自动化调试标定系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及工业自动化与机器视觉技术领域，公开了自动化调试标定系统和方法。该方法包括：建立标准参数，记录基准激光加工设备硬件安装参数和软件工艺参数，并建立标准参数库；准备待调试设备，依据标准参数库完成待调试设备的基础硬件安装和程序导入；启动VAC自动化调试流程，依次执行自动聚焦确认、拍照位确认、光源强度确认和像素当量确认；执行激光器与相机的坐标系标定，建立激光器与相机的坐标变换关系；进行静态与动态重复性验证，评估精度和稳定性；保存优化后的调试参数，向其他设备的参数迁移；本发明专利技术通过自动化的VAC流程，将数小时甚至数天的人工调试缩短至分钟级别，消除了人为因素导致的机台差异，大幅提升效率与一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业自动化与机器视觉，尤其涉及自动化调试标定系统和方法。

技术介绍

1、在现代制造业中，激光加工设备被广泛应用。这些设备通常集成有机器视觉系统，用于定位工件、引导激光以及检测加工效果。

2、在传统工艺中，新设备的安装调试过程高度依赖经验丰富的工程师。工程师需要手动调整相机和光源的安装位置、焦距、光圈，设定光源亮度，并进行复杂的相机与激光器之间的坐标系标定。这个过程存在以下问题：

3、1、效率低下，人力成本高：手动调试过程繁琐、耗时，导致设备部署周期长；

4、2、一致性差：不同工程师的调试手法和判断标准存在差异，导致复制机台与黄金机台之间存在差异，影响了产品的良率和质量稳定性；

5、3、问题追溯困难：设备在量产过程中若出现偏移或异常，很难快速定位问题源头；

6、4、技术门槛高：调试工作对工程师的综合技能要求高，不利于技术的快速复制和人员的培养。

7、因此，亟需一种能够替代人工、实现快速、精准、标准化调试的自动化解决方案。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种自动化调试标定系统，用于实现待调试设备与基准激光加工设备的性能一致性，其特征在于，所述激光加工设备包括激光器、机器视觉系统和运动控制系统，所述机器视觉系统包括相机和光源，所述运动控制系统包括XYZ轴运动平台，所述自动化调试标定系统包括：

2.如权利要求1所述的自动化调试标定系统，其特征在于，所述标准参数建立模块包括：

3.如权利要求1所述的自动化调试标定系统，其特征在于，所述VAC自动化调试模块包括：

4.如权利要求1所述的自动化调试标定系统，其特征在于，所述坐标标定模块采用九点标定法，通过控制所述激光器在工作区域内按3×3阵列发射激光形成九个...

【技术特征摘要】

1.一种自动化调试标定系统，用于实现待调试设备与基准激光加工设备的性能一致性，其特征在于，所述激光加工设备包括激光器、机器视觉系统和运动控制系统，所述机器视觉系统包括相机和光源，所述运动控制系统包括xyz轴运动平台，所述自动化调试标定系统包括：

2.如权利要求1所述的自动化调试标定系统，其特征在于，所述标准参数建立模块包括：

3.如权利要求1所述的自动化调试标定系统，其特征在于，所述vac自动化调试模块包括：

4.如权利要求1所述的自动化调试标定系统，其特征在于，所述坐标标定模块采用九点标定法，通过控制所述激光器在工作区域内按3×3阵列发射激光形成九个标记点，通过所述机器视觉系统的相机获取各标记点的像素坐标，建立激光器指令坐标与相机像素坐标的对应关系，计算坐标变换矩阵。

5.如权利要求4所述的自动化调试标定系统，其特征在于，所述坐标标定模块还包括：

6.如权利要求3所述的自动化调试标定系统，其特征在于：所述自动聚焦子模块控制z轴以0.01-0.05mm的步距移动，寻找使锐度值最大或最接近标准锐度值的z轴位置；

7.如权利要求1所述的自动化调试标定系统，其特征在于，所述参数迁移模块包括：

8.如权利要求1所述的自动化调试标定系统，其特征在于，所述自动化调试标定系统还包括过程监控模块，用于监测生产过程中的设备状态，所述过程监控模块包括：

9.如权利要求1所述的自动化调试标定系统，其特征在于，所述自动化调试标定系统还根据不同型号激光加工设备的特性，自适应调整调试参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃林养，潘威，曹玲，卢盛林，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：