一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光雷达检测技术领域，具体为一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置，包括底座顶部设置的旋转组件，和其顶部设置的调节组件，以及其顶部设置的除雾组件；所述旋转组件包括固定柱，且固定柱的外表面转动套设有第一从动齿轮，所述固定柱的外表面转动套设有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮外表面的顶部固定连接有连接筒，且连接筒的内部转动嵌设有连通杆，且连通杆的外表面固定连接有旋转架，所述旋转架外表面的顶部固定连接有透明外壳，本发明专利技术的目的在于通过多角度旋转、透光口调节、联动清洁及喷气防护的协同，能在雨雾中提升激光雷达的探测精度、范围和稳定性，解决在雷达雨雾天气使用时带来的多种问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达检测，具体为一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置。

技术介绍

1、激光雷达是一种通过发射激光束并接收反射信号来探测目标位置、形状和运动状态的主动式遥感技术；

2、在雨雾等复杂环境下使用激光雷达时，光学性能衰减严重，探测精度与可靠性骤降，雨雾中的水滴、雾气颗粒会强烈散射和吸收激光，导致激光能量快速衰减；

3、同时雨雾在空间中的分布往往不均匀，如低空雾气更浓、侧面雨滴更密集，若探测方向恰好处于雨雾浓度高的区域，会因激光严重衰减形成盲区，而对雨雾较稀薄的区域可能因角度固定无法覆盖，导致漏检；

4、且雨雾中外壳易附着水滴、泥浆、灰尘等遮挡激光通路，导致信号强度急剧下降，甚至完全失效。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置，通过多角度旋转、透光口调节、联动清洁及喷气防护的协同，能在雨雾中提升激光雷达的探测精度、范围和稳定性，减少误判与故障，解决激光雷达在雨雾天气使用时衰减、盲区多、易失效的问题。</p>

2、为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置，其特征在于，包括底座（1）顶部设置的旋转组件，和其顶部设置的调节组件，以及其顶部设置的除雾组件；

2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置，其特征在于，所述底座（1）的内部转动嵌设有第一驱动杆（201），且第一驱动杆（201）的外表面固定连接有第一驱动齿轮（202），所述第一驱动齿轮（202）的外表面与第一从动齿轮（203）齿接，所述底座（1）的内部设置有第一驱动电机（2），且第一驱动电机（2）的输出轴与第一驱动杆（201）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置，...

【技术特征摘要】

1.一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置，其特征在于，包括底座（1）顶部设置的旋转组件，和其顶部设置的调节组件，以及其顶部设置的除雾组件；

2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置，其特征在于，所述底座（1）的内部转动嵌设有第一驱动杆（201），且第一驱动杆（201）的外表面固定连接有第一驱动齿轮（202），所述第一驱动齿轮（202）的外表面与第一从动齿轮（203）齿接，所述底座（1）的内部设置有第一驱动电机（2），且第一驱动电机（2）的输出轴与第一驱动杆（201）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置，其特征在于，所述底座（1）的内部转动嵌设有第二驱动杆（301），且第二驱动杆（301）的外表面固定连接有第二驱动齿轮（302），所述第二驱动齿轮（302）的外表面与第二从动齿轮（303）齿接，所述底座（1）的内部设置有第二驱动电机（3），且第二驱动电机（3）的输出轴与第二驱动杆（301）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置，其特征在于，所述第二从动齿轮（303）外表面的顶部固定连接有第一斜齿轮（304），所述连通杆（306）外表面固定连接有第二斜齿轮（305），且第二斜齿轮（305）的外表面与第一斜齿轮（304）齿接，所述第二斜齿轮（305）固定连接在连通杆（306）的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置，其特征在于，多个所述齿轮条（403）的外表面均与小齿轮（402）齿接，且多个小齿轮（402）的其中一侧连接有驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏博，耿灿欣，汪明涛，张闵轩，蒋昌盛，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：