【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗领域，具体涉及一种显微外科手术机器人保护停止系统。
技术介绍
1、显微外科手术机器人是一种高风险的复杂医疗设备，在手术过程中对精确控制和高安全性要求极高。当手术出现异常时，必须迅速安全地停止设备并撤离。然而，现有技术通常采用紧急停止下电并通过电机抱闸的方式来实现停机，但在显微外科手术中，系统的响应速度以及抱闸装置启动后产生的机械跌落往往是不可接受的。这种延迟可能导致手术操作中的精细运动无法及时停止，从而影响患者安全。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种显微外科手术机器人保护停止系统，能够在内外部异常发生时，自动触发保护机制，通过软件和硬件的协同工作迅速停止设备运动，从而有效保障患者安全。本专利技术是通过以下技术方案实现的：
2、本专利技术的一种显微外科手术机器人保护停止系统，包括系统软件和子系统，上述子系统包括硬件控制子系统、运动控制子系统和用户交互子系统，上述系统软件，用于协调各子系统的运行，接收来自用户交互子系统的控制指令，并通过心...
【技术保护点】
1.一种显微外科手术机器人保护停止系统，包括系统软件和子系统，所述子系统包括硬件控制子系统、运动控制子系统和用户交互子系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种显微外科手术机器人保护停止系统，其特征在于：设置有保护停止机制，包括自动触发和手动触发两种方式；自动触发机制由系统软件根据异常信号自动切入保护停止模式，所述异常信号包括硬件异常、运动控制异常及系统软件自身异常；所述手动触发机制通过用户交互子系统触发，禁用执行器并暂停运动控制系统的动作。
3.根据权利要求1所述的一种显微外科手术机器人保护停止系统，其特征在于：设置有心跳机制，所述系统...
【技术特征摘要】
1.一种显微外科手术机器人保护停止系统，包括系统软件和子系统，所述子系统包括硬件控制子系统、运动控制子系统和用户交互子系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种显微外科手术机器人保护停止系统，其特征在于：设置有保护停止机制，包括自动触发和手动触发两种方式；自动触发机制由系统软件根据异常信号自动切入保护停止模式，所述异常信号包括硬件异常、运动控制异常及系统软件自身异常；所述手动触发机制通过用户交互子系统触发，禁用执行器并暂停运动控制系统的动作。
3.根据权利要求1所述的一种显微外科手术机器人保护停止系统，其特征在于：设置有心跳机制，所述系统软件与硬件控制子系统、运动控制子系统之间维持双向心跳机制，以确保系统的实时性与可靠性，且当心跳信号丢失时，自动启动保护停止机制。
4.根据权利要求1所述的一种显微外科手术机器人保护停止系统，其特征在于：异常检测与处理过程包括在发生系统、硬件或运动控制异常时，系统软件协调各子系统采取措施，所述措施包括暂停执行器、通过硬件控制子系统执行强制电源切断或通过用户交互子系统提供报警信息，确保患者安全。
5.根据权利要求1或4任意一项所述的一种显微外科手术机器人保护停止系统，其特征在于：所述硬件控制子系统还包括自检功能，在系统开机时进行自检，确保硬件处于正常状态。
6.根据权利要求1或4任意一项所述的一种显微外科手术机器人保护停止系统，其特征在于：所述运动控制子系统通过api与系统软件通信，在监测到异常状态时，自动发出停止信号并锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡部昂，陆文俊，葛照强，鲍明惠，
申请(专利权)人：昂泰微精医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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