用于监控环境的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于通过多个传感器来监控环境的方法，其中控制系统从所述多个传感器中的一个或多个传感器接收信息并且使用所述信息以便监控所述环境。该方法包括设置阶段，其中操作者通过定义与所述环境的区域相对应的多个小区来创建环境的模型，然后通过为每个传感器定义与至少一个小区相关联的至少一个可能位置来创建小区／传感器关系。对于每个位置，操作者为传感器分配用于相关联小区的监控判断。该方法还包括操作阶段，其中为了执行监视功能，控制系统寻找那些能够被用于执行所请求的监视功能的传感器并且基于监控判断和小区／传感器关系来控制这些传感器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的一种用于监控环境的监视方法。 本专利技术还涉及一种适合于实施所述监视方法的系统。
技术介绍
在从公共场所到私人公司的许多状况下，存在出于检测任何异常事件的目的来对环境进行监控的需要，所述异常事件诸如是偷盗、破坏行为、侵入、抢劫以及一般来说任何使人和财产处于危险之中的事件。 为此，普遍使用监视系统，其中多个诸如视频记录装置(例如摄影机)或者运动传感器(例如红外传感器或者容积传感器)之类的传感器监控所关注环境的不同区域。 由传感器所发送的信息信号(例如房间的视频或者传感器的报警信号)由看守者所在的监控站接收。 公知的监视系统需要集中于传感器的设置阶段。 在该设置阶段期间，创建该系统的模型，该模型为每个传感器定义监控区域和邻接传感器，即监控所述区域的边界的传感器。 因而，在追踪过程(procedure)期间，该系统将通过从在设置时所标明的一个传感器切换到邻接的传感器来跟随所追踪的目标。 在诸如由专利申请US2003/0085992和W02005/120071所公开的增强型视频监视系统中，这种配置(configuration)提供， 一旦已经通过监控器选定环境区域，该系统就将自动地回放(recall)与该区域相关联的摄影机的视频信号。 然而，所有公知的监视系统都存在如下缺点如果传感器失效，则系统将不能对缺少该传感器进行自动补偿。 例如，在追踪算法的执行期间，系统一切换到故障摄影机，目标就将丢失并且算法将停止。 当系统的两个用户(例如使用两个不同监控站的两个看守者)想要查看所监控环境的相同区域时，公知监视系统所存在的另一问题出现。虽然视频信号可以被发送给这两个监控站，但是对主摄影机的控制只能被授予一个用户(通常根据优先级标准来选择该用户)。在这种情况下，第二用户必须自主地选择另一摄影机并且手动地对其进行控制。 在具有多个传感器和摄影机的大型系统中，对摄影机的搜索会是一项繁重的任务。 公知监视系统的另一缺点是设置阶段的复杂性，其中安装者必须在系统中规定哪个传感器监控该环境的某个区域以及哪个邻接传感器覆盖该监控区域的边界。从专利申请US2003/0085992中得知该过程的示例，根据该专利申请，对于由摄影机所拍摄的每个情景，安装者必须在系统中规定拍摄摄影机的名称并且通过指示哪个摄影机覆盖北部边界、哪个摄影机覆盖南部边界等等来建立表。 这样的配置是不利的并且在包括许多传感器的大型系统中难以实施。 为了克服该缺点，专利US 6， 437， 819公开了一种设置过程，该设置过程不需要手 动输入(这可能导致错误)传感器名称和邻接传感器。 然而，在专利US 6， 437， 819中所描述的设置过程所具有的缺点是该设置过程需 要跟随监控区域内的适当路径的安装者的存在。在待监控区域非常宽广(例如停车场、机 场候机楼)的地方，这是不利的。而且，所述过程不适用于其中某些区域不能由安装者访问 的情况，例如当更新监狱中或者处理危险物质的工厂中的旧监视系统时。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服公知视频监视系统的问题。 特别是，本专利技术的目的是，每当系统不能使用传感器时就通过提供系统的动态适 应来改进监视系统、特别是视频监视系统的可靠性。 该目的通过包含从属权利要求中所阐述特征的监视方法和监视系统来实现，其中 所述从属权利要求是本专利技术不可分割的部分。 本专利技术所基于的思想是，集中于环境、而不是传感器来执行设置阶段。 在根据本专利技术的设置阶段，安装者首先通过定义所述环境的例如停车场、主入口等的多个区域来创建该环境的模型。 然后，安装者将每个区域与在一个或多个传感器的可能位置(预设位置)中的至 少一个传感器相关联并且为每个位置分配区域监控判断(monitoring judgment)。 监控判断优选地与对借助于有关传感器检测到在相关联区域中所发生事件的概 率的估计相对应，并且在操作阶段(operational stage)，监控判断允许执行对传感器的智 能选择以便监控环境。