【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及力传感器，具体涉及一种应变计及使用该应变计的多维力传感器。
技术介绍
1、多维力传感器，凭借能同时测量多个方向和力矩的独特能力，已成为机器人、自动化设备、生物力学、航空航天等领域的关键力感知元件。主流六维力传感器从原理上可以分为应变式、光学式及压电/电容式。在国内，电阻应变式六维力传感器是目前应用最多最成熟的一种，它使用金属箔式应变片作为敏感元件。它的基本原理是在外力作用下，弹性体机械变形，粘贴在弹性体上的应变片产生相应应变引起电阻值变化，再经过电桥将阻值的变化转换成电压或电流输出。
2、目前，主流的六维力传感器弹性体多为平面横梁结构，在六个方向的力/力矩加载时，梁的形变均为弯曲应变，且主应力方向均为垂直应变梁方向。若想要同时进行六个方向的力/力矩测量，那么每根应变梁表面的产生的应变均复用了两遍，这就要求在组成惠斯通电桥时，每根应变梁表面就需要有两片单轴应变计。
3、为了实现以上需求，目前主流的解决方案有以下两种，其一为在每个应变梁表面并列粘贴两片单轴结构应变计（或一片双轴结构的应变计），其二在每个...
【技术保护点】
1.一种应变计，其特征在于，包括第一应变单元（10）和第二应变单元（20）；
2.根据权利要求1所述的应变计，其特征在于，所述第一应变单元（10）嵌套在第二应变单元（20）的外侧。
3.根据权利要求1所述的应变计，其特征在于，所述第一测量栅（11）的电阻值与第二测量栅（21）的电阻值相同，第一调零栅（14）的方向、第二调零栅（24）的方向、第一测量栅（11）的方向和第二测量栅（21）的方向均相同，第一测量栅（11）与第二测量栅（21）同轴设置。
4.根据权利要求1所述的应变计，其特征在于，所述第一测量栅（11）与第一调零栅（14）的...
【技术特征摘要】
1.一种应变计，其特征在于，包括第一应变单元（10）和第二应变单元（20）；
2.根据权利要求1所述的应变计，其特征在于，所述第一应变单元（10）嵌套在第二应变单元（20）的外侧。
3.根据权利要求1所述的应变计，其特征在于，所述第一测量栅（11）的电阻值与第二测量栅（21）的电阻值相同，第一调零栅（14）的方向、第二调零栅（24）的方向、第一测量栅（11）的方向和第二测量栅（21）的方向均相同，第一测量栅（11）与第二测量栅（21）同轴设置。
4.根据权利要求1所述的应变计，其特征在于，所述第一测量栅（11）与第一调零栅（14）的阻值比和第二测量栅（21）与第二调零栅（24）的阻值比均为200~300:1。
5.根据权利要求1所述的应变计，其特征在于，所述第一测量栅（11）的栅长和第二测量栅（21）的栅长均为1mm～1.5mm。
6.一种多维力传感器，其特征在于，包括由外而内依次...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏志鹏，钱程，刘超，雒平华，张锐，张勋，
申请(专利权)人：中航电测仪器西安有限公司，
类型：发明
国别省市：
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