【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理的，具体涉及一种5g低时延通信的低空应急救援数据处理方法和装置。
技术介绍
1、在低空应急救援场景中，多架无人机协同执行任务已成为一种重要的技术手段。然而，随着无人机数量的增加和飞行任务的复杂化，无人机之间的碰撞问题日益凸显，成为制约低空应急救援效率与安全性的关键因素。
2、现有技术中，无人机在执行任务时，往往依赖于预设的飞行路径和简单的避障算法。然而，在低空环境中，由于地形复杂、障碍物众多以及飞行条件多变，传统的避障算法难以有效应对。此外，当多架无人机同时执行任务时，由于飞行路径的交叉和重叠，无人机之间的碰撞风险显著增加。所以，上述方式容易导致无人机发生碰撞，不利于无人机的低空应急救援。
3、因此，急需一种5g低时延通信的低空应急救援数据处理方法和装置。
技术实现思路
1、本申请提供了一种5g低时延通信的低空应急救援数据处理方法和装置，能够减少无人机发生碰撞的风险，便于无人机的低空应急救援。
2、在本申请的第一方面提供了一种5g低时延...
【技术保护点】
1.一种5G低时延通信的低空应急救援数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的5G低时延通信的低空应急救援数据处理方法，其特征在于，所述根据所述第一飞行方向和所述第二飞行方向，确定所述第一无人机对应的第一碰撞体和所述第二无人机对应的第二碰撞体，具体包括：
3.根据权利要求2所述的5G低时延通信的低空应急救援数据处理方法，其特征在于，所述确定所述第一无人机在每个所述坐标轴方向上的碰撞模块，具体包括：
4.根据权利要求2所述的5G低时延通信的低空应急救援数据处理方法，其特征在于，所述计算每个所述坐标轴方向上所述碰...
【技术特征摘要】
1.一种5g低时延通信的低空应急救援数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的5g低时延通信的低空应急救援数据处理方法，其特征在于，所述根据所述第一飞行方向和所述第二飞行方向，确定所述第一无人机对应的第一碰撞体和所述第二无人机对应的第二碰撞体，具体包括：
3.根据权利要求2所述的5g低时延通信的低空应急救援数据处理方法，其特征在于，所述确定所述第一无人机在每个所述坐标轴方向上的碰撞模块，具体包括：
4.根据权利要求2所述的5g低时延通信的低空应急救援数据处理方法，其特征在于，所述计算每个所述坐标轴方向上所述碰撞模块的目标边缘点，具体包括：
5.根据权利要求1所述的5g低时延通信的低空应急救援数据处理方法，其特征在于，所述基于所述第一碰撞体、所述第二碰撞体以及所述第一无人机对应的实时位置数据、所述第二无人机对应的实时位置数据，生成碰撞判断结果，具体包括：
6.根据权利要求5所述的5g低时延通信的低空应急救援数据处...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兆明，赵平，
申请(专利权)人：南京赢智杰胜电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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