对于摄影机来说，监控判断基本上对应于在所考虑的预设(preset) 位置中的区域可见性判断。 在操作阶段期间，监视系统的控制系统在所安装的所有传感器中找出那些能够被 使用的传感器(例如，那些未发生故障或者未被其它用户使用的传感器)以便执行监视功 能。 —旦已经验证了可用传感器，控制系统就通过参考在系统设置阶段期间所创建的 模型以及由操作者分配给传感器的各个预设位置的监控判断来控制一个或多个可用传感 器。 这允许待监控区域与传感器之间的动态关联如果不能利用在感兴趣区域中进行操作的传感器(因为该传感器发生故障或者已经由另一用于所使用)，则将不考虑该传感器并且控制系统将选择其配置中最适合监控该感兴趣区域的第二传感器。 另外，如果传感器失效，则系统将通过以如下方式对其余传感器定位来重新安排所述其余传感器通过使用可用传感器来对检测到环境中的事件的概率进行优化。更具体地，这通过如下事实成为可能对传感器的选择不只取决于其与感兴趣区域的关联，而且还取决于监控判断，该监控判断如前所述表示通过传感器检测到事件的概率。 特别是，所述监控判断可以被用于根据试探法(heuristicmethodology)来选择传感器，该试探法例如将具有最高监控判断的可用传感器分配给小区监控任务。 这些解决方案允许降低被用于管理传感器的算法的计算复杂性。 可替换地，根据本专利技术的方法可以提供对传感器进行设置，以便在定义待监控区域和对可用传感器的约束后使检测到事件的概率最大化。 这允许使监控性能最优化。 另外，该监视系统优选地具有分布式体系结构，该分布式体系结构具有多个通过 网络相互通信的计算机。每个计算机都与一组传感器相关联。 这(在统计上)减少了每个计算机必须同时执行的算法的数量，以便例如管理向不同传感器所请求的几个任务，其中所述不同传感器由一个计算机管理。 在优选的解决方案中，计算机被集成在传感器中，传感器因而变得智能并且能够相互通信以便自动地选择其用于执行由操作者所请求任务的最优配置。附图说明 根据下述说明并且根据以非限制性示例方式所提供的附图，本专利技术的其它目的和 优点将变得显而易见，其中 图1示出根据本专利技术的视频监视系统； 图2a、2b和2c示出由该系统所使用的用于激活摄影机的环境模型； 图3a和3b示出由该系统所使用的用于激活摄影机的环境模型。具体实施例方式监视系统的体系结构 在图1中，附图标记1示意性地指示待监控的环境。环境1包括建筑物100和户 外庭院200。 下列特别感兴趣的区域在环境1中加以识别 -建筑物入口 区域Cl ; -停车场Pl :区域C2 ; -停车场P2:区域C3; -入口门区域C4。 区域Cl-C4由四个摄影机Sl-S4和一个被布置在待监控环境内的容积传感器S5 环境被划分成的区域数量和传感器(摄影机和其它传感器)数量不是本专利技术的限 制因素，而是取决于安装者的选择。 摄影机Sl-S4可以是固定的或者可移动的摄影机，特别是PTZ类型(平移/倾斜 /变焦(pan/tilt/zoom))。 在图1的示例中，摄影机Sl和S3是固定摄影机并且只拍摄相应区域Cl和C3，而 摄影机S2和S4是能够分别拍摄区域Cl-C2和C3-C4的PTZ摄影机。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通过多个传感器（Ｓ１－Ｓ５）来监控环境（１）的方法，其中控制系统（３１）从所述多个传感器中的一个或多个传感器接收信息并且使用所述信息以便监控所述环境（１），其特征在于，包括设置阶段，其中所述控制系统的操作者：－通过定义与所述环境的区域相对应的多个小区来创建环境的模型，－通过为所述多个传感器中的每个传感器定义至少一个可能位置（ｘ↓［ｉ］）并且将所述至少一个可能位置（ｘ↓［ｉ］）与所述多个小区中的至少一个小区相关联来创建所述多个小区与所述多个传感器之间的小区／传感器关系，并且－为由此定义的每个可能位置（ｘ↓［ｉ］）分配用于相关联小区的监控判断，以及包括操作阶段，其中，为了对待监控区域执行监视功能，所述控制系统：－在所述多个传感器中寻找能够用于执行所述监视功能的传感器，并且－通过将所述可用传感器中的至少一个定位在可能的位置（ｘ↓［ｉ］）中来对其进行控制，其中所述可能位置（ｘ↓［ｉ］）是基于所述小区／传感器关系并且基于与所述多个传感器的可能位置（ｘ↓［ｉ］）相关联的监控判断来选择的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G格纳里，G拉卡内利，R弗雷扎，A塞尼德斯，F德阿莱西，
申请(专利权)人：视频技术公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]