【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，特别是指一种动物自动洗澡机的控制系统。
技术介绍
1、现有的动物洗澡设备，虽在一定程度上实现了自动化，但也存在一些不足，部分设备仅能实现简单的喷淋功能，对动物体表的复杂部位，如宠物猫狗的耳部、腹部，奶牛的乳房周边等关键清洁部位难以做到精准清洗，清洁效果不佳。
2、并且，这些设备在面对不同体型、体表特征的动物时，缺乏自适应调节能力，无法根据动物的实际情况动态调整清洗参数，导致资源浪费。
3、例如，一些宠物洗澡机对大型犬和小型犬采用相同的喷淋模式，既不能有效清洁大型犬，又对小型犬造成过度喷淋；此外，现有设备在动物洗澡过程中，对于动物位移的追踪与应对能力不足，当动物在洗澡过程中移动时，不能及时调整清洗设备的位置和角度，进一步降低了清洗效果。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种动物自动洗澡机的控制系统，通过多传感器融合感知与动态控制算法，实现对动物体表的精准分区清洁。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动物自动洗澡机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种动物自动洗澡机的控制方法，其特征在于，采集舱内动物的体型参数与体表特征分布，包括：
3.根据权利要求2所述的一种动物自动洗澡机的控制方法，其特征在于，根据体型参数与体表特征分布，动态调节喷淋机构的空间坐标矩阵及俯仰角度，使喷嘴组初始定位线匹配动物关键清洁部位，执行温度可控的预淋湿操作，生成携带空间坐标的湿润度分布数据，包括：
4.根据权利要求3所述的一种动物自动洗澡机的控制方法，其特征在于，通过携带空间坐标的湿润度分布数据，以及与动物品种匹配的...
【技术特征摘要】
1.一种动物自动洗澡机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种动物自动洗澡机的控制方法，其特征在于，采集舱内动物的体型参数与体表特征分布，包括：
3.根据权利要求2所述的一种动物自动洗澡机的控制方法，其特征在于，根据体型参数与体表特征分布，动态调节喷淋机构的空间坐标矩阵及俯仰角度，使喷嘴组初始定位线匹配动物关键清洁部位，执行温度可控的预淋湿操作，生成携带空间坐标的湿润度分布数据，包括：
4.根据权利要求3所述的一种动物自动洗澡机的控制方法，其特征在于，通过携带空间坐标的湿润度分布数据，以及与动物品种匹配的清洁剂，启动泡沫覆盖度检测，并追踪动物位移轨迹，包括：
5.根据权利要求4所述的一种动物自动洗澡机的控制方法，其特征在于，根据动物位移轨迹动态修正喷嘴组空间坐标矩阵，在动物体表...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国权，李付华，
申请(专利权)人：浙江亿昌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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