【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗，特别涉及一种电源保护器、电源、医疗机器人系统。
技术介绍
1、电机在从运转到停止的过程中，会产生大量的能量，这些能量大部分以电压的形式反馈回电源母线，导致母线电压显著升高。尤其在功率大且转速快的电机急刹时，产生的反馈电压更高，这种情况严重时可能导致母线上其他器件的损坏，甚至使电源母线切断输出。
2、在现今的医疗机器人系统应用中，这一问题同样存在且尤为关键。当医疗机器人系统的电源母线电压因电机反馈而抬升，超过其规定的过压范围时，电源将进入过压保护状态，从而切断电源输出。这将导致机器人突然断电，手术被迫中断，对手术中医疗机器人的使用造成极大影响。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种电源保护器、电源、医疗机器人系统，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种电源保护器，其包括：电源防反模块、信号采集模块、防误操作模块、电压判断模块、驱动控制模块、能量泄放模块，所述电源防反模块与所述信...
【技术保护点】
1.一种电源保护器，其特征在于，包括：电源防反模块（1）、信号采集模块（2）、防误操作模块（3）、电压判断模块（4）、驱动控制模块（5）、能量泄放模块（6），所述电源防反模块（1）与所述信号采集模块（2）电连接，所述信号采集模块（2）与所述防误操作模块（3）电连接，所述防误操作模块（3）与所述电压判断模块（4）电连接，所述电压判断模块（4）与所述驱动控制模块（5）电连接，所述驱动控制模块（5）与所述能量泄放模块（6）电连接，所述能量泄放模块（6）与所述电源防反模块（1）和所述驱动控制模块（5）电连接。
2.根据权利要求1所述的电源保护器，其特征在于，所述电...
【技术特征摘要】
1.一种电源保护器，其特征在于，包括：电源防反模块（1）、信号采集模块（2）、防误操作模块（3）、电压判断模块（4）、驱动控制模块（5）、能量泄放模块（6），所述电源防反模块（1）与所述信号采集模块（2）电连接，所述信号采集模块（2）与所述防误操作模块（3）电连接，所述防误操作模块（3）与所述电压判断模块（4）电连接，所述电压判断模块（4）与所述驱动控制模块（5）电连接，所述驱动控制模块（5）与所述能量泄放模块（6）电连接，所述能量泄放模块（6）与所述电源防反模块（1）和所述驱动控制模块（5）电连接。
2.根据权利要求1所述的电源保护器，其特征在于，所述电源防反模块（1）用于对母线电压防反处理以生成电源防反电压；所述信号采集模块（2）用于对所述电源防反电压进行采集以生成分压信号；所述防误操作模块（3）用于对所述分压信号进行迟滞处理；所述电压判断模块（4）用于对所述分压信号与设定的基准电压进行比对以生成第一比较结果信号；所述驱动控制模块（5）用于根据第一比较结果信号生成驱动控制信号，所述能量泄放模块（6）用于根据所述驱动控制信号形成电能泄放回路，以对所述电源防反电压进行能量泄放处理。
3.根据权利要求2所述的电源保护器，其特征在于，所述电源防反模块（1）包括二极管（d1）、滤波电路，所述二极管（d1）的输入端与所述母线电压连接，所述二极管（d1）处于正向导通时产生输出电压，所述滤波电路与所述二极管（d1）的输出端连接，以对所述输出电压进行滤波处理并据此生成所述电源防反电压。
4.根据权利要求3所述的电源保护器，其特征在于，所述信号采集模块（2）包括第一分压单元和第二分压单元，所述第一分压单元的输入端与滤波后的输出电压连接，所述第一分压单元的输出端与所述第二分压单元的输入端连接，所述第二分压单元的输入端接地，以对所述电源防反电压进行采集并据此生成所述分压信号。
5.根据权利要求4所述的电源保护器，其特征在于，所述防误操作模块（3）包括迟滞单元，所述迟滞单元与信号采集模块（2）连接，以对所述分压信号进行迟滞处理。
6.根据权利要求5所述的电源保护器，其特征在于，所述电压判断模块（4）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘达，徐颢，田庆，
申请(专利权)人：北京柏惠维康科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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