基于无人机的巡查管理方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的巡查管理方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取无人机在飞行过程中拍摄的视频流，并确定视频流中各视频帧对应的飞行参数；分别根据各视频帧对应的飞行参数，确定各视频帧对应的视野范围；分别对各视频帧对应的视野范围进行高程修正，得到各视频帧对应的有效视野范围；分别记录各视频帧的索引信息，所述索引信息包括拍摄时间、所属的视频流的编号、在视频流中的偏移时间以及对应的有效视野范围；根据待查询区域的地理坐标以及所述索引信息，获取目标视频帧，所述目标视频帧对应的有效视野范围覆盖待查询区域。本发明专利技术可得到准确的巡查覆盖范围，且可提高巡查管理效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡查管理领域，尤其涉及一种基于无人机的巡查管理方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、大型河流的源头是在丛山间流淌的溪流，一般都在野外人迹少至的复杂环境中，使用小型多旋翼无人机沿溪进行拍摄是这类溪流巡查最有效且成本低廉的手段。在实际工作中，巡查人员会驾车到达起始点后放飞无人机。为了拍清目标事件和控制方向，一般会选择降低飞行高度并且视野朝向前方的飞行姿态。然而，这些溪流在山间流淌会经历较大的落差，沿岸区域也多半在山坡处，导致拍摄的视野范围受限，无法准确确定巡查覆盖范围，会给实地取证工作带来困难。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于无人机的巡查管理方法及计算机可读存储介质，可得到准确的巡查覆盖范围，且可提高巡查管理效率。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于无人机的巡查管理方法，包括：

3、获取无人机在飞行过程中拍摄的视频流，并确定所述视频流中各视频帧对应的飞行参数，所述飞行参数包括地理坐标、偏航角、俯仰角和起飞高度；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的巡查管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡查管理方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的巡查管理方法，其特征在于，所述分别根据各视频帧对应的飞行参数，确定各视频帧对应的视野范围，包括：

4.根据权利要求3所述的巡查管理方法，其特征在于，所述最远识别点的世界纵坐标值Ylimit=(h/(h-dO))×Llimit，h=htake-off+dtake-off，其中，h表示无人机相对参考平面的飞行高度，htake-off表示起飞高度，dtake-off表示起飞点高程，dO表示基础高程，Llimit表示预设的最...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的巡查管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡查管理方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的巡查管理方法，其特征在于，所述分别根据各视频帧对应的飞行参数，确定各视频帧对应的视野范围，包括：

4.根据权利要求3所述的巡查管理方法，其特征在于，所述最远识别点的世界纵坐标值ylimit=(h/(h-do))×llimit，h=htake-off+dtake-off，其中，h表示无人机相对参考平面的飞行高度，htake-off表示起飞高度，dtake-off表示起飞点高程，do表示基础高程，llimit表示预设的最远识别距离。

5.根据权利要求3所述的巡查管理方法，其特征在于，所述根据所述最远识别点的图像纵坐标值，在所述一视频帧中确定识别区域，包括：

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏康建，吴闽帆，陈博嘉，王文山，陈固煟，
申请(专利权)人：四创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：