【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信与电子，尤其是涉及基于边缘计算的低空无人系统数据处理方法及网关。
技术介绍
1、低空无人系统，通常称为无人机，正日益深入地应用于物流配送、低空监测、应急救援等多种关键领域。在这些场景中，无人机需自主飞行并与复杂多变的近地环境进行实时交互。为此，无人机必须依赖其搭载的光学相机、激光雷达等传感器，不间断地采集海量数据，并对这些数据进行即时处理与分析，这是其实现环境感知、路径规划、障碍规避等高级智能决策与安全飞行的根本前提。
2、随着任务复杂度的提升，对机载计算能力的需求也随之激增。为满足这些需求主流技术路线是将无人机通过5g等无线网络接入云端服务器，利用云端近乎无限的计算资源来执行复杂的人工智能(ai)算法。然而，这种强依赖云端的范式引入了新的脆弱性。低空飞行环境中的无线网络连接质量极不稳定，信号可能因建筑遮挡而频繁中断，带宽也可能因用户密集而剧烈波动。这就导致了当网络状况不佳时，无人机的大脑与身体之间发生连接降级甚至中断，其决策能力会严重受损，关键任务可能因此失败。作为对策，增强无人机本地边缘计算能力成为另一...
【技术保护点】
1.基于边缘计算的低空无人系统数据处理方法，其特征在于，由所述边缘计算网关执行以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的低空无人系统数据处理方法，其特征在于，实时监测通信链路的带宽、延迟和抖动参数，并计算出综合网络质量指数Qnet,综合网络质量指数计算方式为：
3.根据权利要求1所述的基于边缘计算的低空无人系统数据处理方法，其特征在于，所述动态选择数据处理模式的步骤以所述计算出的综合网络质量指数作为判定依据，并具体包括：当所述综合网络质量指数高于第一预设阈值时，执行所述边缘与云端协同处理模式；
4.根据权利要求3所述的基于边...
【技术特征摘要】
1.基于边缘计算的低空无人系统数据处理方法，其特征在于，由所述边缘计算网关执行以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的低空无人系统数据处理方法，其特征在于，实时监测通信链路的带宽、延迟和抖动参数，并计算出综合网络质量指数qnet,综合网络质量指数计算方式为：
3.根据权利要求1所述的基于边缘计算的低空无人系统数据处理方法，其特征在于，所述动态选择数据处理模式的步骤以所述计算出的综合网络质量指数作为判定依据，并具体包括：当所述综合网络质量指数高于第一预设阈值时，执行所述边缘与云端协同处理模式；
4.根据权利要求3所述的基于边缘计算的低空无人系统数据处理方法，其特征在于，当所述综合网络质量指数介于所述第一预设阈值和所述第二预设阈值之间时，执行边缘主导处理模式，在该模式下，将置信度低于一自适应置信度阈值tconf的分析结果相关数据发送至所述云端服务器；其中，所述自适应置信度阈值tconf的计算以所述综合网络质量指数qnet作为输入，其计算方式为：
5.根据权利要求1所述的基于边缘计算的低空无人系统数据处理方法，其特征在于，在所述实时获取传感器数据之前，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兆明，赵平，
申请(专利权)人：南京赢智杰胜电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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