用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统技术方案

本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统。该方法包括：激光雷达和GPS设备采集丘陵地形三维坐标点，计算生成地形坡度影响因子；三轴惯性测量单元根据地形坡度影响因子对传感器数据进行坐标变换，输出俯仰角；读取俯仰角和地形坡度影响因子进行坡度补偿计算，得到坡度修正安装角度并生成调整指令；GPS定位数据与俯仰角进行扩展卡尔曼滤波融合，获得融合定位坐标；基于坡度修正安装角度和融合定位坐标进行地形分级质量评估，当质量评估值低于标准时触发警报。本申请提高了复杂地形条件下光伏组件安装监控的精度、可靠性和智能化水平。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理，尤其涉及一种用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统。

技术介绍

1、现有技术中，光伏组件安装监控主要采用传统的平地安装监控方法，通过gps定位和普通角度传感器对光伏组件的安装位置和倾斜角度进行监测。这些方法在平坦地形条件下能够满足基本的安装精度要求，但在复杂地形环境中面临诸多技术挑战。传统监控方法通常采用固定的监控参数和统一的质量评估标准，缺乏对地形变化的自适应调整能力。

2、现有技术存在的主要不足包括：无法有效处理复杂地形对传感器测量精度的影响，导致在丘陵、山坡等复杂地形条件下监控精度显著下降；缺乏针对地形坡度变化的动态补偿机制，使得传感器原始数据无法准确反映光伏组件的真实安装状态；gps定位在复杂地形中容易受到多路径干扰和信号遮挡影响，单一传感器数据难以保证定位精度；质量评估标准单一化，未考虑不同地形条件下安装监控的重点差异。

3、传统方法无法建立地形坡度影响因子与传感器测量数据之间的定量关联关系，导致坡度补偿计算缺乏科学依据；缺乏多传感器数据融合的扩展卡尔曼滤波算法，无法有效消除gps多路径干扰对定位精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于复杂地形的光伏组件安装监控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于复杂地形的光伏组件安装监控方法，其特征在于，所述步骤S1，包括：

3.根据权利要求1所述的用于复杂地形的光伏组件安装监控方法，其特征在于，所述步骤S2，包括：

4.根据权利要求1所述的用于复杂地形的光伏组件安装监控方法，其特征在于，所述步骤S3，包括：

5.根据权利要求4所述的用于复杂地形的光伏组件安装监控方法，其特征在于，所述将所述俯仰角和地形坡度影响因子进行坡度补偿数值运算，得到当前测量角度与目标安装角度的偏差量，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种用于复杂地形的光伏组件安装监控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于复杂地形的光伏组件安装监控方法，其特征在于，所述步骤s1，包括：

3.根据权利要求1所述的用于复杂地形的光伏组件安装监控方法，其特征在于，所述步骤s2，包括：

4.根据权利要求1所述的用于复杂地形的光伏组件安装监控方法，其特征在于，所述步骤s3，包括：

5.根据权利要求4所述的用于复杂地形的光伏组件安装监控方法，其特征在于，所述将所述俯仰角和地形坡度影响因子进行坡度补偿数值运算，得到当前测量角度与目标安装角度的偏差量，包括：

6.根据权利要求1所述的用于复杂地形的光伏组件安装监控方法，其特征在于，所述步骤s4，包括：

7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晗，谢炳勋，李睿，王天蓉，张羽，
申请(专利权)人：中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：