一种压脚控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本说明书实施例公开了一种压脚控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括根据压脚距待缝布料的距离，得到压脚电机的理论动作，设定补偿函数，根据补偿函数计算得到压脚电机的补偿动作，将所述理论动作与所述补偿动作相加得到压脚电机的实际动作；在缝制时，控制所述压脚电机根据所述实际动作带动压脚移动。本说明书实施例通过设置补偿函数，根据补偿函数计算得到补偿动作，通过补偿动作来抵消压脚电机在执行指令时产生的滞后，压脚的实际下降高度与理论的下降高度相等，增大压脚对待缝布料施加的作用力，避免布料移动或打滑，进而提高待缝布料的缝制质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及缝纫，特别是涉及一种压脚控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、缝纫机包括机针、针杆、送料板、压脚，机针是缝纫机的核心部件之一，它固定在针杆上，针眼位于机针的尖头后方，而不是尾部，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮牵引做上下运动。送料板用于在缝纫过程中传送布料，压脚则用于压住布料。当机针从上向下下降并穿过布料时，它会在布料的一面向另一面拉出一个小线圈。布料下面的一个固定装置(如梭床)会抓住这个线圈，并将其包住另一根线(底线)或同一根线的另一个线圈。这样，线圈与底线交织在一起，形成连续的线迹。

2、在压脚压住布料过程中，压脚先向下移动至与布料抵接，然后再向下移动一段固定距离，以对布料施加压力。但是，现有压脚电机在执行指令时存在滞后现象，导致压脚实际下降距离小于指令中的理论距离，造成压脚对布料施加的压力过小，布料容易移动或打滑，导致针迹不连续、线路不平稳，布料的缝制质量下降。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的问题，本说明书一个或多个实施例描述了一种压脚控制方法、装置、电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压脚控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种压脚控制方法，其特征在于，所述补偿函数为A＝k×B，其中，A为压脚电机的补偿动作，B为缝纫机的缝制速度，k为补偿系数，所述补偿系数是基于所述压脚电机的滞后范围设置的。

3.根据权利要求2所述的一种压脚控制方法，其特征在于，所述补偿系数为其中，Cmax为压脚电机最大滞后角度，Cmin为压脚电机最小滞后角度，Vmax为缝纫机的最高缝纫转速，Vmin为缝纫机的最低缝纫转速，D为角度量纲。

4.根据权利要求3所述的一种压脚控制方法，其特征在于，所述补偿函数以补偿表格的形式存储至数据库...

【技术特征摘要】

1.一种压脚控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种压脚控制方法，其特征在于，所述补偿函数为a＝k×b，其中，a为压脚电机的补偿动作，b为缝纫机的缝制速度，k为补偿系数，所述补偿系数是基于所述压脚电机的滞后范围设置的。

3.根据权利要求2所述的一种压脚控制方法，其特征在于，所述补偿系数为其中，cmax为压脚电机最大滞后角度，cmin为压脚电机最小滞后角度，vmax为缝纫机的最高缝纫转速，vmin为缝纫机的最低缝纫转速，d为角度量纲。

4.根据权利要求3所述的一种压脚控制方法，其特征在于，所述补偿函数以补偿表格的形式存储至数据库中，根据所述补偿表格查表得到压脚电机实际动作指令角度。

5.根据权利要求1所述的一种压脚控制方法，其特征在于，在缝制时，获取缝制布料厚度变化的反馈信号，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志晶，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：