一种基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及三维重建技术领域，尤其是指一种基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法及系统，所述方法包括：利用多台结构光投影仪从不同方位投射结构光并采集条纹图像；计算包裹相位、调制幅度及信噪比，通过双阈值识别过曝/背光区域，生成二值化掩膜；获取高度数据并与掩膜关联预处理；将对向视角高度数据分组，基于像素高度差计算置信度以融合数据、筛选异常值；最后经坐标系标定、点云配准拼接及去噪重建，生成三维模型。该方法通过多参数分析提升无效区域识别精度，利用置信度驱动融合优化GPU并行效率，解决传统相位跳变检测的边缘缺失问题，适配PCB板等复杂物体检测，兼具精度与速度优势，尤其在IC引脚等高精度区域表现优异。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维重建，尤其是指一种基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法及系统。

技术介绍

1、随着科技发展，工业制造、医疗影像等多领域对三维形状测量与重建的精度、效率和适用性要求更高。相较于传统接触式测量技术存在的空间局限性、测量效率低下以及易损伤被测物体等弊端，非接触式结构光测量技术凭借其快速、高精度以及非侵入性等优势，逐渐成为三维重建领域的研究热点与核心技术方向。

2、数字微镜器件(dlp)技术作为基于微镜阵列的光调制技术，通过微机电系统(mems)控制微镜阵列实现对投影光线的精准调制，能够快速生成高对比度、高分辨率的结构光图案。近年来，dlp技术在微镜驱动速度、像素密度等关键指标上的显著突破，极大提升了结构光投影系统的时空分辨率与图案更新速率，为多dlp结构光三维重建技术的发展奠定了坚实基础。

3、然而，受限于光学成像原理，单dlp结构光系统在处理复杂几何形状物体时，常因遮挡效应导致测量盲区，或因分辨率不足而难以捕捉细微结构特征。与之相比，多dlp结构光重建系统通过构建多视角投影网络，利用多个dlp投影仪从不同方位同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法，其特征在于，S2中，计算所述条纹图像的包裹相位的方法如下：

3.根据权利要求1所述的基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法，其特征在于，S2中，计算所述条纹图像的调制信噪比r(uc,vc)的方法如下：

4.根据权利要求3所述的基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法，其特征在于，所述背景光强A(uc,vc)的计算公式如下：

5.根据权利要求3所述的基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法...

【技术特征摘要】

1.一种基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法，其特征在于，s2中，计算所述条纹图像的包裹相位的方法如下：

3.根据权利要求1所述的基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法，其特征在于，s2中，计算所述条纹图像的调制信噪比r(uc,vc)的方法如下：

4.根据权利要求3所述的基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法，其特征在于，所述背景光强a(uc,vc)的计算公式如下：

5.根据权利要求3所述的基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法，其特征在于，所述条纹调制幅度b(uc,vc)的计算方法如下：

6.根据权利要求1所述的基于数据统计特性的多视角结构光三维重建方法，其特征在于，s3中，对所述包裹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正凯，曾鑫，
申请(专利权)人：苏州杰慧自动化软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：