中空型偏心支架齿轮减速机制造技术

本发明专利技术涉及一种中空型偏心支架齿轮减速机，包括箱体，电机，偏心支架，定齿圈，动齿圈，双联齿轮。电机安装固定在箱体内，偏心支架一端通过轴承四固定于输出法兰，另一端通过轴承三固定于定齿圈，偏心支架中间段与两端段不同轴，定齿圈与箱体一起固定于轴承二的外圈；动齿圈与输出法兰一起固定于轴承二的内圈，定齿圈与动齿圈齿数不同，转子连接套一端连接转子，另一端安装固定在偏心支架的输入端，双联齿轮通过轴承一安装于偏心支架的偏心段，双联齿轮分两段，分别对应啮合定齿圈与动齿圈。通过将偏心支架齿轮减速结构集成到无框电机内部，将双联齿轮设置到单个偏心支架上，缩短传动链，减小误差和体积，增大模数和速比。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减速机，尤其涉及一种中空型偏心支架齿轮减速机。

技术介绍

1、偏心支架减速机是一种用途广泛的工业产品，适用于各种机械设备，包括航空航天，风电，机器人等等，主要用于人形机器人、医疗机器人、工业机器人等行业。有太阳轮单行星齿轮行星减速机设计理念，以最少的零件数量和最短的传动链获得最大的速比、输出扭矩和传动精度，工艺制造经济便利，结构设计科学合理。

2、但是目前行星减速机因内部中空结构使得内部空间较小，导致速比较低，扭矩提升较小，并且传动链较长容易积累误差。

3、因此，如何在有限空间内实现大的变速增扭、降低传动误差成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种中空型偏心支架齿轮减速机，旨在解决传统减速机体积大、速比较低，扭矩提升较小，误差大等问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种中空型偏心支架齿轮减速机，包括：箱体，限定出安装空间，箱体设有前后连通的输入口和输出口；电机，固定安装于箱体内壁；偏心支架，为中空型，偏心支架沿前后方向水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种中空型偏心支架齿轮减速机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的中空型偏心支架齿轮减速机，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的中空型偏心支架齿轮减速机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的中空型偏心支架齿轮减速机，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的中空型偏心支架齿轮减速机，其特征在于，

6.根据权利要求1至5任一项所述的中空型偏心支架齿轮减速机，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1至5任一项所述的中空型偏心支架齿轮减速机，其特征在于，

8.根据权利要求1至5任一项所述的中空型偏心...

【技术特征摘要】

1.一种中空型偏心支架齿轮减速机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的中空型偏心支架齿轮减速机，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的中空型偏心支架齿轮减速机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的中空型偏心支架齿轮减速机，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的中空型偏心支架齿轮减速机，其特征在于，

6.根据权利要求1至5任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德明，杨帆，王浪，李浩东，
申请(专利权)人：上海联紫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：