一种路线探测攀爬运载机器人制造技术

本技术属于运载机器人技术领域，具体的说是一种路线探测攀爬运载机器人，包括第一连接架和第二连接架，所述第一移动车的两端分别安装有第一连接架和第二连接架；在进行运载实验过程中，为了实现对包含有楼梯的路线的运载过程，通过第一移动车和第二移动车拼接形成组合车身，通过第一超声波发生器和第二超声波发生器发出超声波，对前方路线进行探测；当第二超声波发生器发出的超声波被反射，且第一超声波发生器发出的超声波未被反射，说明可以通过攀爬通过，通过判定前方障碍物，调整机器人的运载路线，保证运载的进程稳定，能够更好适应多种运载路线。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于运载机器人，具体的说是一种路线探测攀爬运载机器人。

技术介绍

1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人；

2、现有的运载机器人，不能实现对前方障碍物的准确识别，在运载路线上存在楼梯的障碍物时，运载机器人不能实现攀爬通过，需要重新规划路线，导致运载失败，影响运载效能，因此，针对上述问题提出一种路线探测攀爬运载机器人。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，针对现有设备存在的问题，本技术提出一种路线探测攀爬运载机器人。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种路线探测攀爬运载机器人，包括第一连接架和第二连接架，所述第一移动车的两端分别安装有第一连接架和第二连接架；

3、第一双向电机，所述第一双向电机装配在第一连接架的内部，所述第一双向电机的两个输出轴上分别连接有第一输出电机轴，所述第一输出电机轴分别转动安装在第一连接架的侧壁上，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种路线探测攀爬运载机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种路线探测攀爬运载机器人，其特征在于：所述第一移动车(1)和第二移动车(2)结构相同，其中第二移动车(2)包括车身(209)，所述车身(209)的底部固定有后支撑轴架(202)，所述后支撑轴架(202)内转动安装有后转动轴(201)，所述后转动轴(201)的两端分别安装有后转动轮(203)。

3.根据权利要求2所述的一种路线探测攀爬运载机器人，其特征在于：所述车身(209)的底部安装有前支撑轴架(205)，所述车身(209)的底侧装配有第三双向电机(208)，所述第三双向电机(208)的...

【技术特征摘要】

1.一种路线探测攀爬运载机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种路线探测攀爬运载机器人，其特征在于：所述第一移动车(1)和第二移动车(2)结构相同，其中第二移动车(2)包括车身(209)，所述车身(209)的底部固定有后支撑轴架(202)，所述后支撑轴架(202)内转动安装有后转动轴(201)，所述后转动轴(201)的两端分别安装有后转动轮(203)。

3.根据权利要求2所述的一种路线探测攀爬运载机器人，其特征在于：所述车身(209)的底部安装有前支撑轴架(205)，所述车身(209)的底侧装配有第三双向电机(208)，所述第三双向电机(208)的两个输出轴上分别安装有前转动轴(207)，所述前转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳伟，雷杭，卫扬凯，
申请(专利权)人：东南大学成贤学院，
类型：新型
国别省市：