【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力施工设备，更具体地说，它涉及一种电力工程安装的爬杆机器人。
技术介绍
1、架空式电网施工，需要在电杆上进行横担的安装，传统的安装方式是通过人工攀爬完成，存在一定的危险性，为此，设计出现了自动化的安装设备，爬杆机器人则是自动安装设备中用于攀爬电杆的组成部分。
2、例如公告号为cn111957017a的中国专利公告的一种安装横担自动爬杆装置，包括用于环抱电杆的可开闭配合的两个半环型的主机架和副机架，主、副机架一端铰接连接，另一端为可装卸式连接，主机架上安装有攀爬电机和与攀爬电机传动连接的主动攀爬轮组，所述副机架上安装有从动攀爬轮组以及安装横担的安装槽架，安装槽架下方安装有带动安装槽架在副机架上转动的转动电机。
3、上述技术方案，设置两组主动轮和一组从动轮，从动轮通过气缸推顶，用于配合两组主动人实现对电杆的抱紧，这样的技术方案，在实际试验中发现，由于电杆普遍为下粗上细的结构，从而导致当横担被运送到预定高度时，电杆的中轴线偏离于爬杆机器人的中轴线，且偏离量不可预估，进而导致无法或者较难适配于无人化的全自...
【技术保护点】
1.一种电力工程安装的爬杆机器人，包括可开合的主机架(1)，所述主机架(1)设置有两个从动轮组和一个主动力组，其特征在于：所述从动轮组和主动力组均包括固定安装于主机架(1)的拱形安装架(2)、伸缩连接于拱形安装架(2)的顶出架(3,4)，以及用于控制顶出架(3，4)顶出量的伺服螺杆机构，所述从动轮组的顶出架(3)转动安装有多个滚轮(5)，所述主动力组的顶出架(4)设置有履带式爬行机构。
2.根据权利要求1所述的一种电力工程安装的爬杆机器人，其特征在于：所述主机架(1)包括左半部(11)和右半部(12)，所述左半部(11)和右半部(12)均包括上弧板(13)...
【技术特征摘要】
1.一种电力工程安装的爬杆机器人，包括可开合的主机架(1)，所述主机架(1)设置有两个从动轮组和一个主动力组，其特征在于：所述从动轮组和主动力组均包括固定安装于主机架(1)的拱形安装架(2)、伸缩连接于拱形安装架(2)的顶出架(3,4)，以及用于控制顶出架(3，4)顶出量的伺服螺杆机构，所述从动轮组的顶出架(3)转动安装有多个滚轮(5)，所述主动力组的顶出架(4)设置有履带式爬行机构。
2.根据权利要求1所述的一种电力工程安装的爬杆机器人，其特征在于：所述主机架(1)包括左半部(11)和右半部(12)，所述左半部(11)和右半部(12)均包括上弧板(13)和下弧板(14)；
3.根据权利要求2所述的一种电力工程安装的爬杆机器人，其特征在于：所述拱形安装架(2)的上下两端分别固定于上弧板(13)和下弧板(14)，多个所述拱形安装架(2)和多个立柱(16)呈交替布局。
4.根据权利要求1所述的一种电力工程安装的爬杆机器人，其特征在于：所述从动轮组的顶出架(3)俯视或仰视呈u形开口结构，其开口端等间距设置有三个凸出相对板(31)，三个所述凸出相对板(31)均螺栓紧固有从动轮轴(32)，所述从动轮轴(32)设置有滚珠轴承(33)用于安装滚轮(5)；所述滚轮(5)外部包裹有橡胶弹性层。
5.根据权利要求1所述的一种电力工程安装的爬杆机器人，其特征在于：所述主动力组的顶出架(4)包括两个呈相对设置的椭圆壁板(41)，以及设置于两个椭圆壁板(41)之间的连接座(42)；
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金，白雪瑞，张波，王国功，张韶华，张金鹏，张鹏程，马锐，陈林峰，张佳军，周文杰，王锦宇，张楠，解宇，董捷，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司，
类型：发明
国别省市：
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