一种磁锚定牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁锚定牵引装置，包括外磁机构，其被配置用于设置于生物体的外部，包括具有磁性或能产生磁性的外磁体；内吸引体，其由本身不具有磁性、靠近磁体可被磁化的材料制成，被配置用于设置于生物体的内部，所述内吸引体的上端用于朝向位于生物体外部的外磁机构的下端，使得所述内吸引体与所述外磁体相互吸引；牵引器，其上端与所述内吸引体下端连接，下端包括衔接部，用于牵引生物体内部的组织或器官，所述内吸引体与所述牵引器之间的连接为静连接或动连接，或者为一体化结构。本发明专利技术通过选择内吸引体的材料，并对内吸引体和牵引器之间的连接方式进行改进，能够减少对处于生物体内器械的磁力影响，方便对牵引器的操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及微创治疗手术医疗器械，尤其是涉及一种磁锚定牵引装置。

技术介绍

1、磁锚定牵拉装置已经开发近30年，其一般包括位于体外的外磁体和位于体内的内磁体，通过操作外磁体对内磁体进行控制。

2、2001年，caddedu等为实现“免减戳卡腔镜手术”，开发了磁锚定牵引系统（magnetic anchoring and guidance system，mags），该系统包括2个腹腔内的钕铁硼磁体平台，通过12 mm戳卡穿孔进入，体外大磁体与体内吸引体隔着腹壁，依靠磁力操控锚定。经过自然腔道内镜的大动物实验，腹腔内装置与硅胶牵引带或者与消化内镜用的软式抓钳支架结合使用，但是受限于自然腔道内镜的器械，胆囊牵拉效果不佳，而且容易脱落，需要进行缝合辅助。

3、2007-2008年，磁性抓钳imanlap被利用进行了40例胆囊切除临床实验。磁锚定抓钳外直径10-11 mm，由医用不锈钢包裹磁性材料，通过柔性带与鳄鱼夹相连接。操控器械采用thomas钳，thomas钳由奥氏体不锈钢制成，不被磁体吸引。磁体外包裹马氏体不锈钢，并有尾部束缚带，在互本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁锚定牵引装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁锚定牵引装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的磁锚定牵引装置，其特征在于：

4.根据权利要求1-3任一项所述的磁锚定牵引装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的磁锚定牵引装置，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的磁锚定牵引装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的磁锚定牵引装置，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的磁锚定牵引装置，其特征在于：

9.根据权利要求6所述的磁锚定牵引装置，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.一种磁锚定牵引装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁锚定牵引装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的磁锚定牵引装置，其特征在于：

4.根据权利要求1-3任一项所述的磁锚定牵引装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的磁锚定牵引装置，其特征在于：

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【专利技术属性】
技术研发人员：康宁，徐嘉，
申请(专利权)人：济南晶众光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：