【技术实现步骤摘要】
本申请涉及路径规划，尤其涉及一种运钞车路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、相关技术中，路径规划算法采用启发式算法，该算法利用局部优化迭代的方式逐步改进方案直到获得满意解，如邻域搜索算法和遗传算法等，此类方法可以解大规模问题，但依然只能处理静态问题，对于路况实时变化的动态问题尚不能处理。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种运钞车路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决相关技术只能处理静态问题，对于路况实时变化的动态问题尚不能处理的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种运钞车路径规划方法，所述运钞车路径规划方法包括：
3、基于预设的配置信息和与所述预设的配置信息中预设出发时间相关的导航相关信息，生成候选路径规划方案；
4、基于随机选取的启发式算法，对所述候选路径方案进行迭代优化，生成满足迭代停止条件的初始路径规划方案；
5、若所述初始路径规划方案不存在可行解，则更新所述预设的配置信息，并返回所述...
【技术保护点】
1.一种运钞车路径规划方法，其特征在于，所述运钞车路径规划方法包括：
2.如权利要求1所述的运钞车路径规划方法，其特征在于，所述迭代停止条件包括预设的约束条件，所述若所述初始路径规划方案不存在可行解，则更新所述预设的配置信息的步骤包括：
3.如权利要求1所述的运钞车路径规划方法，其特征在于，所述返回所述基于预设的配置信息和与所述预设的配置信息中预设出发时间相关的导航相关信息，生成候选路径规划方案的步骤，直至得到存在可行解的目标路径规划方案的步骤包括：
4.如权利要求3所述的运钞车路径规划方法，其特征在于，所述当更新后的所述路径规划方...
【技术特征摘要】
1.一种运钞车路径规划方法，其特征在于，所述运钞车路径规划方法包括：
2.如权利要求1所述的运钞车路径规划方法，其特征在于，所述迭代停止条件包括预设的约束条件，所述若所述初始路径规划方案不存在可行解，则更新所述预设的配置信息的步骤包括：
3.如权利要求1所述的运钞车路径规划方法，其特征在于，所述返回所述基于预设的配置信息和与所述预设的配置信息中预设出发时间相关的导航相关信息，生成候选路径规划方案的步骤，直至得到存在可行解的目标路径规划方案的步骤包括：
4.如权利要求3所述的运钞车路径规划方法，其特征在于，所述当更新后的所述路径规划方案存在可行解时，确定更新后的所述的路径规划方案中的出发时间的步骤包括：
5.如权利要求1所述的运钞车路径规划方法，其特征在于，所述基于随机选取的启发式算法，对所述候选路径方案进行迭代优化，生成满足迭代停止条件的初始路径规划方案的步骤包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：乔世吉，刘彦凯，
申请(专利权)人：招商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。