连接的间隙 动作的驱动机构是增速离合器，所说增速离合器有一个离合齿轮、一传动齿轮、一复位弹 簧、一输齿轮入和一输出齿轮，摇杆滑块机构中的摇杆转轴与增速离合器的输出轴连接；输 入齿轮安装在齿轮链轮驱动轴上，输入齿轮与传动齿轮啮合；离合齿轮与传动齿轮同轴，离 合齿轮半径大于传动齿轮并在朝向传动齿轮的端面有一凸点，该凸点位于离合齿轮大于传 动齿轮轴半径的环形带上，输入齿轮端面上有圆柱凸轮，复位弹簧安装在传动齿轮轴上并 对离合齿轮施加压向传动齿轮的力，该输入齿轮上的圆柱凸轮、离合齿轮上的凸点和复位 弹簧组成凸轮机构；输出齿轮安装在平行于传动齿轮轴的输出轴上，离合齿轮在齿轮机构 的作用下依轴向移动的两个端点位置是与输出齿轮啮合或与输出齿轮脱离的两个位置，其 中凸轮曲线使两齿轮啮合的部分所占的圆心角所包容的齿数与输入齿轮的齿数相等。工作 时，传动齿轮受输入齿轮驱动转动，输入齿轮上凸轮克服复位弹簧弹力将离合齿轮以凸点 顶起，使离合齿轮逐步切入输出齿轮，而当传动齿轮继续转动使离合齿轮上凸点滑过输入 齿轮上凸轮顶点时，因复位弹簧作用使离合齿轮上凸点逐步脱出输出齿轮，离合齿轮切入 到脱出输出齿轮所驱动输出齿轮的转动角度是一个圆周角。即增速离合器所完成的离合周 期是输入齿轮转动一周中输出齿轮停止一次和转动一周。输出齿轮转动一周就是间隙地驱 动摇杆滑块机构中的滑块往复滑动一周，使链轮转动一周增速提升扣工作一次，这样链条 工作边上提升扣间距为链轮的一个周长。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图，图中1_舱面板，2-舱底 板，3-箱包，4-大传动齿轮，5-被动轴，6-主动轴，7-小链轮，8-链条，9-提升扣，10-大链 轮，11-小传动齿轮，12-离合齿轮，13-曲柄转动齿轮(即增速离合器输出齿轮)，14-连杆， 15-增速调距齿轮，16-正向齿条，17-反向齿条，18-摇杆转动齿轮，19-摇杆转动轴，20-摇 杆，21-连杆，22-提升扣及滑块，23-支重器，24-挡板，25-底板，26-箱包定位拦板，27-机 架，28-微调连杆；图2为图1中A——A剖视图，图中3_箱包，8-链条，9-提升扣，10-大链轮，11-小 传动齿轮，12-离合齿轮，13-曲柄转动齿轮，14-连杆，16-正向齿条，17-反向齿条，18-摇 杆转动齿轮，19-摇杆转动轴，20-摇杆，21-连杆，22-提升扣及滑块，23-支重器，24-挡板， 25-底板，26-箱包定位拦板，27-机架；图3为图1中B——B向剖视图，图中3_箱包，4-大传动齿轮，5-被动轴，6-主 动轴，7-小链轮，8-链条，9-提升扣，14-连杆，15-增速调距齿轮，16-正向齿条，17-反向 齿条，18-摇杆转动齿轮，19-摇杆转动轴，20-摇杆，21-连杆，25-底板，26-箱包定位拦板，427-机架；具体实施方式下面以一实施例来进一步描述本技术的技术方案本例是安 装在渔船船舱上的鱼箱提升机，所提升的箱包为鱼箱。如图1所示，矩开的仓口位于船舱舱 面板1上，该舱底板2上到舱面板之间的仓口四角立有四根立柱，四根柱子之间还有连接板 以构成机架27，在舱底下安装有电机及减速机构。还有两根平行的轴，两轴一端各有一只相 同的大传动齿轮4相互啮合，而其中一轴经齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面仓口使用的货物装载设备，有机架、安装在机架上的机械装置和受机械装置驱动升降的承载构件，其特征是所说机械装置是：有四副链轮链条机构，各链轮链条机构中的链条环上有一边是工作边，且该工作边垂直安装，各链轮链条机构的主动链轮以链条同步运行地与驱动机构连接；所说承载构件是提升扣，提升扣是用以钩挂在箱包受力边上的构件，其扣挂部分深入箱包受力边，箱包受力边是箱包底边或位于箱包顶部或中部的向外凸出的边，提升扣设置在每根链条上；提升扣在链条上的设置规则是：提升扣等距离设置在链条上且每根链条上提升扣所间隔的距离相同，在运行时四根链条的工作边上各有一个提升扣从一个方向同时通过任何一个水平面。

【技术特征摘要】
一种平面仓口使用的货物装载设备，有机架、安装在机架上的机械装置和受机械装置驱动升降的承载构件，其特征是所说机械装置是有四副链轮链条机构，各链轮链条机构中的链条环上有一边是工作边，且该工作边垂直安装，各链轮链条机构的主动链轮以链条同步运行地与驱动机构连接；所说承载构件是提升扣，提升扣是用以钩挂在箱包受力边上的构件，其扣挂部分深入箱包受力边，箱包受力边是箱包底边或位于箱包顶部或中部的向外凸出的边，提升扣设置在每根链条上；提升扣在链条上的设置规则是提升扣等距离设置在链条上且每根链条上提升扣所间隔的距离相同，在运行时四根链条的工作边上各有一个提升扣从一个方向同时通过任何一个水平面。2.如权利要求1所述的平面仓口使用的货物装载设备，其特征是还有四个支重器安装 在机架上，每个支重器的构成是斜面在下的楔形支重构件经弹簧安装在机架上，弹簧的弹 力方向是将楔形支重构件的尖部向箱包方向推，楔形支重构件的尖部指向箱包且弹簧压缩 前或压缩后该尖部在箱包垂直投影所占范围之内或之外；另有四个增速提升扣经各自的摇 杆滑块机构安装在机架上，提升扣固定在滑块上，滑块的滑动轨迹是将箱包从支重器下方 提高到支重器上方，滑块的滑动速度大于链条的运行速度，各滑块之间的动作同步，滑块上 有推压支重构件的凸，所说摇杆滑块机构的摇杆转轴连接在一间隙动作的驱动机构上，所 说间隙动作的驱动机构每个动作周期所占时间与链条上两个相邻的提升扣通过同一平面 的间隔时间相同。3.如权利要求2所述的平面仓口使用的货物装载设备，其特征是所说摇杆滑块机构连 接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖生友，
申请(专利权)人：肖生友，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]