【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助驾驶功能控制领域，特别涉及一种具有驶离信息系统功能的控制方法及汽车。
技术介绍
1、随着汽车行业的发展，各个种类车型逐渐增多，其中n2类车型是标配驶离信息系统功能的；驶离信息系统mois能检测车辆前方的行人或自行车骑行者，通过多种方式提醒驾驶员，以防止碰撞事故。
2、驶离信息系统通过车载的视频雷达等传感器对车辆前进范围内有行人、障碍物且距离低于一定距离阈值后向驾驶员发出报警信号，从而提醒驾驶员注意前方障碍物，避免碰撞事故发生，该系统主要是向驾驶员发出提醒的方式来规避事故的发展，提高行车安全性。
3、但是现有技术中的具有驶离信息系统的车辆，其仅具备提醒驾驶员的注意的功能，在车辆的安全性上仍然欠缺，如无法做到主动介入制动；如仅向车内驾驶员发出提醒信号，对车外交通参与者没有任何提醒，导致安全提醒不全面等。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种驶离信息系统功能的控制方法及汽车，解决现有技术中检测到车辆前方行人仅发出提醒无法进行...
【技术保护点】
1.一种驶离信息系统功能的控制方法，其特征在于：通过车载传感器检测识别车辆前方移动的或固定物体；根据识别到的结果判断车辆行驶是否有碰撞风险，若是，则通过车载人机交互模块发出语音或文字提醒信号；并在提醒发出后识别是否检测到车辆制动信号，若未检测到制动信号，则向汽车ESC系统发出制动请求信号，由ESC控制车辆执行制动。
2.如权利要求1所述的一种驶离信息系统功能的控制方法，其特征在于：在车辆前方划定风险区域，实时监控识别到的物体是否处于风险区域以及距离风险区域的距离，根据监控到的物体是否处于风险区域以及距离风险区域的距离来控制车辆的报警提醒和制动控制。
...【技术特征摘要】
1.一种驶离信息系统功能的控制方法，其特征在于：通过车载传感器检测识别车辆前方移动的或固定物体；根据识别到的结果判断车辆行驶是否有碰撞风险，若是，则通过车载人机交互模块发出语音或文字提醒信号；并在提醒发出后识别是否检测到车辆制动信号，若未检测到制动信号，则向汽车esc系统发出制动请求信号，由esc控制车辆执行制动。
2.如权利要求1所述的一种驶离信息系统功能的控制方法，其特征在于：在车辆前方划定风险区域，实时监控识别到的物体是否处于风险区域以及距离风险区域的距离，根据监控到的物体是否处于风险区域以及距离风险区域的距离来控制车辆的报警提醒和制动控制。
3.如权利要求2所述的一种驶离信息系统功能的控制方法，其特征在于：在检测到车辆处于上电状态且车辆静止时，此时识别风险区域周围的移动物体，若识别到物体朝向风险区域移动，则标定物体为碰撞风险物体，实时跟踪风险物体的位置，同时监控车辆的运行装填，若车辆启动运行且监控到风险物体处于风险区域或距离风险区域的距离小于阈值s，则此时通过车载人机交互模块发出语音或文字提醒信号同时向esc系统发出制动请求信号，由esc执行车辆制动直至风险物体远离风险区域。
4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，赵彤敏，胡佳玉，万仕帅，
申请(专利权)人：开瑞汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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